公开(公告)号：CN118587283A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410687461.4

申请日：2024-05-30

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 陈洪良 ,  张燕超 ,  刘兵 ,  江乃波 ,  明阳 ,  许飞云

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G06T7/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了可见光图像与红外图像的异源图像配准及双目定位方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域。本发明通过使用红外图像定位棋盘格对双目图像进行图像校正，使用目标检测算法对校正后的图像进行目标检测及语义分割，识别出感兴趣的目标区域并获取其掩码构建二值掩码图像，然后使用边缘检测算法探测出二值掩码图像中能够互相匹配的特征点并计算特征点描述子，对特征点筛选，获得同一目标的多组特征点对的像素坐标视差值，对视差值进行均值计算，使用视差均值和标定参数结合三角测量原理计算目标人员与左目相机的位置。本发明将红外图像与可见光图像进行融合处理，获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。