一种基于相控阵超声系统的接管角焊缝检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118032943B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410373682.4

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于相控阵超声系统的接管角焊缝检测系统及方法,涉及超声波阵列控制技术领域,建立不同尺寸的缺陷的超声反馈与超声阵元序列中检测缺陷的阵元数量的关系,对需要检测的接管处进行一维线性扫描,记录反馈信号强度最大时超声阵元序列的位置,从超声阵元序列中选取超声阵元数据相对应的目标阵元组,将实际扫描区域与初始扫描区域偏离程度最小的超声波阵元设置为中心阵元,目标阵元组中的其余阵元为边缘阵元,获取中心阵元与某一缺陷的距离,通过几何关系计算边缘阵元的超声扫描区域的中心线与实际扫描到缺陷的反馈区域的中心线偏移的角度,对各个边缘阵元的扫描范围进行调整。

    一种用于压力容器检测的特种设备巡检机器人

    公开(公告)号:CN115519550B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210621953.4

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于压力容器检测的特种设备巡检机器人,涉及压力容器巡检技术领域,包括管道行走组件、爬壁组件、吸附组件、检测组件,管道行走组件和爬壁组件相连接,吸附组件设置在管道行走组件内部,检测组件和管道行走组件相连,检测组件包括延长杆、环形摄像机、超声波探测器,延长杆和管道行走组件紧固连接,环形摄像机、超声波探测器设置在延长杆远离管道行走组件的一端。本发明通过转向部件实现了出气方向和重力方向的实时同步,排除了重力方向变化对吸附稳定性的影响,另一方面,通过单向传动的约束,避免了出气口随气流的晃动,使得气流反冲平衡重力能够始终维持稳定。

    一种激光导向多自由度损伤检测爬壁机器人装置

    公开(公告)号:CN113371092A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110742851.3

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种爬墙机器人,具体地说,涉及一种激光导向多自由度损伤检测爬壁机器人装置。其包括车体,车体的一侧安装有导向模块,车体的上侧靠近导向模块的位置安装有电源模块,电源模块一侧的车体上安装有无线传输模块,车体的下侧中部的位置安装有检测模块,检测模块靠近导向模块的车体上左右对称安装有磁轮吸附模块,检测模块远离导向模块的车体上左右对称安装有运动模块,车体远离导向模块的一侧安装有耦合剂喷洒模块。本发明中通过将多个模块搭建在一起,避免了装置在使用前的各种元件的搭建,提高检测的工作效率,同时通过无线传输模块控制车体的移动,免去了人工亲自去检测,降低检测工作强度,保障检测人员的人身安全。

    声发射与可视化相结合的管道动态点蚀过程监测实验装置

    公开(公告)号:CN112964788A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110131220.8

    申请日:2021-01-30

    Abstract: 本发明公开了声发射与可视化相结合的管道动态点蚀过程监测实验装置,包括流动介质水管系统,所述流动介质水管系统上端安装有电化学点蚀系统,且电化学点蚀系统与流动介质水管系统贯穿安装,所述电化学点蚀系统上方活动安装有数字图像相关测试系统,所述电化学点蚀系统右端活动安装有声发射检测系统,本发明还原了管道真实运行过程中的流动噪声影响,通过不同凹槽进行实验,实现管道不同形状点蚀过程中图像、声学信号的同步检测,提取点蚀过程中的有用声发射信号,分析不同形状点蚀的外部现象与声发射信号机理,建立点蚀过程与声发射信号的联系,为设备运行中点蚀损伤的声发射实时检测与预警奠定了理论基础。

    一种对含缺陷的常压储罐的整体评价方法

    公开(公告)号:CN108363859B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201810120251.1

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种对含缺陷的常压储罐的整体评价方法,其特征在于,包括以下步骤:测量储罐上缺陷的性质、尺寸和位置;根据储罐结构和缺陷位置、尺寸、性质,在Ansys软件中建立缺陷的储罐模型;使用Ansys软件,加载实际载荷计算储罐结构强度和储罐应力强度因子,加载单位载荷进行稳定性计算;对计算得到的储罐结构强度、储罐应力强度因子及稳定性结果进行评价,全面评估储罐的安全状况。本发明解决目前国内储罐安全评估标准方面的不足与缺失,通过前期无损检测检测结合有限元软件Ansys计算的方法,从结构力学、断裂力学等多角度评估了储罐的安全状况,计算结果有较高的可靠性。

    一种大型罐体的检测系统

    公开(公告)号:CN108414536A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810515058.8

    申请日:2018-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种大型罐体的检测系统,包括服务器、监控平台以及检测设备,所述检测设备将检测的数据通过有线或者无线传输给服务器;所述监控平台包括用于显示罐体3D模型以及检测数据的显示层、查询服务器中的数据进行分析的数据分析层、通过分析结果进行反馈的反馈层;该检测系统将检测数据通过显示层显示出3D的效果,可以自由的查看罐体上每个焊点的焊接质量,甚至观看机器人在检测时的视频录像,使得检测现场得以重现,另外还可以根据客户需求做相应的数据挖掘,分析罐体的使用年限,分析罐体质量的衰减趋势和损伤速率等,通过这样的后期分析处理可以大大减小因罐体损伤导致的安全事故发生率。

    储罐在线检验检测及评估方法、装置

    公开(公告)号:CN106323385A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610963564.4

    申请日:2016-11-04

    CPC classification number: G01D21/02

    Abstract: 本发明提供一种储罐在线检验检测及评估方法、装置,所述储罐在线检验检测及评估方法包括如下步骤:储罐基础信息及安全状况资料收集、罐体腐蚀及泄露检测与评估、罐体结构稳定性检测与评估、罐体基础检测与评估、储罐附属设施检测与评估、储罐整体安全评估。本发明明确了储罐检测方法、检测项目、评估内容和评估方法,一方面为企业储罐安全管理提供依据,减少或避免盲目检测,降低储罐安全管理成本,另一方面为主管部门提供安全监督手段,提高管理效率和效果,降低管理成本。通过该方法的有效实施,将大大降低储罐事故风险,减少储罐事故造成的经济损失。

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