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公开(公告)号:CN115268254B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202210932344.0
申请日:2022-08-04
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 西北工业大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种控制系统可靠性冗余分配方法、装置及系统,所述方法包括基于控制系统的可靠性分析模型,以及各功能执行模块的失效率数据,计算出在规定服役时间下的控制系统可靠度;其中,所述可靠性分析模型是通过将控制系统转换成由若干个功能执行模块串联而成的串联系统,并针对所述串联系统构建而成的;基于所述控制系统可靠度,采用并联的主动冗余策略,构建控制系统可靠性冗余分配模型;利用改进边际分析法对所述控制系统可靠性冗余分配模型进行求解计算,获得控制系统可靠性冗余分配方案。本发明采用主动冗余策略对控制系统的可靠性‑成本费用进行权衡分析,能够高效、准确地对控制系统进行可靠性冗余分配,有效提升可靠性及安全作业水平。
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公开(公告)号:CN116715163A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310688305.5
申请日:2023-06-12
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Inventor: 王华
Abstract: 本发明属于葫芦起升机技术领域,尤其是一种箍型安全冗余制动器,针对现有的摩擦过大,加剧损耗,热量影响结构性能的问题,现提出如下方案,其包括葫芦外壳和葫芦外壳内部转动套接的收卷筒,所述收卷筒的顶部和底部均栓接有半棘轮圈,两个半棘轮圈之间栓接,半棘轮圈的右侧栓接有波形轮,葫芦外壳的右侧栓接有转轴,转轴的表面转动套接有框架,转轴表面的右侧栓接有拉簧,拉簧与框架栓接,框架的顶部栓接有棘爪;框架右侧的底端转动连接有转轮,转轮通过主锥齿轮可以带动传动机构转动,传动机构通过小斜齿轮可以带动微型泵运转。本发明中微型泵便能泵取润滑油进行润滑,减少结构摩擦,通过散热机构可以扇风,进行散热,避免热量蓄积。
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公开(公告)号:CN116477475A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310412265.1
申请日:2023-04-18
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Inventor: 王华
Abstract: 本发明属于桥式起重机技术领域,尤其是一种桥式起重机的吊钩组可限位回转装置,其包括固定箱、转盘、吊钩、电推杆与电机,所述转盘转动连接在固定箱的底部,所述吊钩固定连接在转盘的底部,所述电推杆固定连接在固定箱的内壁,固定箱的右侧固定连接有控制箱,所述电机固定连接在控制箱的内壁,转盘的顶部延伸至固定箱的内壁,本发明通过电机、电推杆、固定组件与限制组件的配合,实现了方便根据使用需求对吊钩的旋转角度进行调节的功能,且操作简单便捷,并且可以对吊钩进行固定,使得吊钩在使用时保持稳定,防止遇到强烈气流或外力误触、碰撞的影响而旋转的效果,避免了不必要的安全隐患,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN115688277A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211352905.6
申请日:2022-11-01
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机箱型主梁腹板屈曲分析计算方法,获取桥式起重机箱型主梁结构参数,确定其腹板横向加劲肋及纵向加劲肋布置与区格板分布情况;确定箱型主梁及腹板的危险部位,结合横向加劲肋布置情况选取屈曲分析研究对象,并得到研究对象的应力分布情况;明确各个区格的各个区格的屈曲稳定性计算公式;计算各个区格的实际应力,并得出各单一载荷作用下的临界应力;比较各个区格计算结果,得到整个箱型主梁腹板的屈曲稳定性。本发明考虑了加劲肋的布置对腹板屈曲影响,更加符合实际,对保障桥式起重机的正常工作具有重大意义。
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公开(公告)号:CN116040489A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310109069.7
申请日:2023-02-13
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了应用于起重机的冗余控制系统及其控制方法和存储介质,本方案通过在起重机发起制动控制信号后进行计时,以此来判断主制动单元接入的时间,当其超过预设时长未介入制动时,则切换冗余制动单元进行制动介入,提高了起重机的制动可靠性,本方案在冗余制动单元介入后,还通过对冗余制动介入的时间阈值进行灵活调整,使得当冗余制动单元介入的延迟变小时,通过在容许延迟内,适当调整主制动单元的容许延迟,可以有助于避免冗余制动单元的频繁介入,在保证安全的情况下,提高主制动单元的使用充分程度。
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公开(公告)号:CN114627086A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210267024.8
申请日:2022-03-18
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06T7/00 , G06T5/40 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于改进特征金字塔网络的起重机表面损伤检测方法,包括对数据库中起重机表面损伤图片进行预处理与标注,得到训练样本;提取输入图片的抽象特征;进行上下文多尺度特征提取与编码;进行特征融合与上采样得到输出特征图;计算输出特征图中的每个像素的损伤置信度;计算损失函数,更新ResNest编码器网络的参数;输入待检测起重机表面损伤图片,得到每个像素的损伤置信度,结合预设阈值得到最终的表面损伤检测结果。本发明可实时快速地对起重机表面损伤图片进行像素级分割,有效解决起重机表面损伤检测中效率低等问题,节省人力成本并排除人为主观因素的干扰,具有准确率高,实用性强等优点。
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公开(公告)号:CN114627086B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202210267024.8
申请日:2022-03-18
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06T7/00 , G06T5/40 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进特征金字塔网络的起重机表面损伤检测方法,包括对数据库中起重机表面损伤图片进行预处理与标注,得到训练样本;提取输入图片的抽象特征;进行上下文多尺度特征提取与编码;进行特征融合与上采样得到输出特征图;计算输出特征图中的每个像素的损伤置信度;计算损失函数,更新ResNest编码器网络的参数;输入待检测起重机表面损伤图片,得到每个像素的损伤置信度,结合预设阈值得到最终的表面损伤检测结果。本发明可实时快速地对起重机表面损伤图片进行像素级分割,有效解决起重机表面损伤检测中效率低等问题,节省人力成本并排除人为主观因素的干扰,具有准确率高,实用性强等优点。
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公开(公告)号:CN116040489B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202310109069.7
申请日:2023-02-13
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了应用于起重机的冗余控制系统及其控制方法和存储介质,本方案通过在起重机发起制动控制信号后进行计时,以此来判断主制动单元接入的时间,当其超过预设时长未介入制动时,则切换冗余制动单元进行制动介入,提高了起重机的制动可靠性,本方案在冗余制动单元介入后,还通过对冗余制动介入的时间阈值进行灵活调整,使得当冗余制动单元介入的延迟变小时,通过在容许延迟内,适当调整主制动单元的容许延迟,可以有助于避免冗余制动单元的频繁介入,在保证安全的情况下,提高主制动单元的使用充分程度。
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公开(公告)号:CN116253248B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310111346.8
申请日:2023-02-13
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了起重机运行监测方法及起重机防撞人冗余系统和存储介质,本发明方案巧妙性通过对起重机的位姿信息、运行信息和施工现场的动态对象进行实时检测,通过不断对动态对象与起重机各动作部件的位置进行判断来实现起重机的运行预警,同时,还基于实际监测情况,提出了通过起重机的主制动单元或冗余制动单元介入起重机制动工作,来提高起重机制动的可靠性和灵活性,避免出现突然故障而导致制动失效的问题,除此之外,本方案还通过引入运动轨迹预测机制来预测动态对象和起重机在未来时间点可能出现的相对位置情况,以此进行预警,提高了系统的运行可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN116253248A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310111346.8
申请日:2023-02-13
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了起重机运行监测方法及起重机防撞人冗余系统和存储介质,本发明方案巧妙性通过对起重机的位姿信息、运行信息和施工现场的动态对象进行实时检测,通过不断对动态对象与起重机各动作部件的位置进行判断来实现起重机的运行预警,同时,还基于实际监测情况,提出了通过起重机的主制动单元或冗余制动单元介入起重机制动工作,来提高起重机制动的可靠性和灵活性,避免出现突然故障而导致制动失效的问题,除此之外,本方案还通过引入运动轨迹预测机制来预测动态对象和起重机在未来时间点可能出现的相对位置情况,以此进行预警,提高了系统的运行可靠性和安全性。
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