公开(公告)号：CN115199645B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202210809551.7

申请日：2022-07-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张维煜 ,  王骏腾 ,  郭恒 ,  顾玉俊 ,  奚柯楠 ,  王振 ,  朱熀秋

IPC: F16C32/04 ,  G06N3/086 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明提供一种基于车辆工况因素的高稳定低功耗磁悬浮控制系统，位置传感器检测飞轮转子质心沿坐标轴的位移量以及飞轮转子绕坐标轴的偏转角度，零功耗控制模块由位移量和偏转角度得到飞轮转子在平衡位置的位移/偏转角度调节量，BP神经网络模块根据位移量和偏转角度、径/轴向控制电流，得到位移/偏转角度预测量以及伸缩因子，位移/偏转角度预测量分别与位移/偏转角度调节量线性相加，得到调节量，车辆工况处理模块根据伸缩因子和调节量，获取行驶工况和行驶路况的控制电流，并经过转换，输出控制五自由度车载磁悬浮飞轮电池系统的三相电流。本发明同时兼顾飞轮电池磁悬浮支承系统的高稳定性与低能耗。

公开(公告)号：CN115199645A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210809551.7

申请日：2022-07-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张维煜 ,  王骏腾 ,  郭恒 ,  顾玉俊 ,  奚柯楠 ,  王振 ,  朱熀秋

IPC: F16C32/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/12 ,  G06N5/04 ,  G06N7/04

Abstract: 本发明提供一种基于车辆工况因素的高稳定低功耗磁悬浮控制系统，位置传感器检测飞轮转子质心沿坐标轴的位移量以及飞轮转子绕坐标轴的偏转角度，零功耗控制模块由位移量和偏转角度得到飞轮转子在平衡位置的位移/偏转角度调节量，BP神经网络模块根据位移量和偏转角度、径/轴向控制电流，得到位移/偏转角度预测量以及伸缩因子，位移/偏转角度预测量分别与位移/偏转角度调节量线性相加，得到调节量，车辆工况处理模块根据伸缩因子和调节量，获取行驶工况和行驶路况的控制电流，并经过转换，输出控制五自由度车载磁悬浮飞轮电池系统的三相电流。本发明同时兼顾飞轮电池磁悬浮支承系统的高稳定性与低能耗。