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公开(公告)号：CN114034716A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111472093.4
申请日：2021-12-04
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种PE管电熔接头检测装置及检测方法，该装置包括可拆卸式套设在两段PE管上的导轨组件和检测组件。利用该装置检测熔接焊缝使，先将两个导轨组件分别卡设在连接套管两端的PE管上，链轮与对应的链条啮合，限位块活动式卡设在对应的限位槽中。然后开启第一电机，驱动丝杠转动，滑块、连接杆和调节杆沿导向杆移动，带动相控阵检测探头从连接套管一端移动到另一端，对一部分熔接焊缝完成无损检测。然后同时开启两个第二电机，驱动对应链轮转动，带动检测组件绕PE管过一定角度。重复上述步骤，直至检测组件绕PE管转动一周，完成接头处的整个熔接焊缝的检测。操作方便，节省人力人力成本，检测效率大大提高。
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公开(公告)号：CN113656628A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110565871.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F16/583
Abstract: 本发明涉及一种基于注意力机制和特征融合的起重机图像检索方法，包括：以图像细分类任务为目标对主干网络进行微调训练；提取出数据库中起重机图片的VAMAC特征和GRMAAC特征，对应存储到和GRMAAC特征库中；对于待查询起重机图片，提取出其VAMAC特征和GRMAAC特征；采用余弦相似度，计算待查询起重机图片VAMAC特征与VAMAC特征库中VAMAC特征的相似度，计算待查询起重机图片特征相似度并排序；挑选若干最相似的图片。本发明可实时快速地检索出数据库中的起重机及配件，节省人力成本并排除人为主观因素的干扰，具有效率高，准确率高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN116040489B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310109069.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了应用于起重机的冗余控制系统及其控制方法和存储介质，本方案通过在起重机发起制动控制信号后进行计时，以此来判断主制动单元接入的时间，当其超过预设时长未介入制动时，则切换冗余制动单元进行制动介入，提高了起重机的制动可靠性，本方案在冗余制动单元介入后，还通过对冗余制动介入的时间阈值进行灵活调整，使得当冗余制动单元介入的延迟变小时，通过在容许延迟内，适当调整主制动单元的容许延迟，可以有助于避免冗余制动单元的频繁介入，在保证安全的情况下，提高主制动单元的使用充分程度。
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公开(公告)号：CN116883945A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310899387.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/80 , G06T7/55 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本发明可以有效缩短算法的处理时间，可获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。
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公开(公告)号：CN116253248B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310111346.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了起重机运行监测方法及起重机防撞人冗余系统和存储介质，本发明方案巧妙性通过对起重机的位姿信息、运行信息和施工现场的动态对象进行实时检测，通过不断对动态对象与起重机各动作部件的位置进行判断来实现起重机的运行预警，同时，还基于实际监测情况，提出了通过起重机的主制动单元或冗余制动单元介入起重机制动工作，来提高起重机制动的可靠性和灵活性，避免出现突然故障而导致制动失效的问题，除此之外，本方案还通过引入运动轨迹预测机制来预测动态对象和起重机在未来时间点可能出现的相对位置情况，以此进行预警，提高了系统的运行可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116253248A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310111346.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了起重机运行监测方法及起重机防撞人冗余系统和存储介质，本发明方案巧妙性通过对起重机的位姿信息、运行信息和施工现场的动态对象进行实时检测，通过不断对动态对象与起重机各动作部件的位置进行判断来实现起重机的运行预警，同时，还基于实际监测情况，提出了通过起重机的主制动单元或冗余制动单元介入起重机制动工作，来提高起重机制动的可靠性和灵活性，避免出现突然故障而导致制动失效的问题，除此之外，本方案还通过引入运动轨迹预测机制来预测动态对象和起重机在未来时间点可能出现的相对位置情况，以此进行预警，提高了系统的运行可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115688277B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211352905.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机箱型主梁腹板屈曲分析计算方法，获取桥式起重机箱型主梁结构参数，确定其腹板横向加劲肋及纵向加劲肋布置与区格板分布情况；确定箱型主梁及腹板的危险部位，结合横向加劲肋布置情况选取屈曲分析研究对象，并得到研究对象的应力分布情况；明确各个区格的各个区格的屈曲稳定性计算公式；计算各个区格的实际应力，并得出各单一载荷作用下的临界应力；比较各个区格计算结果，得到整个箱型主梁腹板的屈曲稳定性。本发明考虑了加劲肋的布置对腹板屈曲影响，更加符合实际，对保障桥式起重机的正常工作具有重大意义。
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公开(公告)号：CN113656628B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110565871.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F16/583
Abstract: 本发明涉及一种基于注意力机制和特征融合的起重机图像检索方法，包括：以图像细分类任务为目标对主干网络进行微调训练；提取出数据库中起重机图片的VAMAC特征和GRMAAC特征，对应存储到和GRMAAC特征库中；对于待查询起重机图片，提取出其VAMAC特征和GRMAAC特征；采用余弦相似度，计算待查询起重机图片VAMAC特征与VAMAC特征库中VAMAC特征的相似度，计算待查询起重机图片特征相似度并排序；挑选若干最相似的图片。本发明可实时快速地检索出数据库中的起重机及配件，节省人力成本并排除人为主观因素的干扰，具有效率高，准确率高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN115268254A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210932344.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 西北工业大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种控制系统可靠性冗余分配方法、装置及系统，所述方法包括基于控制系统的可靠性分析模型，以及各功能执行模块的失效率数据，计算出在规定服役时间下的控制系统可靠度；其中，所述可靠性分析模型是通过将控制系统转换成由若干个功能执行模块串联而成的串联系统，并针对所述串联系统构建而成的；基于所述控制系统可靠度，采用并联的主动冗余策略，构建控制系统可靠性冗余分配模型；利用改进边际分析法对所述控制系统可靠性冗余分配模型进行求解计算，获得控制系统可靠性冗余分配方案。本发明采用主动冗余策略对控制系统的可靠性‑成本费用进行权衡分析，能够高效、准确地对控制系统进行可靠性冗余分配，有效提升可靠性及安全作业水平。
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公开(公告)号：CN118587283A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410687461.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了可见光图像与红外图像的异源图像配准及双目定位方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域。本发明通过使用红外图像定位棋盘格对双目图像进行图像校正，使用目标检测算法对校正后的图像进行目标检测及语义分割，识别出感兴趣的目标区域并获取其掩码构建二值掩码图像，然后使用边缘检测算法探测出二值掩码图像中能够互相匹配的特征点并计算特征点描述子，对特征点筛选，获得同一目标的多组特征点对的像素坐标视差值，对视差值进行均值计算，使用视差均值和标定参数结合三角测量原理计算目标人员与左目相机的位置。本发明将红外图像与可见光图像进行融合处理，获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。
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