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公开(公告)号：CN116883945A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310899387.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/80 , G06T7/55 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本发明可以有效缩短算法的处理时间，可获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。
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公开(公告)号：CN115519550B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210621953.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于压力容器检测的特种设备巡检机器人，涉及压力容器巡检技术领域，包括管道行走组件、爬壁组件、吸附组件、检测组件，管道行走组件和爬壁组件相连接，吸附组件设置在管道行走组件内部，检测组件和管道行走组件相连，检测组件包括延长杆、环形摄像机、超声波探测器，延长杆和管道行走组件紧固连接，环形摄像机、超声波探测器设置在延长杆远离管道行走组件的一端。本发明通过转向部件实现了出气方向和重力方向的实时同步，排除了重力方向变化对吸附稳定性的影响，另一方面，通过单向传动的约束，避免了出气口随气流的晃动，使得气流反冲平衡重力能够始终维持稳定。
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公开(公告)号：CN113371092A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110742851.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: B62D57/024 , B60W30/12 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种爬墙机器人，具体地说，涉及一种激光导向多自由度损伤检测爬壁机器人装置。其包括车体，车体的一侧安装有导向模块，车体的上侧靠近导向模块的位置安装有电源模块，电源模块一侧的车体上安装有无线传输模块，车体的下侧中部的位置安装有检测模块，检测模块靠近导向模块的车体上左右对称安装有磁轮吸附模块，检测模块远离导向模块的车体上左右对称安装有运动模块，车体远离导向模块的一侧安装有耦合剂喷洒模块。本发明中通过将多个模块搭建在一起，避免了装置在使用前的各种元件的搭建，提高检测的工作效率，同时通过无线传输模块控制车体的移动，免去了人工亲自去检测，降低检测工作强度，保障检测人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN108439216B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810240044.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 东南大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明提供了一种门座式起重机形变倾角在线监测系统及方法，具体包括：倾角硬件采集模块，LTE_4G通信模块，MCU处理模块，监测软件模块；门座式起重机力学结构分析和倾角监测原理；所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输，所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号，进行数据处理分析后，监测软件动态显示象鼻梁的变形程度，得到其安全状态。实验结果表明，本发明方法能够有效监测门座式起重机象鼻梁倾角及其变形的动态数据。
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公开(公告)号：CN115519550A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210621953.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于压力容器检测的特种设备巡检机器人，涉及压力容器巡检技术领域，包括管道行走组件、爬壁组件、吸附组件、检测组件，管道行走组件和爬壁组件相连接，吸附组件设置在管道行走组件内部，检测组件和管道行走组件相连，检测组件包括延长杆、环形摄像机、超声波探测器，延长杆和管道行走组件紧固连接，环形摄像机、超声波探测器设置在延长杆远离管道行走组件的一端。本发明通过转向部件实现了出气方向和重力方向的实时同步，排除了重力方向变化对吸附稳定性的影响，另一方面，通过单向传动的约束，避免了出气口随气流的晃动，使得气流反冲平衡重力能够始终维持稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108372075A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810515060.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京聚特机器人技术有限公司
IPC: B05C1/06 , B08B1/04 , B62D57/024 , G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于大型金属罐体表面的耦合剂涂抹装置，XY方向二维直线运动模块设置在爬壁式本体上方，支撑架与转盘模块包括支撑架和下圆盘，在支撑架一端连接XY方向二维直线运动模块，支撑架另一端连接下圆盘，在下圆盘上安装Z方向作业模块，Z方向作业模块包括壁面清扫模块、耦合剂涂抹模块和厚度检测模块，耦合剂涂抹模块的耦合剂涂抹装置通过耦合剂涂抹装置连接架连接在滚珠丝杠副的丝杠螺母上。本发明从传统的单维直线运动创新为三维直线运动测厚，实现了由沿直线测厚到完成平面的测厚的创新，使测厚结果更加精确；由水耦合方式创新为工业用耦合剂方式，解决了其携带、涂抹等关键问题，耦合效果更好，用量少，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN105600682B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510981943.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间数字转换技术的起重机应变监测方法，利用时间数字转换技术采集应变，结合倾角传感器以及轨迹追踪传感器采集到的倾角以及加速度数据，一并发送至微控制器，微控制器经由3G模块将数据传输至远程监测端。远程监测端主要实现对起重机性能进行分析，包括通过雨流计数法估算剩余疲劳寿命，测试起重机变形以及空间轨迹追踪。与现有方法相比，本发明采用时间变化量代替应变片电阻变化量的方式测量应变，无需额外AD转换电路，降低系统功耗，通过3G方式传输数据，不受距离限制，同时对数据进行算法分析，实时监测起重机的受力与变形情况，保证起重机安全运行。
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公开(公告)号：CN104034469A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410268825.1
申请日：2014-06-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院南通分院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机大车轮压的测定方法，包括如下步骤：(1)布片：在大车轨道的侧面粘贴应变片；(2)建立轮压监测系统：将应变片与无线应变节点和监控主机连接；(3)标定：起重机空载、小车位于合适位置，大车匀速驶过大车轨道，利用轮压监测系统记录应变-时间曲线，获得轮压与应变的标定系数为(4)现场测定大车轮压：根据起吊设定的起重量、小车位于设定的位置时，采集相应的应变值，将应变值换算成相应车轮轮压：本发明的测定方法不仅简便、实用，能准确测定各个轮压的实际大小，比计算法直接可靠，还能直观地反映起重机在各种工况下轮压的不均匀性，为起重机车轮的设计优化、使用和维护以及节约土建成本提供基础数据。
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公开(公告)号：CN218350123U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222434385.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种固定式起重机工作姿态检测仪，其技术方案要点是：包括固定块，所述固定块的一侧设置有安装块，所述安装块的顶面设置有摄像头，所述固定块的顶面设置与连接块；装卸组件，所述装卸组件设置在所述固定块的外表面，用于帮助安装拆卸所述摄像头，通过设置固定支架，固定支架可以和连接支架相互拼合从而将固定块容纳在内部，通过设置固定螺杆，固定螺杆可以在定位孔的内部旋进，进而使得固定螺杆的一端抵触在固定块的一侧，从而固定了连接支架在固定块一侧的位置，通过设置连接螺杆，连接螺杆可以在连接孔和螺纹孔的内部旋进，进而将固定支架和连接支架连接固定在一起，并利用螺母固定连接螺杆在螺纹孔和连接孔内部的位置。
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公开(公告)号：CN214095954U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120322548.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种特种设备检测用便携式无损检验设备，包括底座，底座的顶部固定连接有固定框，底座的顶部设有转动框，固定框和转动框的一侧分别固定连接有位置相对应的固定板和连接板，连接栓的两端分别贯穿对应的连接孔并分别延伸至对应的连接孔的一侧外。通过转动转动框，将待检测罐体置入固定框内，反向转动转动框，向一侧按压顶帽，在两个弹性限位球的作用下，使得连接栓固定住转动框，从而实现对待检测罐体便捷固定的目的，启动电动滑块，使得超声检测仪上下移动，并将检测到的罐体厚度传输至控制器内，控制器通过控制智能标记管对厚度不达标处进行喷涂标记，从而使得检测过程更加便捷智能化。
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