-
公开(公告)号：CN118587353B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410624342.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于目标区域半全局块匹配算法与自适应条件滤波点云后处理的三维重建方法，通过YOLOv8n目标检测网络检测到感兴趣的人员区域并进行裁剪，只针对感兴趣的部分进行SGBM立体匹配，从而减少计算时间。利用三角测量原理，将SGBM立体匹配算法得到的视差图转换成深度图，再将深度图转换为点云图。提出自适应条件滤波点云后处理算法，即利用得到的深度图以及目标检测框的位置信息得到目标的深度范围，从而自动更新条件滤波的深度阈值，完成噪声点的去除，最终实现人员的三维重建。本发明能够明显提高算法的处理效率，同时能有较好的点云噪声过滤效果。
-
公开(公告)号：CN118587353A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410624342.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于目标区域半全局块匹配算法与自适应条件滤波点云后处理的三维重建方法，通过YOLOv8n目标检测网络检测到感兴趣的人员区域并进行裁剪，只针对感兴趣的部分进行SGBM立体匹配，从而减少计算时间。利用三角测量原理，将SGBM立体匹配算法得到的视差图转换成深度图，再将深度图转换为点云图。提出自适应条件滤波点云后处理算法，即利用得到的深度图以及目标检测框的位置信息得到目标的深度范围，从而自动更新条件滤波的深度阈值，完成噪声点的去除，最终实现人员的三维重建。本发明能够明显提高算法的处理效率，同时能有较好的点云噪声过滤效果。
-
公开(公告)号：CN114382820A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210087302.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开一种基于磁流变胶的双轴独立可控制动器，包括外定盘、内转盘、第一转轴、内壳体、第一端盖、螺栓、外壳体、外线圈、间隙套环、磁流变胶、外转盘、内线圈、内定盘、轴承、第二转轴、油封、间隙套筒、第二端盖和转桶；外定盘和外转盘相间排列，内定盘和内转盘相间排列；外定盘和外转盘，内定盘和内转盘之间充满磁流变胶。该制动器利用双线圈对磁流变胶的流变性能进行控制，通过调节两个线圈的电流大小及方向进而对两个轴进行独立制动控制；本发明将两轴的制动控制集成在一个装置里面，大大节省了器件所占空间，提高了空间利用率，同时具有结构简单紧凑，耗能低，两轴制动力矩分别可调等特点。
-
公开(公告)号：CN118183515B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410624543.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: B66C15/06 , G06T7/11 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法及系统，涉及安全风险预警技术领域，该方法的步骤包括：通过图像识别和人员情况系数计算得到人员风险威胁值；设置启停智控策略，判断是否进行下一步；通过安装传感器网络，实时计算起重机械的工作状态数据，并计算矿石偏移值，联合得到运动风险威胁值；通过所述人员风险威胁值和所述运动风险威胁值得到起重机械作业威胁总值；依据所述起重机械作业威胁总值进行起重机械吊装作业过程安全风险评级。本发明解决了矿山工作环境中的起重机械作业风险问题，同时解决了传统方法中难以准确识别人员行为并评估其对起重机械作业安全影响的问题。
-
公开(公告)号：CN114382820B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210087302.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开一种基于磁流变胶的双轴独立可控制动器，包括外定盘、内转盘、第一转轴、内壳体、第一端盖、螺栓、外壳体、外线圈、间隙套环、磁流变胶、外转盘、内线圈、内定盘、轴承、第二转轴、油封、间隙套筒、第二端盖和转桶；外定盘和外转盘相间排列，内定盘和内转盘相间排列；外定盘和外转盘，内定盘和内转盘之间充满磁流变胶。该制动器利用双线圈对磁流变胶的流变性能进行控制，通过调节两个线圈的电流大小及方向进而对两个轴进行独立制动控制；本发明将两轴的制动控制集成在一个装置里面，大大节省了器件所占空间，提高了空间利用率，同时具有结构简单紧凑，耗能低，两轴制动力矩分别可调等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115013468A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210579231.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及一种冲击载荷下的磁流变阻尼器减振控制系统及方法，属于磁流变智能材料减振应用领域，该控制系统包括依次连接的数据检测模块、信号调理模块、数据处理模块、驱动电路模块和减振器执行模块；数据检测模块用于采集冲击载荷工况下的机电装置后座的加速度数据；信号调理模块用于对加速度数据进行滤波处理；数据处理模块用于根据滤波处理之后的数据计算电流值；驱动电路模块用于根据电流值驱动减振器执行模块输出阻尼力。本发明能够克服在大功率高冲击载荷条件下，传统磁流变减振器实时可控性差和输出阻尼力不能满足需求，以及复杂控制算法不易使用于实际控制器的问题。
-
公开(公告)号：CN116883945A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310899387.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/80 , G06T7/55 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本发明可以有效缩短算法的处理时间，可获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。
-
公开(公告)号：CN114382804B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210087014.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开一种基于双线圈激励下的双轴独立可控单盘制动器，包括第一转盘、油封、第一转轴、第二转轴、第二A型键、第一A型键、轴承、端盖、气泵、高压管道、螺栓、外壳体、弹簧、隔离环、电磁线圈套、电磁线圈、蒙盖、第二转盘、导磁环、连接螺栓、隔磁环、磁流变胶和内壳体。端盖、蒙盖和外壳体通过螺栓连接，内壳体与端盖、蒙盖配合连接并与第一、第二转轴和油封形成密封腔室，磁流变胶充满于密封腔室；外内壳体之间的空腔内对称设置有两组电磁线圈，且空腔中通过高压管道与气泵连通。该制动器能够实现双轴独立制动控制的功能，采用两组电磁线圈分别对两个轴的制动进行控制，并且具有结构简单紧凑、过载保护、耗能低、制动力矩可调等优点。
-
公开(公告)号：CN114382804A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210087014.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开一种基于双线圈激励下的双轴独立可控单盘制动器，包括第一转盘、油封、第一转轴、第二转轴、第二A型键、第一A型键、轴承、端盖、气泵、高压管道、螺栓、外壳体、弹簧、隔离环、电磁线圈套、电磁线圈、蒙盖、第二转盘、导磁环、连接螺栓、隔磁环、磁流变胶和内壳体。端盖、蒙盖和外壳体通过螺栓连接，内壳体与端盖、蒙盖配合连接并与第一、第二转轴和油封形成密封腔室，磁流变胶充满于密封腔室；外内壳体之间的空腔内对称设置有两组电磁线圈，且空腔中通过高压管道与气泵连通。该制动器能够实现双轴独立制动控制的功能，采用两组电磁线圈分别对两个轴的制动进行控制，并且具有结构简单紧凑、过载保护、耗能低、制动力矩可调等优点。
-
公开(公告)号：CN118587283A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410687461.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了可见光图像与红外图像的异源图像配准及双目定位方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域。本发明通过使用红外图像定位棋盘格对双目图像进行图像校正，使用目标检测算法对校正后的图像进行目标检测及语义分割，识别出感兴趣的目标区域并获取其掩码构建二值掩码图像，然后使用边缘检测算法探测出二值掩码图像中能够互相匹配的特征点并计算特征点描述子，对特征点筛选，获得同一目标的多组特征点对的像素坐标视差值，对视差值进行均值计算，使用视差均值和标定参数结合三角测量原理计算目标人员与左目相机的位置。本发明将红外图像与可见光图像进行融合处理，获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.031 seconds)
