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公开(公告)号:CN106840475A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710168080.5
申请日:2017-03-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/14
CPC classification number: G01L1/146
Abstract: 本发明涉及一种柔性压力传感系统,其特征在于该系统包括柔性压力传感器、信号采集装置和上位机;所述上位机通过信号采集装置与柔性压力传感器的输出端连接,信号采集装置用来采集柔性压力传感器的信号,上位机对采集来的数据进行处理,并将作用于柔性压力传感器上的压力分布状态呈现在上位机的显示屏中,得到压力分布图像;所述柔性压力传感器由上至下依次包括上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层,且上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层均包裹在屏蔽层内,所述屏蔽层采用防辐射布,屏蔽层接地;上电极层和下电极层上分别设有M条和N条带状平行电极,且上电极层和下电极层上的平行电极在空间上垂直相交。
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公开(公告)号:CN106056116A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610378199.0
申请日:2016-05-31
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G06K9/6256 , A61B5/4809 , A61B5/4815 , G06K9/32 , G06K9/52 , G06K9/6267
Abstract: 一种基于模糊粗糙集的睡姿压力图像识别方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:第一步数据采集,采集位于睡眠位置下方的力敏传感器阵列检测得到的实时压力数据;第二步图像转换,将第一步采集到的实时压力数据转化为压力图像;第三步图像预处理,对第二步得到的压力图像进行图像预处理;第四步图像特征提取,对经过图像预处理的压力图像进行特征提取;提取到的特征值构成了单幅压力图像的特征集合,第五步采用基于模糊粗糙集方法对第四步提取得到图像特征进行处理实现睡姿识别。
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公开(公告)号:CN105997088A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610455050.8
申请日:2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/08
CPC classification number: A61B5/0826 , A61B5/0816 , A61B5/4818 , A61B5/6823 , A61B5/6831 , A61B5/6891 , A61B5/6892 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/7257 , A61B5/7275 , A61B2562/0247 , A61B2562/0271
Abstract: 一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置,包括柔性力敏传感器阵列床垫,上位机和控制器,所述的柔性力敏传感器阵列床垫由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的柔性力敏传感器阵列组成,所述上、下缓冲层采用柔性材料制成,所述柔性力敏传感器阵列从上到下依次包括上电极层,中间层和下电极层,上电极层和下电极层均为均布平行电极的柔性电路板,上电极层的N条平行电极与下电极层的M条平行电极空间垂直相交,所述上、下电极层的平行电极分别与控制器连接;控制器包括直流电源及数据采集装置、数据处理装置和数据传输装置;所述上位机与控制器的数据传输装置相连接。
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公开(公告)号:CN206228542U
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201620685962.X
申请日:2016-07-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种护理用辅助搬运车,该搬运车包括上部支架、回转连接组件、底部支架和底座;所述上部支架包括柔性拉带、海绵护垫、患者把手、护理人员把手、第一连接管、第二连接管、连接件和支撑架;所述底座包括患者脚踏板、万向轮、护理人员踏板和连杆。该搬运车结构简单,操作方便,价格低廉,辅助搬运过程安全可靠,能够帮助护理人员完成此类病人的挪动搬运工作,有效减轻护理人员劳动强度,提高病人生活质量,适用于家庭、养老院、医院等各种环境。
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公开(公告)号:CN206540646U
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201720274020.7
申请日:2017-03-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性压力传感系统,其特征在于该系统包括柔性压力传感器、信号采集装置和上位机;所述上位机通过信号采集装置与柔性压力传感器的输出端连接,信号采集装置用来采集柔性压力传感器的信号,上位机对采集来的数据进行处理,并将作用于柔性压力传感器上的压力分布状态呈现在上位机的显示屏中,得到压力分布图像;所述柔性压力传感器由上至下依次包括上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层,且上缓冲层、上电极层、介电层、下电极层和下缓冲层均包裹在屏蔽层内,所述屏蔽层采用防辐射布,屏蔽层接地;上电极层和下电极层上分别设有M条和N条带状平行电极,且上电极层和下电极层上的平行电极在空间上垂直相交。
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公开(公告)号:CN205643192U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620185279.X
申请日:2016-03-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N21/956
Abstract: 本实用新型涉及SMT模版质量的检测设备,其特征在于该设备包括CCD相机、X向和Y向伺服电机、X向和Y向导轨、X向和Y向光栅尺、SMT模版固定装置、平面背光光源、工控机、运动控制卡、数据采集卡和继电器;SMT模版固定在检测平面上,X、Y向伺服电机分别通过X、Y向导轨带动CCD相机及平面背光光源分别在检测平面的上、下方移动;由X、Y向光栅尺对CCD相机的位置进行反馈;CCD相机移动并采集SMT模版局部图像;工控机通信控制X、Y向伺服电机移动,PCI接口与数据采集卡通信获取X、Y向光栅尺的位置数据,通过GigE接口与CCD相机通信获取采集图像,继电器控制平面背光光源。
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公开(公告)号:CN205581381U
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201620415243.6
申请日:2016-05-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: G02B7/182
Abstract: 一种用于康普顿光源的柔性激光反射镜架,包括底座、压电陶瓷电机、压电陶瓷电机安装座、驱动端传动铰链、激光反射镜片固定板和柔性架体;所述底座顶部形成与水平面成一定夹角的矩形安装平台,所述柔性架体安装在安装平台上,柔性架体由柔性铰链连接的层叠矩形框体构成;所述压电陶瓷电机安装座位于安装平台两相邻侧面,压电陶瓷电机安装在压电陶瓷安装座上;所述驱动端传动铰链由相互垂直的活动支链与固定支链组成,压电陶瓷电机的驱动方向垂直于矩形安装平台;用于固定激光反射镜片的激光反射镜片固定板叠放在顶框上表面。
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公开(公告)号:CN205537414U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620383297.9
申请日:2016-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种刀具预调仪旋转主轴上的气动锁紧装置,其特征在于该气动锁紧装置包括主轴底座机构、主轴旋转机构和主轴锁紧机构;所述主轴底座机构包括底座体和电动方台,所述底座体内部为一空腔,底座体的两个侧面上均开有一个L形孔,一个侧面底部开有一个小方孔,上表面开有通孔,在该通孔位置处连接有环形电动方台,正面上开有一个大方孔;所述主轴旋转机构包括旋转驱动组件、电动轴套、定轴、动轴组件和手轮;所述电动轴套为一T形环形件,竖直安装在电动方台内,电动轴套内安放定轴,定轴可进行回转运动,定轴内安放动轴组件;所述定轴的下端与旋转驱动组件连接,且定轴下端内部开有一环形槽,定轴的上端安装有手轮。
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公开(公告)号:CN205729326U
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201620622136.0
申请日:2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种多功能智能床系统,包含摄像模块、气囊床垫模块、压敏传感器阵列模块、麦克风模块、压力传感器模块、床体、下位机和上位机;所述摄像模块包括可伸缩杆与摄像头,所述气囊床垫模块置于床体上,用于调整使用者位姿,所述压敏传感器阵列模块平铺于气囊床垫模块上。所述麦克风模块用于采集使用者的鼾声和呼吸声,所述压敏传感器阵列模块由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的压敏感器阵列组成。所述压力传感器模块由分别安装在床体四个床腿上的四个电阻应变式压力传感器组成,所述下位机分别与摄像模块、麦克风模块、压力传感器模块、压敏传感器阵列模块相连接,下位机还与气垫床垫模块的充放气模块相连接,上位机与下位机相连接。
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公开(公告)号:CN205697777U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620617325.9
申请日:2016-06-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/08
Abstract: 一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置,包括柔性力敏传感器阵列床垫,上位机和控制器,所述的柔性力敏传感器阵列床垫由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的柔性力敏传感器阵列组成,所述上、下缓冲层采用柔性材料制成,所述柔性力敏传感器阵列从上到下依次包括上电极层,中间层和下电极层,上电极层和下电极层均为均布平行电极的柔性电路板,上电极层的N条平行电极与下电极层的M条平行电极空间垂直相交,所述上、下电极层的平行电极分别与控制器连接;控制器包括直流电源及数据采集装置、数据处理装置和数据传输装置;所述上位机与控制器的数据传输装置相连接。
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