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公开(公告)号：CN106695760A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611165523.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助搬运的全身外骨骼助力机器人，涉及助力机器人研究领域，包括背部支架、中央控制器、动力装置、上肢部件与下肢部件，中央控制器固定连接在背部支架的后侧；两个结构相同的上肢部件分别安装在背部支架的两侧,所述动力装置安装在外骨骼助力机器人的第一肩关节、第二肩关节、肘关节处，为外骨骼的运动提供助力；外骨骼下肢部件安装在背部支架两侧的下方，当人穿戴好外骨骼助力机器人来搬运重物时，重物的重力通过外骨骼的下肢部件传递给地面。所述动力装置由传动装置、谐波减速器、盘式电机与角度传感器，角度传感器用以测量关节处的角度值，根据测得的角度值由中央控制装置制相应关节的运动。
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公开(公告)号：CN106142056A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610676549.1
申请日：2016-08-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种便携式髋关节助力机构，左侧腰部支架和右侧腰部支架结构相同且均为L形结构，其一端通过连接法兰固定连接在腰部调整机构两侧，侧面通过螺钉紧固连接两块背部支架板，且两个背部支架板与腰部支架垂直，上下两个平行的支架连接杆螺纹连接在背部支架板上，控制箱通过锁扣悬挂在支架连接杆上，腰带穿过背部支架板中间的套孔；髋关节驱动机构位于腰部支架下侧，并与左侧腰部支架、右侧腰部支架的另一端连接轴螺纹连接；第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一大腿绑带及第二大腿绑带构成髋关节执行机构。本发明提供一种基于电机驱动、为患者提供额外转矩的髋关节助力机构，要求该机构结构简单，质量轻便，安全可控且实用经济价值高。
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公开(公告)号：CN106420270B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610676548.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种可穿戴下肢助力机构，左侧腰部支架和右侧腰部支架结构相同且均为L形结构，其一端通过连接法兰固定连接在腰部调整机构两侧，侧面通过螺钉紧固连接两块背部支架板，且两个背部支架板与腰部支架垂直，上下两个平行的支架连接杆螺纹连接在背部支架板上，控制箱通过锁扣悬挂在支架连接杆上，腰带穿过背部支架板中间的套孔；髋关节驱动机构位于腰部支架下侧，并与左侧腰部支架、右侧腰部支架的另一端连接轴螺纹连接，第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一大腿绑带及第二大腿绑带构成髋关节执行机构；膝关节驱动机构紧固连接在第二大腿连杆上，第一小腿连杆、第二小腿连杆、第一小腿绑带及第二小腿绑带构成膝关节执行机构。
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公开(公告)号：CN107262381B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710326599.1
申请日：2017-05-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，包括控制系统、上料机构、定位夹紧机构、视觉测量机构和分拣机构；所述上料机构包括输送器台架、工件输送器、输料管、顺序块、第一气缸、第二气缸、工件压紧块、工件阻断块、接近传感器和电气柜；所述定位夹紧机构包括导向套基座、机械手气缸、工件支撑块、第三气缸、光纤传感器和传感器基座；所述分拣机构包括导料槽、导料槽支架、计数传感器、传感器支架、分拣槽、滑动平移机构和接料盘；所述控制系统包括PC机和PLC控制模块；本发明可以实现了对针阀高效、高精度的非接触式测量及分拣，能够及时统计测量数据。
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公开(公告)号：CN106695760B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611165523.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助搬运的全身外骨骼助力机器人，涉及助力机器人研究领域，包括背部支架、中央控制器、动力装置、上肢部件与下肢部件，中央控制器固定连接在背部支架的后侧；两个结构相同的上肢部件分别安装在背部支架的两侧,所述动力装置安装在外骨骼助力机器人的第一肩关节、第二肩关节、肘关节处，为外骨骼的运动提供助力；外骨骼下肢部件安装在背部支架两侧的下方，当人穿戴好外骨骼助力机器人来搬运重物时，重物的重力通过外骨骼的下肢部件传递给地面。所述动力装置由传动装置、谐波减速器、盘式电机与角度传感器，角度传感器用以测量关节处的角度值，根据测得的角度值由中央控制装置制相应关节的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966876B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610542606.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置，包括控制系统、零件整理输送机构、零件准备机构、零件填料机构、圆盘驱动机构和快换机构；控制系统控制整体机构的平稳运行；零件整理输送机构包括工件输送器和输料管，输料管一端与工件输送器出料口连接，另一端与零件准备装置的工件导向块上的管孔连接；零件准备机构设有V型槽的滑块，后方连接气缸，通过气缸推杆往复运动；零件填料机构中，填料气缸连接填料推杆，与导向套、圆盘料孔相对应。本发明通过工件输送器将针阀零件送入输料管，针阀通过工件导向块进入准备机构，在填料气缸和填料推杆的作用下进入圆盘料孔，实现了自动装填，提高了生产效率，节省了人工，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105966876A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610542606.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B65G47/1421 , B65G43/08 , B65G47/82 , B65G2201/0214 , B65G2203/0225 , B65G2203/042
Abstract: 本发明公开了一种高压共轨喷油器油嘴针阀零件自动装填装置，包括控制系统、零件整理输送机构、零件准备机构、零件填料机构、圆盘驱动机构和快换机构；控制系统控制整体机构的平稳运行；零件整理输送机构包括工件输送器和输料管，输料管一端与工件输送器出料口连接，另一端与零件准备装置的工件导向块上的管孔连接；零件准备机构设有V型槽的滑块，后方连接气缸，通过气缸推杆往复运动；零件填料机构中，填料气缸连接填料推杆，与导向套、圆盘料孔相对应。本发明通过工件输送器将针阀零件送入输料管，针阀通过工件导向块进入准备机构，在填料气缸和填料推杆的作用下进入圆盘料孔，实现了自动装填，提高了生产效率，节省了人工，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101130376B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710024688.7
申请日：2007-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及管道污垢清洗机械领域，特指一种步伐行走式管道清洗机器人。由行走部分和功能部分组成。行走部分包括行走缸、前撑紧缸、前配气盘、后撑紧缸、后配气盘、中间连接盘、球铰链、导向轮以及套筒。行走采用仿生学原理，前后径向撑紧机构各以四只径向均布的前撑紧缸、撑紧头和前配气盘、四只径向均布的后撑紧缸、撑紧头和后配气盘构成，分别模仿人的手、脚对管壁的撑紧、放松动作。以行走缸模仿人的身体伸缩动作来实现步伐式行走，行走缸缸体和中间连接盘、后配气盘固定在一起，活塞杆和前配气盘采用球铰链连接，以减少管道直线度误差对运动的影响。通过前撑紧缸、后撑紧缸和行走缸的协调运动，使机器人可沿直管前后双向运动，由气动系统和控制系统实现速度可调、移动距离可以控制。
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公开(公告)号：CN107466199B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710629379.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种小型磁铁精确装配装置及其方法，包括底板、动力单元上和工作转盘，工作转盘安装在动力单元上，工作转盘上沿圆周方向均布六个定位载具，底板上沿工作转盘的圆周方向均布有六个工位，分别依次安装放料工作台、小型电子产品检测单元、两个小型磁铁压入单元、小型磁铁检测单元和成品收集单元，小型磁铁压入单元包括小型磁铁存放模块和小型磁铁推进模块，小型磁铁推进模块将存放模块中的小型磁铁压入到小型电子产品中，电控单元与动力单元、小型电子产品检测单元、小型磁铁压入单元以及小型磁铁检测单元电连接，本发明通过电控单元控制实现自动将两种不同规格的小型磁铁精确地装入小型电子元器件中，极大地降低了劳动强度，提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN106737579B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611165507.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助搬运的腰部助力机器人，包括背部支架、中央控制器、两个结构相同的动力装置与两个结构相同的下肢部件，中央控制器固定安装在背部支架的内部；两个结构相同的下肢部件分别安装在背部支架的两侧,所述动力装置安装在腰部助力机器人的背部支架与外骨骼下肢连接处。所述动力装置由传动装置、谐波减速器、盘式电机与角度传感器，角度传感器用以测量关节处的角度值，根据测得的角度值由中央控制装置制相应关节的运动。所述外骨骼下肢包括外骨骼大腿、外骨骼鞋及伸缩装置组成，起到对背部支架一定的支撑作用。
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