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公开(公告)号：CN101130376B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710024688.7
申请日：2007-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及管道污垢清洗机械领域，特指一种步伐行走式管道清洗机器人。由行走部分和功能部分组成。行走部分包括行走缸、前撑紧缸、前配气盘、后撑紧缸、后配气盘、中间连接盘、球铰链、导向轮以及套筒。行走采用仿生学原理，前后径向撑紧机构各以四只径向均布的前撑紧缸、撑紧头和前配气盘、四只径向均布的后撑紧缸、撑紧头和后配气盘构成，分别模仿人的手、脚对管壁的撑紧、放松动作。以行走缸模仿人的身体伸缩动作来实现步伐式行走，行走缸缸体和中间连接盘、后配气盘固定在一起，活塞杆和前配气盘采用球铰链连接，以减少管道直线度误差对运动的影响。通过前撑紧缸、后撑紧缸和行走缸的协调运动，使机器人可沿直管前后双向运动，由气动系统和控制系统实现速度可调、移动距离可以控制。
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公开(公告)号：CN117139646B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311122947.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种脉冲电流辅助脉冲激光烧结抑制飞溅的装置及方法，属增材制造技术领域，包括成型腔体；成型腔体底部固定安装有成形缸和粉料缸；粉料缸内存储有金属粉末；成型腔体内设置有刮板，刮板用于将金属粉末输送至成形缸内；成形缸内安装有基板；基板与脉冲电流发生器电性连接；基板上放置有成形零件；成型腔体内还设置有光学系统；光学系统和脉冲电流发生器均与控制中心电性连接。使得高频率的脉冲电流所产生的焦耳热效应和流动应力效应可以很好的与脉冲激光形成热‑力作用耦合，提高了零件和材料的可加工性，拓宽了脉冲激光烧结的工艺窗口，提高了零件的成形质量。
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公开(公告)号：CN117123802A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311127192.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种可变光路的多成形缸不间断打印激光选区熔化设备，包括本体，本体内由上至下依次设有第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体内设有光路机构，光路机构包括激光器，激光器的一侧安装有反光部，反光部包括安装在第一腔体内的主反光镜和反光组，第一腔体和第二腔体之间安装有多个光学透镜，反光组和光学透镜对应设置，第二腔体内转动连接有转台，转台上安装有刮刀，第三腔体内等间隔安装有成形组，成形组与第二腔体内连通，本体外侧安装有控制机构，控制机构分别与光路机构、转台和成形组电性连接。本发明采用的铺粉方式缩短了铺粉行程，减少了铺粉时间，并提高了金属零件的成形效率。
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公开(公告)号：CN117086569A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311101109.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B23P9/04
Abstract: 本发明提供了一种超声滚压纳米颗粒制备超疏水表面的方法，属于金属疏水表面制备技术领域，包括如下步骤：对合金表面预处理，使表面粗糙度≤0.5μm，进行超声波清洗，干燥；对纳米颗粒进行硅烷化处理，利用胶粘剂将硅烷化处理后的纳米颗粒粘结在合金表面；利用超声滚压将纳米颗粒压印在合金表面；利用超声滚压进行压印时，滚压头径向压入合金表面，先沿设定路径一整体滚压，再沿设定路径二滚压，得到超疏水表面。本发明通过超声滚压产生的高应变率弹塑性变形，实现了疏水织构的一步制备，同时在零件表面产生理想的残余压应力，材料性能与织构强度明显提高，具有较高的可靠性和机械稳定性。
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公开(公告)号：CN113146052B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110390859.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B23K26/356 , B23K26/70 , B23K26/02 , B23K26/08
Abstract: 本发明提供了一种薄壁环形零件激光喷丸强化装置及加工方法，包括激光发生装置、光路传输系统、自动上下料机械手、工位转盘、工件夹具系统和自动贴胶带装置；所述工位转盘包括至少2个加工工位和上下料工位；所述自动上下料机械手用于在上下料工位抓取薄壁环形零件；所述激光束通过光路传输系统分别射向加工工位的薄壁环形零件外圈，用于对薄壁环形零件强化处理；所述工位转盘的每个工位上均安装工件夹具系统和自动贴胶带装置；所述工件夹具系统用于夹紧薄壁环形零件后使薄壁环形零件自转；所述自动贴胶带装置用于在所述薄壁环形零件外圈形成约束层。本发明在薄壁环形零件表层形成均匀分布的残余压应力，提高其疲劳寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106944343B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710083359.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种二自由度并联机构振动筛，包括动平台、静平台及连接动平台和静平台的三条并联支路，所述并联支路为2‑RRRR⊥SR非对称型并联机构，包括为A支链、B支链和冗余支链，A支链和B支链分别由电机M1和电机M2驱动，所述静平台和动平台在静止时相互平行，动平台上设有振动筛，所述振动筛具有两层筛面，静平台上设有多个接物盒。本发明由ROBO控制器控制二自由度并联机构运动，能实现多维振动，主负荷方向采用偏心轮替代曲柄，增强了自适应性，本发明能够将纸、硬币快速分离，并能清分1元硬币及五角一角硬币，本发明结构较简单、易于制造加工，可广泛应用于工程中存在多维振动的场合，亦可应用于物体的分类或筛选。
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公开(公告)号：CN103712633B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310708136.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种激光投线仪光线自动调校的方法，其特征是它包括以下步骤：(1)将激光器装入可调节光线位置的激光器座上；(2)将两颗滚珠放入机芯上的球形凹槽内；(3)激光器座安装在机芯上，同时安装两个位置调节螺栓和两个角度调节螺栓；(4)打开电源，激光器发射出光线，通过放置在一米外同一直线上的三个线阵CCD传感器监测光线的实际位置；(5)通过线阵CCD传感器把光线的当前位置反馈给工业控制计算机，工业控制计算机发送脉冲至伺服电机；(6)伺服电机驱动六角浮动扳手，调节两个位置调节螺栓和两个角度调节螺栓的进与退，从而调校激光光线位置。本发明自动化程度高，调节方便快速。
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公开(公告)号：CN104359466A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410635261.0
申请日：2014-11-13
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 一种激光投线仪机芯，它包括机芯座(8)与光线调节机构，其特征是所述的光线调节机构包括上位置调节螺栓(1)、下位置调节螺栓(2)、滚珠(3)、上角度调节螺栓(4)、下角度调节螺栓(5)、激光头(6)和激光座(7)，滚珠安装在激光座与机芯座之间，激光座通过上位置调节螺栓、下位置调节螺栓与机芯座实现连接并通过它们的拧紧与拧松而实现激光座的上下摆动，从而使光线上下移动，改变光线的位置；激光座与激光头间隙配合；上角度调节螺栓、下角度调节螺栓与激光头侧面上的凹槽接触，通过上角度调节螺栓、下角度调节螺栓的拧紧与拧松使激光头正反旋转，从而改变光线的角度。本发明结构简单，可快速的调节光线的角度与位置，且标线范围广。
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公开(公告)号：CN103540715A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310527671.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种匀速连续硅油约束装置及方法，其特征是所述的装置包括电机（11），电机（11）的输出端与齿轮（13）相连，齿轮（13）与齿条（2）啮合，齿条（2）的一端与摆动摇杆（1）铰接相连，摆动摇杆（1）绞装在支撑（34）上，摆动摇杆（1）的两端均铰接有各自的活塞杆，活塞杆连接有活塞，活塞安装在活塞缸中，活塞缸的底部安装有单向出油阀和单向进油阀分别与可调硅油喷油嘴（23）及油缸（31）相连，在活塞缸中安装有行程开关，行程开关通过电磁阀控制转向开关（9）换向进而实现电机（11）的换向。本发明装置易于操作，成本低廉，便于调整以满足各种复杂的生产要求。
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公开(公告)号：CN102513440B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110421838.4
申请日：2011-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种获取优越高温力学性能镁合金成形件的方法及成形装置。本发明装置主要包括：凹模、激光器、温度传感器、微型加热器等。本发明方法是利用温激光喷丸中的动态应变时效强化、温热成形及高压高应变速率的激光喷丸快速成形技术使镁合金加热到120~150°C进行高速贴模成形，将镁合金板材置于工作腔内的凹模上并贴上能量转换体；将工作腔抽至真空，结合微型加热器与激光器进行温激光喷丸镁合金板材高速贴模成形。因利用了温激光喷丸技术，在成形件内形成位错钉扎效应及纳米析出物，使镁合金成形件具有优越的高温抗蠕变、高温高强度等高温力学性能，同时也实现了镁合金板材的温热高应变速率成形，提高了镁合金成形性能及成形效率。
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