一种基于声波式残缺点定位功能的化工储罐检测装置

    公开(公告)号:CN116773658B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310761624.4

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于声波式残缺点定位功能的化工储罐检测装置,化工储罐检测装置用于对储罐进行检测,包括机体、自走装置、引流装置和超声波探头,机体和自走装置连接,引流装置和机体紧固连接,超声波探头和机体紧固连接,超声波探头发射端朝向储罐,机体上设有减压腔,超声波探头置于减压腔内,通过检测装置对储罐进行泄漏检测,通过机体对其他各装置进行安装,自走装置为主要驱动部件,用于驱动机体沿着储罐表面移动,从而进行自动检测,提高检测效率,通过引流装置和负压气源连通,在机体两侧制造压差,使机体贴合在储罐表面,不需要额外的支撑,提高自动巡检便捷性。

    一种用于压力容器检测的特种设备巡检机器人

    公开(公告)号:CN115519550A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210621953.4

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于压力容器检测的特种设备巡检机器人,涉及压力容器巡检技术领域,包括管道行走组件、爬壁组件、吸附组件、检测组件,管道行走组件和爬壁组件相连接,吸附组件设置在管道行走组件内部,检测组件和管道行走组件相连,检测组件包括延长杆、环形摄像机、超声波探测器,延长杆和管道行走组件紧固连接,环形摄像机、超声波探测器设置在延长杆远离管道行走组件的一端。本发明通过转向部件实现了出气方向和重力方向的实时同步,排除了重力方向变化对吸附稳定性的影响,另一方面,通过单向传动的约束,避免了出气口随气流的晃动,使得气流反冲平衡重力能够始终维持稳定。

    一种对含缺陷的常压储罐的整体评价方法

    公开(公告)号:CN108363859A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810120251.1

    申请日:2018-02-07

    CPC classification number: G06F17/5036

    Abstract: 本发明公开了一种对含缺陷的常压储罐的整体评价方法,其特征在于,包括以下步骤:测量储罐上缺陷的性质、尺寸和位置;根据储罐结构和缺陷位置、尺寸、性质,在Ansys软件中建立缺陷的储罐模型;使用Ansys软件,加载实际载荷计算储罐结构强度和储罐应力强度因子,加载单位载荷进行稳定性计算;对计算得到的储罐结构强度、储罐应力强度因子及稳定性结果进行评价,全面评估储罐的安全状况。本发明解决目前国内储罐安全评估标准方面的不足与缺失,通过前期无损检测检测结合有限元软件Ansys计算的方法,从结构力学、断裂力学等多角度评估了储罐的安全状况,计算结果有较高的可靠性。

    一种石墨换热管射线检测用碳纤维丝型像质计及其使用方法

    公开(公告)号:CN119534494A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411692515.2

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及石墨换热管射线检测技术领域,具体为一种石墨换热管射线检测用碳纤维丝型像质计及其使用方法,包括碳纤维丝型像质计本体,所述碳纤维丝型像质计本体的内部设置有标识区,所述碳纤维丝型像质计本体的外表面设置有塑料薄膜,所述碳纤维丝型像质计本体的内部安装有第一碳纤维细丝,所述标识区的内部安装有第二碳纤维细丝。本发明解决了目前直接选用铝制像质计对石墨换热管检测工艺灵敏度判定偏松,可能造成大量内部缺陷漏检的问题,同时本发明能够用于石墨管材射线检测设备和工艺的灵敏度验证,帮助石墨管生产企业掌握可靠的石墨换热管内部检测方式,推动生产效率和质量提高。

    一种用于压力容器检测的特种设备巡检机器人

    公开(公告)号:CN115519550B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210621953.4

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于压力容器检测的特种设备巡检机器人,涉及压力容器巡检技术领域,包括管道行走组件、爬壁组件、吸附组件、检测组件,管道行走组件和爬壁组件相连接,吸附组件设置在管道行走组件内部,检测组件和管道行走组件相连,检测组件包括延长杆、环形摄像机、超声波探测器,延长杆和管道行走组件紧固连接,环形摄像机、超声波探测器设置在延长杆远离管道行走组件的一端。本发明通过转向部件实现了出气方向和重力方向的实时同步,排除了重力方向变化对吸附稳定性的影响,另一方面,通过单向传动的约束,避免了出气口随气流的晃动,使得气流反冲平衡重力能够始终维持稳定。

    一种激光导向多自由度损伤检测爬壁机器人装置

    公开(公告)号:CN113371092A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110742851.3

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种爬墙机器人,具体地说,涉及一种激光导向多自由度损伤检测爬壁机器人装置。其包括车体,车体的一侧安装有导向模块,车体的上侧靠近导向模块的位置安装有电源模块,电源模块一侧的车体上安装有无线传输模块,车体的下侧中部的位置安装有检测模块,检测模块靠近导向模块的车体上左右对称安装有磁轮吸附模块,检测模块远离导向模块的车体上左右对称安装有运动模块,车体远离导向模块的一侧安装有耦合剂喷洒模块。本发明中通过将多个模块搭建在一起,避免了装置在使用前的各种元件的搭建,提高检测的工作效率,同时通过无线传输模块控制车体的移动,免去了人工亲自去检测,降低检测工作强度,保障检测人员的人身安全。

    一种对含缺陷的常压储罐的整体评价方法

    公开(公告)号:CN108363859B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201810120251.1

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种对含缺陷的常压储罐的整体评价方法,其特征在于,包括以下步骤:测量储罐上缺陷的性质、尺寸和位置;根据储罐结构和缺陷位置、尺寸、性质,在Ansys软件中建立缺陷的储罐模型;使用Ansys软件,加载实际载荷计算储罐结构强度和储罐应力强度因子,加载单位载荷进行稳定性计算;对计算得到的储罐结构强度、储罐应力强度因子及稳定性结果进行评价,全面评估储罐的安全状况。本发明解决目前国内储罐安全评估标准方面的不足与缺失,通过前期无损检测检测结合有限元软件Ansys计算的方法,从结构力学、断裂力学等多角度评估了储罐的安全状况,计算结果有较高的可靠性。

    储罐在线检验检测及评估方法、装置

    公开(公告)号:CN106323385A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610963564.4

    申请日:2016-11-04

    CPC classification number: G01D21/02

    Abstract: 本发明提供一种储罐在线检验检测及评估方法、装置,所述储罐在线检验检测及评估方法包括如下步骤:储罐基础信息及安全状况资料收集、罐体腐蚀及泄露检测与评估、罐体结构稳定性检测与评估、罐体基础检测与评估、储罐附属设施检测与评估、储罐整体安全评估。本发明明确了储罐检测方法、检测项目、评估内容和评估方法,一方面为企业储罐安全管理提供依据,减少或避免盲目检测,降低储罐安全管理成本,另一方面为主管部门提供安全监督手段,提高管理效率和效果,降低管理成本。通过该方法的有效实施,将大大降低储罐事故风险,减少储罐事故造成的经济损失。

    一种基于声波式残缺点定位功能的化工储罐检测装置

    公开(公告)号:CN116773658A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310761624.4

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于声波式残缺点定位功能的化工储罐检测装置,化工储罐检测装置用于对储罐进行检测,包括机体、自走装置、引流装置和超声波探头,机体和自走装置连接,引流装置和机体紧固连接,超声波探头和机体紧固连接,超声波探头发射端朝向储罐,机体上设有减压腔,超声波探头置于减压腔内,通过检测装置对储罐进行泄漏检测,通过机体对其他各装置进行安装,自走装置为主要驱动部件,用于驱动机体沿着储罐表面移动,从而进行自动检测,提高检测效率,通过引流装置和负压气源连通,在机体两侧制造压差,使机体贴合在储罐表面,不需要额外的支撑,提高自动巡检便捷性。

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