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公开(公告)号：CN116773658B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310761624.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种基于声波式残缺点定位功能的化工储罐检测装置，化工储罐检测装置用于对储罐进行检测，包括机体、自走装置、引流装置和超声波探头，机体和自走装置连接，引流装置和机体紧固连接，超声波探头和机体紧固连接，超声波探头发射端朝向储罐，机体上设有减压腔，超声波探头置于减压腔内，通过检测装置对储罐进行泄漏检测，通过机体对其他各装置进行安装，自走装置为主要驱动部件，用于驱动机体沿着储罐表面移动，从而进行自动检测，提高检测效率，通过引流装置和负压气源连通，在机体两侧制造压差，使机体贴合在储罐表面，不需要额外的支撑，提高自动巡检便捷性。
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公开(公告)号：CN115519550A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210621953.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于压力容器检测的特种设备巡检机器人，涉及压力容器巡检技术领域，包括管道行走组件、爬壁组件、吸附组件、检测组件，管道行走组件和爬壁组件相连接，吸附组件设置在管道行走组件内部，检测组件和管道行走组件相连，检测组件包括延长杆、环形摄像机、超声波探测器，延长杆和管道行走组件紧固连接，环形摄像机、超声波探测器设置在延长杆远离管道行走组件的一端。本发明通过转向部件实现了出气方向和重力方向的实时同步，排除了重力方向变化对吸附稳定性的影响，另一方面，通过单向传动的约束，避免了出气口随气流的晃动，使得气流反冲平衡重力能够始终维持稳定。
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公开(公告)号：CN108363859A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810120251.1
申请日：2018-02-07
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种对含缺陷的常压储罐的整体评价方法，其特征在于，包括以下步骤：测量储罐上缺陷的性质、尺寸和位置；根据储罐结构和缺陷位置、尺寸、性质，在Ansys软件中建立缺陷的储罐模型；使用Ansys软件，加载实际载荷计算储罐结构强度和储罐应力强度因子，加载单位载荷进行稳定性计算；对计算得到的储罐结构强度、储罐应力强度因子及稳定性结果进行评价，全面评估储罐的安全状况。本发明解决目前国内储罐安全评估标准方面的不足与缺失，通过前期无损检测检测结合有限元软件Ansys计算的方法，从结构力学、断裂力学等多角度评估了储罐的安全状况，计算结果有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN112964789A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110131247.7
申请日：2021-01-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种声学与图像信息相融合的动态点蚀智能评价方法，该动态点蚀智能评价方法具体步骤如下：步骤一：利用电化学腐蚀对管道表面小槽进行腐蚀，模拟管道流动噪声下的点蚀行为；该动态点蚀智能评价方法通过声发射技术与数字图像相关技术相结合，对声发射信号的降噪处理，点蚀过程中氢气泡产生、膜破裂和蚀坑生长三种点蚀现象的图像采集，将声发射信号与点蚀现象的发生时间进行匹配，获取氢气泡产生、膜破裂和蚀坑生长三类声发射信号，利用声发射分析软件对这三类声发射信号进行有效参数提取，从而构建人工神经识别网络，能够实现含流体介质的设备在运转过程中的点蚀现象监测，大大提高点蚀声发射信号识别效率，同时评价结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN119322111A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411643508.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01N27/9093 , G01N27/90
Abstract: 本发明属于涡流无损检测技术领域，公开了一种可变径管道脉冲涡流检测装置，包括主体支架和提离与检测结构，主体支架包括支架左臂和支架右臂，主体支架上端连接有两个变径导向架，变径导向架末端插入提离与检测结构，提离与检测结构包括提离盒，提离盒与主体支架相连，提离盒上部设有提离电机，提离电机穿入提离杆与提离盒连接提离杆终端连接探头盒，探头盒内放置有激励线圈和检出线圈，主体支架末端设有轮支架，轮支架末端连接有磁轮，磁轮左侧连接有编码器，磁轮右侧连接有驱动电机。本发明可以实时检测不同管径管道腐蚀缺陷，减小手动移动探头带来的人为误差，提高检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391598A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010317386.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 东南大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 江苏六朝松智能装备技术研究院有限公司
IPC: B60G17/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种适应曲面爬行的机器人悬架结构，包括车架组件、磁吸组件、电机和麦克纳姆轮，磁吸组件包括磁铁架和磁铁，车架组件的两端分别设有磁铁架，磁铁架的底部设有用于磁吸附壁面的磁铁，电机设于磁铁架上，电机的输出端连接麦克纳姆轮，车架组件包括纵向悬架组件和横向曲面调整悬架组件，纵向悬架组件的前后两端分别活动连接横向曲面调整悬架组件，横向曲面调整悬架组件的两侧分别设有越障组件，越障组件包括弹簧阻尼器和平行四边形连杆机构；该种适应曲面爬行的机器人悬架结构，能够平稳越障地同时不改变磁铁吸力，达到在曲面安全运行，能够简捷快速地调节悬架姿态以实现对不同曲率的适应。
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公开(公告)号：CN107103421A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710264023.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院南通分院
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: Y02P80/10 , Y02P90/82 , G06Q10/06393
Abstract: 本发明提供一种工业锅炉节能方案的综合评价体系及其构建方法，所述综合评价体系包括三个阶段：前期指标的确立与权重分配、中期逐级指标的模糊综合评价并输出高级别综合评价结果、后期应用综合评价体系软件输出评估结果。本套全面综合的评价体系，对工业锅炉节能方案从安全、节能、经济、可推广性等方面进行综合评价，突破现有从节能单方面定性评价的局限性，形成定性、定量相结合，技术与市场相结合，安全与节能相结合的多元评价指标模型。通过研究确定评价体系所需的各项指标的评价标准，针对不同类别技术或产品进行量化，将影响评价的人为因素减少到最低，使节能技术评价体系做到客观、科学、合理，促进工业锅炉节能技术产业化的良性发展。
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公开(公告)号：CN116773658A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310761624.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种基于声波式残缺点定位功能的化工储罐检测装置，化工储罐检测装置用于对储罐进行检测，包括机体、自走装置、引流装置和超声波探头，机体和自走装置连接，引流装置和机体紧固连接，超声波探头和机体紧固连接，超声波探头发射端朝向储罐，机体上设有减压腔，超声波探头置于减压腔内，通过检测装置对储罐进行泄漏检测，通过机体对其他各装置进行安装，自走装置为主要驱动部件，用于驱动机体沿着储罐表面移动，从而进行自动检测，提高检测效率，通过引流装置和负压气源连通，在机体两侧制造压差，使机体贴合在储罐表面，不需要额外的支撑，提高自动巡检便捷性。
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公开(公告)号：CN115519550B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210621953.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于压力容器检测的特种设备巡检机器人，涉及压力容器巡检技术领域，包括管道行走组件、爬壁组件、吸附组件、检测组件，管道行走组件和爬壁组件相连接，吸附组件设置在管道行走组件内部，检测组件和管道行走组件相连，检测组件包括延长杆、环形摄像机、超声波探测器，延长杆和管道行走组件紧固连接，环形摄像机、超声波探测器设置在延长杆远离管道行走组件的一端。本发明通过转向部件实现了出气方向和重力方向的实时同步，排除了重力方向变化对吸附稳定性的影响，另一方面，通过单向传动的约束，避免了出气口随气流的晃动，使得气流反冲平衡重力能够始终维持稳定。
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公开(公告)号：CN112964789B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110131247.7
申请日：2021-01-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01N29/14 , G01N21/88 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F30/20 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种声学与图像信息相融合的动态点蚀智能评价方法，该动态点蚀智能评价方法具体步骤如下：步骤一：利用电化学腐蚀对管道表面小槽进行腐蚀，模拟管道流动噪声下的点蚀行为；该动态点蚀智能评价方法通过声发射技术与数字图像相关技术相结合，对声发射信号的降噪处理，点蚀过程中氢气泡产生、膜破裂和蚀坑生长三种点蚀现象的图像采集，将声发射信号与点蚀现象的发生时间进行匹配，获取氢气泡产生、膜破裂和蚀坑生长三类声发射信号，利用声发射分析软件对这三类声发射信号进行有效参数提取，从而构建人工神经识别网络，能够实现含流体介质的设备在运转过程中的点蚀现象监测，大大提高点蚀声发射信号识别效率，同时评价结果更加可靠。
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