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公开(公告)号：CN101430846B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810156054.1
申请日：2008-09-19
Applicant: 江苏大学
IPC: G09F13/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种高密度数字水幕显示系统，目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种分辨率高，显示效果更好的数字水幕显示系统。实现本发明目的的技术发明方案是：一种高密度数字水幕显示系统，包括供水装置、滴水装置和控制装置，所述滴水装置由两组相向设置的电磁阀组成，两组电磁阀交错对插，两组电磁阀中相邻两个电磁阀的出水口之间的距离相等。
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公开(公告)号：CN101430846A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810156054.1
申请日：2008-09-19
Applicant: 江苏大学
IPC: G09F13/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种高密度数字水幕显示系统，目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种分辨率高，显示效果更好的数字水幕显示系统。实现本发明目的的技术发明方案是：一种高密度数字水幕显示系统，包括供水装置、滴水装置和控制装置，所述滴水装置由两组相向设置的电磁阀组成，两组电磁阀交错对插，两组电磁阀中相邻两个电磁阀的出水口之间的距离相等。
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公开(公告)号：CN102928011B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210462825.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种透明螺旋加料试验装置及不连续定量加料试验方法，属于粉粒物料定量技术领域，本发明螺旋传动轴通过左端盖和套筒b支撑；在螺旋轴后端输送管上方开有进料口，在螺旋传动轴前端输送管下方开有出料口；输送管由透明材料制成；螺旋传动轴在出料口端伸出输送管，与步进电机输出轴相连，步进电机与套筒b相连，通过步进电机驱动，实现对螺旋传动轴转速的调整和转角的控制。本发明用于对粉粒物料螺旋不连续定量加料中物料流动过程观察和性能试验，通过试验分析能够寻找到合适的螺旋加料装置结构参数和运行参数，确定螺旋转角转速与加料量间的关系，为研制实现快速准确地定量的螺旋加料装置提供理论依据。
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公开(公告)号：CN102514909B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110402790.2
申请日：2011-12-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能Agent螺旋不连续定量加料方法及系统；该方法把螺旋加料装置及其测控系统看作Agent智能体，通过温度湿度传感器感知环境状态，通过转角转速传感器感知装置工作状态，借助执行器作用于螺旋加料装置工作状态，实现对螺旋不连续加料量的智能Agent控制；该系统包括螺旋加料装置及料仓和测控系统，所述微机用于通过温度湿度检测电路检测温度和湿度，通过转角和转速检测电路检测转角和转速，通过内置的智能控制模块计算螺杆转动角度α，并通过伺服电机驱动电路驱动螺杆转动α。该方法和系统取消了传统定量方法中计量和投料环节，简化了结构，降低了粉粒粘结、吸附和飞溅等对不连续定量影响。
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公开(公告)号：CN101130376B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710024688.7
申请日：2007-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及管道污垢清洗机械领域，特指一种步伐行走式管道清洗机器人。由行走部分和功能部分组成。行走部分包括行走缸、前撑紧缸、前配气盘、后撑紧缸、后配气盘、中间连接盘、球铰链、导向轮以及套筒。行走采用仿生学原理，前后径向撑紧机构各以四只径向均布的前撑紧缸、撑紧头和前配气盘、四只径向均布的后撑紧缸、撑紧头和后配气盘构成，分别模仿人的手、脚对管壁的撑紧、放松动作。以行走缸模仿人的身体伸缩动作来实现步伐式行走，行走缸缸体和中间连接盘、后配气盘固定在一起，活塞杆和前配气盘采用球铰链连接，以减少管道直线度误差对运动的影响。通过前撑紧缸、后撑紧缸和行走缸的协调运动，使机器人可沿直管前后双向运动，由气动系统和控制系统实现速度可调、移动距离可以控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102514909A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110402790.2
申请日：2011-12-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能Agent螺旋不连续定量加料方法及系统；该方法把螺旋加料装置及其测控系统看作Agent智能体,通过温度湿度传感器感知环境状态，通过转角转速传感器感知装置工作状态,借助执行器作用于螺旋加料装置工作状态,实现对螺旋不连续加料量的智能Agent控制；该系统包括螺旋加料装置及料仓和测控系统，所述微机用于通过温度湿度检测电路检测温度和湿度，通过转角和转速检测电路检测转角和转速,通过内置的智能控制模块计算螺杆转动角度α，并通过伺服电机驱动电路驱动螺杆转动α。该方法和系统取消了传统定量方法中计量和投料环节,简化了结构，降低了粉粒粘结、吸附和飞溅等对不连续定量影响。
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公开(公告)号：CN101130376A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710024688.7
申请日：2007-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及管道污垢清洗机械领域，特指一种步伐行走式管道清洗机器人。由行走部分和功能部分组成。行走部分包括行走缸、前撑紧缸、前配气盘、后撑紧缸、后配气盘、中间连接盘、球铰链、导向轮以及套筒。行走采用仿生学原理，前后径向撑紧机构各以四只径向均布的前撑紧缸、撑紧头和前配气盘、四只径向均布的后撑紧缸、撑紧头和后配气盘构成，分别模仿人的手、脚对管壁的撑紧、放松动作。以行走缸模仿人的身体伸缩动作来实现步伐式行走，行走缸缸体和中间连接盘、后配气盘固定在一起，活塞杆和前配气盘采用球铰链连接，以减少管道直线度误差对运动的影响。通过前撑紧缸、后撑紧缸和行走缸的协调运动，使机器人可沿直管前后双向运动，由气动系统和控制系统实现速度可调、移动距离可以控制。
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公开(公告)号：CN102928011A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210462825.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种透明螺旋加料试验装置及不连续定量加料试验方法，属于粉粒物料定量技术领域，本发明螺旋传动轴通过左端盖和套筒b支撑；在螺旋轴后端输送管上方开有进料口，在螺旋传动轴前端输送管下方开有出料口；输送管由透明材料制成；螺旋传动轴在出料口端伸出输送管，与步进电机输出轴相连，步进电机与套筒b相连，通过步进电机驱动，实现对螺旋传动轴转速的调整和转角的控制。本发明用于对粉粒物料螺旋不连续定量加料中物料流动过程观察和性能试验，通过试验分析能够寻找到合适的螺旋加料装置结构参数和运行参数，确定螺旋转角转速与加料量间的关系，为研制实现快速准确地定量的螺旋加料装置提供理论依据。
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公开(公告)号：CN203069205U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220606742.5
申请日：2012-11-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型涉及一种透明螺旋加料试验装置，属于粉粒物料定量技术领域，本实用新型的螺旋传动轴通过左端盖和套筒b支撑；在螺旋轴后端输送管上方开有进料口，在螺旋传动轴前端输送管下方开有出料口；输送管由透明材料制成；螺旋传动轴在出料口端伸出输送管，与步进电机输出轴相连，步进电机与套筒b相连，通过步进电机驱动，实现对螺旋传动轴转速的调整和转角的控制。本实用新型用于对粉粒物料螺旋不连续定量加料中物料流动过程观察和性能试验，通过试验分析能够寻找到合适的螺旋加料装置结构参数和运行参数，确定螺旋转角转速与加料量间的关系，为研制实现快速准确地定量的螺旋加料装置提供理论依据。
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公开(公告)号：CN202379430U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120505382.5
申请日：2011-12-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于智能Agent螺旋不连续定量加料系统；该该系统包括螺旋加料装置及料仓和测控系统，所述微机用于通过温度湿度检测电路检测温度和湿度，通过转角和转速检测电路检测转角和转速,通过内置的智能控制模块计算螺杆转动角度α，并通过伺服电机驱动电路驱动螺杆转动α。该系统取消了传统定量方法中计量和投料环节,简化了结构，降低了粉粒粘结、吸附和飞溅等对不连续定量影响。
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