一种可越障的TOFD检测用楔块

    公开(公告)号:CN109765301A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910221617.9

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明是一种可越障的TOFD检测用楔块,包括楔块本体和设置在楔块本体上面的TOFD探头安装孔和楔块固定孔,所述楔块本体两侧前进面与楔块底面之间通过弧面连接,在每侧的所述弧面的外侧设置数个凸起的筋。使用该发明的TOFD楔块可以完成TOFD自动检测,利用该楔块上设计的圆弧,可以解决现有TOFD自动扫查中,楔块无法顺利通过诸如交叉焊缝等障碍物的问题,提高了检测效率。

    一种可越障的TOFD检测用楔块

    公开(公告)号:CN109765301B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201910221617.9

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明是一种可越障的TOFD检测用楔块,包括楔块本体和设置在楔块本体上面的TOFD探头安装孔和楔块固定孔,所述楔块本体两侧前进面与楔块底面之间通过弧面连接,在每侧的所述弧面的外侧设置数个凸起的筋。使用该发明的TOFD楔块可以完成TOFD自动检测,利用该楔块上设计的圆弧,可以解决现有TOFD自动扫查中,楔块无法顺利通过诸如交叉焊缝等障碍物的问题,提高了检测效率。

    一种激光导向多自由度损伤检测爬壁机器人装置

    公开(公告)号:CN113371092B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110742851.3

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种爬墙机器人,具体地说,涉及一种激光导向多自由度损伤检测爬壁机器人装置。其包括车体,车体的一侧安装有导向模块,车体的上侧靠近导向模块的位置安装有电源模块,电源模块一侧的车体上安装有无线传输模块,车体的下侧中部的位置安装有检测模块,检测模块靠近导向模块的车体上左右对称安装有磁轮吸附模块,检测模块远离导向模块的车体上左右对称安装有运动模块,车体远离导向模块的一侧安装有耦合剂喷洒模块。本发明中通过将多个模块搭建在一起,避免了装置在使用前的各种元件的搭建,提高检测的工作效率,同时通过无线传输模块控制车体的移动,免去了人工亲自去检测,降低检测工作强度,保障检测人员的人身安全。

    一种基于结构光导向的焊缝位置偏差视觉跟踪方法

    公开(公告)号:CN113551599A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110830404.3

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明涉及焊缝检测技术领域,具体地说,涉及一种基于结构光导向的焊缝位置偏差视觉跟踪方法。其包括以下步骤:通过激光发生器将结构光照射在检测工件表面,采用视觉跟踪识别技术通过视觉采集器采集结构光的图像;利用焊缝余高与结构光相互作用进而产生的图像差异对采集结构光的图像处理,提取焊缝特征;利用事先标定好的实际距离与视觉图像距离之间的相对比例关系,通过检测模块实时提取计算检测爬行器距离焊缝中心部位的距离偏差度,将距离偏差度实时反馈给检测爬行器,调整回到正常轨迹。本发明提高了自动化检测适用范围和工作效率,降低了检测工作强度,保障了检测人员的人身安全,推动了检测技术的进步。

    起重机大车轮压的测定方法

    公开(公告)号:CN104034469B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410268825.1

    申请日:2014-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种起重机大车轮压的测定方法,包括如下步骤:(1)布片:在大车轨道的侧面粘贴应变片;(2)建立轮压监测系统:将应变片与无线应变节点和监控主机连接;(3)标定:起重机空载、小车位于合适位置,大车匀速驶过大车轨道,利用轮压监测系统记录应变?时间曲线,获得轮压与应变的标定系数为(4)现场测定大车轮压:根据起吊设定的起重量、小车位于设定的位置时,采集相应的应变值,将应变值换算成相应车轮轮压:本发明的测定方法不仅简便、实用,能准确测定各个轮压的实际大小,比计算法直接可靠,还能直观地反映起重机在各种工况下轮压的不均匀性,为起重机车轮的设计优化、使用和维护以及节约土建成本提供基础数据。

    基于时间数字转换技术的起重机应变监测方法

    公开(公告)号:CN105600682A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510981943.1

    申请日:2015-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间数字转换技术的起重机应变监测方法,利用时间数字转换技术采集应变,结合倾角传感器以及轨迹追踪传感器采集到的倾角以及加速度数据,一并发送至微控制器,微控制器经由3G模块将数据传输至远程监测端。远程监测端主要实现对起重机性能进行分析,包括通过雨流计数法估算剩余疲劳寿命,测试起重机变形以及空间轨迹追踪。与现有方法相比,本发明采用时间变化量代替应变片电阻变化量的方式测量应变,无需额外AD转换电路,降低系统功耗,通过3G方式传输数据,不受距离限制,同时对数据进行算法分析,实时监测起重机的受力与变形情况,保证起重机安全运行。

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