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公开(公告)号：CN110609472A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910774910.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种三自由度六极混合磁轴承转子位移自检测系统及方法，由依次串接在复合被控对象的输出和输入端的模糊支持向量机位移预测模块、线性闭环控制器和力/电流变换模块组成，两个模糊支持向量机径向位移预测模块和一个模糊支持向量机轴向位移预测模块均由训练样本集模块、数据预处理模块、模糊化数据模块、确定最佳性能参数模块和模糊支持向量机模块组成，模糊化数据模块将重要程度不一样的样本赋予不一样的隶属度值，采用核模糊聚类算法计算模糊隶属度值，确定最佳性能参数模块采用简化粒子群优化算法确定出最佳的惩罚参数和核宽度，模糊支持向量机训练模块计算出预测位移，减小了磁轴承的轴向尺寸，提高了系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN115199645B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210809551.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 江苏大学
IPC: F16C32/04 , G06N3/086 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于车辆工况因素的高稳定低功耗磁悬浮控制系统，位置传感器检测飞轮转子质心沿坐标轴的位移量以及飞轮转子绕坐标轴的偏转角度，零功耗控制模块由位移量和偏转角度得到飞轮转子在平衡位置的位移/偏转角度调节量，BP神经网络模块根据位移量和偏转角度、径/轴向控制电流，得到位移/偏转角度预测量以及伸缩因子，位移/偏转角度预测量分别与位移/偏转角度调节量线性相加，得到调节量，车辆工况处理模块根据伸缩因子和调节量，获取行驶工况和行驶路况的控制电流，并经过转换，输出控制五自由度车载磁悬浮飞轮电池系统的三相电流。本发明同时兼顾飞轮电池磁悬浮支承系统的高稳定性与低能耗。
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公开(公告)号：CN116926101A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310723030.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 江苏大学
IPC: C12N15/75 , C12N15/57 , C12N9/54 , C12N1/21 , C12Q1/04 , G01N21/31 , A23K10/26 , A23K10/37 , A23K10/12 , A23K10/14 , A23K20/24 , A23K20/20 , C12R1/125
Abstract: 本发明属于酶工程和农业废弃物转化领域，具体涉及一种高抗逆性高活性角蛋白酶的制备方法及其在羽毛粉饲料中的应用。本发明将一种来自于Bacillus tequilensis strain Q7的角蛋白酶kerQ7进行了芽孢表面展示固定化，并通过对两种不同衣壳蛋白的筛选和进一步的连接肽优化得到一种耐热性强且在较广的pH范围内稳定性高的角蛋白酶制剂；接着继续在芽孢展示的基础上建立了高通量筛选的方法，并通过易错PCR和定向筛选对与cotG融合的kerQ7进行耐酸性的定向改造，得到一株活性、耐酸性和热稳定性均显著提升的突变体H4，其可促进羽毛废弃物的降解和羽毛角蛋白资源在饲料行业的大规模应用。
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公开(公告)号：CN115199645A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210809551.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种基于车辆工况因素的高稳定低功耗磁悬浮控制系统，位置传感器检测飞轮转子质心沿坐标轴的位移量以及飞轮转子绕坐标轴的偏转角度，零功耗控制模块由位移量和偏转角度得到飞轮转子在平衡位置的位移/偏转角度调节量，BP神经网络模块根据位移量和偏转角度、径/轴向控制电流，得到位移/偏转角度预测量以及伸缩因子，位移/偏转角度预测量分别与位移/偏转角度调节量线性相加，得到调节量，车辆工况处理模块根据伸缩因子和调节量，获取行驶工况和行驶路况的控制电流，并经过转换，输出控制五自由度车载磁悬浮飞轮电池系统的三相电流。本发明同时兼顾飞轮电池磁悬浮支承系统的高稳定性与低能耗。
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公开(公告)号：CN114977919A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210605695.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种飞轮‑电机关联式车载飞轮电池系统高安全稳定控制系统，包括直接转矩控制环和转速修正环，直接转矩控制环为：利用定子电流和电压控制磁链观测矫正的输出电压，并输入直接转矩控制，直接转矩控制还输入转速误差，输出开关信号控制AC‑DC‑AC矩阵变换器，形成磁链环；转速修正环用于获取飞轮转速和振动信号的基波分量，飞轮转速、振动信号的基波分量、给定转速及飞轮电机的不平衡电流输入转速截止负反馈模块获取转速误差。本发明能够显著提高飞轮电池系统的响应速度与安全稳定控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110860373B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911069503.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B03C1/18
Abstract: 本发明提供了一种用于固体铁磁性废弃物的磁选分离装置，主要由进料口、给料输送带、金属检测装置、磁选装置、控制器和电机等组成，磁选装置主要包括电磁滚筒、线圈铁芯、电极端板及供电端板等；控制器能根据检测到铁磁性废弃物的多少改变线圈铁芯的磁场强度，但始终根据磁选滚筒旋转四分之三周的时间段内金属检测装置检测出的所需的最大电流作为供给电流，以可靠分离铁磁性废弃物；非铁磁性废弃物因重力直接落入非铁磁性物料区，铁铁磁性废弃物被磁场力吸附在给料输送带上，随着所受磁场力逐渐减小直至消失，铁磁性废弃物落入铁磁性物料区域，至此完成一次磁选分离。本发明降低能耗，保护环境，有效避免铁磁性废弃物对焚烧炉的损害并延长磁选装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119685295A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411761345.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 江苏大学
IPC: C12N9/56 , C12N15/75 , C12N15/70 , C12N15/66 , C12N15/10 , C12N1/21 , A23K10/26 , A23K10/37 , A23K10/12 , A23K10/14 , A23K20/142 , C12R1/125 , C12R1/19
Abstract: 本发明属于酶工程和农业废弃物转化领域，具体涉及一种耐酸性高活力角蛋白酶制剂的制备方法及其在羽毛粉发酵饲料中的应用。本发明基于cotG‑KERQ7进行了耐酸性的设计，通过催化中心碱催化残基替换、表面不稳定正电荷氨基酸替换、柔性区域引入这三轮的组合突变策略，兼顾提高了角蛋白酶突变体的酸稳定性与活性。通过使丝氨酸角蛋白酶的酶蛋白表面更适应酸性的环境，增大酸性环境中蛋白酶的底物结合空腔体积，使其可以更好接纳和催化底物，从而有效提升酸稳定性和活性；最终得到一种耐酸性高活力的角蛋白酶制剂B.subtilis cotG‑KERQ7‑M2，为后续羽毛废物绿色转化成酸溶蛋白的产业化、发酵饲料的制备提供了参考。
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公开(公告)号：CN119125930A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411308217.9
申请日：2024-09-19
IPC: G01R31/392 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种融合恒压充电阶段多维特征参数的锂离子电池健康状态估算方法，包括：离线确定电池模型具体结构；计算并提取电池恒压工况下对应不同等效截止电流的电流曲线显性候选特征参数和隐性候选特征参数；进行斯皮尔曼相关性分析，确定表征电池老化的特征参数集合及对应的有效电流区间；构建对应不同等效恒压截止电流的电池健康状态估算模型并存储；记录并存储电池恒压充电时间‑电流序列，并实时计算显性特征参数；查询得到对应实际恒压充电截止电流值的电池健康状态估算模型；估算电池的实际健康状态。本发明相比于基于动态放电数据和恒流充电数据的电池健康状态估算方法，本发明提供的估算方法具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115088785B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210754136.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏大学
IPC: A23K10/12 , A23K10/30 , A23K10/37 , A23K20/189 , A23K50/80 , A01K67/02 , C12N1/16 , C12N1/20 , C12Q1/04 , A61K36/539 , A61K35/64 , A61K36/287 , A61K36/47 , A61P31/04 , C12R1/125 , C12R1/865 , C12R1/25 , C12R1/225
Abstract: 本发明属于生物饲料领域，具体涉及一种防治嗜水气单胞菌的复方发酵中药饲料添加剂的制备方法及其用途；步骤为：活化菌株、培养得到芽孢杆菌、酵母菌和乳酸菌发酵种子液；将研磨成粉的复方中药材与豆粕、次粉混合后，添加复合酶得到发酵培养基，接种芽孢杆菌发酵种子液、酵母菌发酵种子液以及乳酸菌发酵种子液，在密闭条件下进行厌氧发酵后得到最终产品；本发明采用复方中药材进行菌酶协同发酵，得到的产品能够有效控制嗜水气单胞菌，且该饲料添加剂中富含益生菌，可有效提升养殖动物的免疫力，具还有酸香味、动物喜食；且利于工业生产，使用方便、便于贮藏，具备良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116386355A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211639996.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于排队车辆数差异检测的信号控制方法及控制系统，属于城市道路交通控制技术领域。根据不同流向的排队车辆数差异，计算通行所需绿灯时间，实时判断交叉口是否调整放行时间和放行方式。当“东西直行‑东西左转”方式所需绿灯时间大于“东口单放‑西口单放”放行方式所需时间时，调整该周期内东西向放行方式为：“东口单放‑西口单放”，否则放行方式为：“东西直行‑东西左转”；当“南北直行‑南北左转”方式所需绿灯时间大于“南口单放‑北口单放”放行方式所需时间时，调整该周期内南北向放行方式为：“南口单放‑北口单放”，否则放行方式为：“南北直行‑南北左转”。所有放行方式下各相位的放行时间均为通行所需绿灯时间。
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