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公开(公告)号：CN108439216A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810240044.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 东南大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明提供了一种门座式起重机形变倾角在线监测系统及方法，具体包括：倾角硬件采集模块，LTE_4G通信模块，MCU处理模块，监测软件模块；门座式起重机力学结构分析和倾角监测原理；所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输，所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号，进行数据处理分析后，监测软件动态显示象鼻梁的变形程度，得到其安全状态。实验结果表明，本发明方法能够有效监测门座式起重机象鼻梁倾角及其变形的动态数据。
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公开(公告)号：CN116883945B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310899387.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/80 , G06T7/55 , G06T5/80 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本发明可以有效缩短算法的处理时间，可获取到稳定且(56)对比文件李山坤;陈立伟;李爽.基于实例分割的双目特征点匹配目标识别和定位研究.无线电工程.2020,(第02期),李山坤;陈立伟;李爽.基于实例分割的双目特征点匹配目标识别和定位研究.无线电工程.2020,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN105600682A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510981943.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间数字转换技术的起重机应变监测方法，利用时间数字转换技术采集应变，结合倾角传感器以及轨迹追踪传感器采集到的倾角以及加速度数据，一并发送至微控制器，微控制器经由3G模块将数据传输至远程监测端。远程监测端主要实现对起重机性能进行分析，包括通过雨流计数法估算剩余疲劳寿命，测试起重机变形以及空间轨迹追踪。与现有方法相比，本发明采用时间变化量代替应变片电阻变化量的方式测量应变，无需额外AD转换电路，降低系统功耗，通过3G方式传输数据，不受距离限制，同时对数据进行算法分析，实时监测起重机的受力与变形情况，保证起重机安全运行。
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公开(公告)号：CN116883945A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310899387.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/80 , G06T7/55 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本发明可以有效缩短算法的处理时间，可获取到稳定且准确的视差信息，有效地完成了人员目标的识别与定位。
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公开(公告)号：CN108439216B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810240044.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 东南大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明提供了一种门座式起重机形变倾角在线监测系统及方法，具体包括：倾角硬件采集模块，LTE_4G通信模块，MCU处理模块，监测软件模块；门座式起重机力学结构分析和倾角监测原理；所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输，所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号，进行数据处理分析后，监测软件动态显示象鼻梁的变形程度，得到其安全状态。实验结果表明，本发明方法能够有效监测门座式起重机象鼻梁倾角及其变形的动态数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105600682B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510981943.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间数字转换技术的起重机应变监测方法，利用时间数字转换技术采集应变，结合倾角传感器以及轨迹追踪传感器采集到的倾角以及加速度数据，一并发送至微控制器，微控制器经由3G模块将数据传输至远程监测端。远程监测端主要实现对起重机性能进行分析，包括通过雨流计数法估算剩余疲劳寿命，测试起重机变形以及空间轨迹追踪。与现有方法相比，本发明采用时间变化量代替应变片电阻变化量的方式测量应变，无需额外AD转换电路，降低系统功耗，通过3G方式传输数据，不受距离限制，同时对数据进行算法分析，实时监测起重机的受力与变形情况，保证起重机安全运行。
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公开(公告)号：CN116776103B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311043731.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F18/20 , G06F18/22 , G06F18/27 , G06F18/21 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06V10/764 , G01N21/88 , G01N29/44
Abstract: 本发明涉及焊缝检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的焊缝检测智能调控系统及方法，包括管道焊缝检测事件标记模块、中心数据库建立模块、特征对比模块、使用优先级分析模块和预警调控模块；管道焊缝检测事件标记模块用于获取同一材质类型管道焊缝对应的管道焊缝检测事件；中心数据库建立模块用于构建存储管道焊缝检测事件的中心数据库；特征对比模块用于将目标焊缝信息与中心数据库记录的焊缝特征信息进行对比；使用优先级分析模块用于分析检测装备配置的使用优先级；预警调控模块用于在目标事件中记录的有效缺陷特征唯一时，进行实时缺陷特征的验证，并基于验证结果进行预警调控。
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公开(公告)号：CN109765301A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910221617.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明是一种可越障的TOFD检测用楔块，包括楔块本体和设置在楔块本体上面的TOFD探头安装孔和楔块固定孔，所述楔块本体两侧前进面与楔块底面之间通过弧面连接，在每侧的所述弧面的外侧设置数个凸起的筋。使用该发明的TOFD楔块可以完成TOFD自动检测，利用该楔块上设计的圆弧，可以解决现有TOFD自动扫查中，楔块无法顺利通过诸如交叉焊缝等障碍物的问题，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109765301B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910221617.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明是一种可越障的TOFD检测用楔块，包括楔块本体和设置在楔块本体上面的TOFD探头安装孔和楔块固定孔，所述楔块本体两侧前进面与楔块底面之间通过弧面连接，在每侧的所述弧面的外侧设置数个凸起的筋。使用该发明的TOFD楔块可以完成TOFD自动检测，利用该楔块上设计的圆弧，可以解决现有TOFD自动扫查中，楔块无法顺利通过诸如交叉焊缝等障碍物的问题，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN113371092B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110742851.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: B62D57/024 , B60W30/12 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种爬墙机器人，具体地说，涉及一种激光导向多自由度损伤检测爬壁机器人装置。其包括车体，车体的一侧安装有导向模块，车体的上侧靠近导向模块的位置安装有电源模块，电源模块一侧的车体上安装有无线传输模块，车体的下侧中部的位置安装有检测模块，检测模块靠近导向模块的车体上左右对称安装有磁轮吸附模块，检测模块远离导向模块的车体上左右对称安装有运动模块，车体远离导向模块的一侧安装有耦合剂喷洒模块。本发明中通过将多个模块搭建在一起，避免了装置在使用前的各种元件的搭建，提高检测的工作效率，同时通过无线传输模块控制车体的移动，免去了人工亲自去检测，降低检测工作强度，保障检测人员的人身安全。
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