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公开(公告)号：CN113366968B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110559073.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置及控制方法，包括环形外壳体、配重滑块、环形导轨、环形内壳体、永磁铁和动平衡检测系统；环形内壳体位于环形外壳体里面，环形导轨安装在环形外壳体和环形内壳体之间，配重滑块有多个且沿环形导轨周向分布，每个配重滑块均设有电磁螺线管；永磁铁周向均匀排列于内壳体内壁；动平衡检测系统包括检测机构和控制器；检测机构用于测量脱粒滚筒轴的振动信号和脱粒滚筒的转速；控制器计算脱粒滚筒的不平衡量，包括相位和所需配重，并根据相位和所需配重的结果通过导线控制电磁螺线管的电流，从而控制配重滑块在环形导轨上移动，实现联合收割机脱粒滚筒在线主动动平衡调节，提升脱粒效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN113879260A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111181606.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种履带底盘脱陷自救装置及其工作方法，包括底盘机架和行走履带，所述底盘机架上安装行走履带，还包括螺旋推进装置和推进器动力传输装置，所述螺旋推进装置安装在所述底盘机架下方，且所述螺旋推进装置位于底盘机架两侧的行走履带之间；所述螺旋推进装置包括连接轴、推进器主体、螺旋结构、升降系统；所述连接轴通过升降系统支撑在底盘机架底部，所述连接轴上至少安装一个推进器主体，所述推进器主体上设有螺旋结构；所述连接轴一端与推进器动力传输装置连接，用于提供螺旋推进装置动力。本发明可保证联合收割机自走履带底盘结构的环境适应性和道路通过性。
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公开(公告)号：CN110881292B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911085749.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种小型穴盘苗自动分苗装置及喂苗方法，自动分苗装置主要包括支撑、运动、传感器、位姿矫正、控制器和移栽机架体等部件，位姿矫正部件固定安装于安装板上，侧板安装于分苗调剂槽并可滑动调节喂苗位置。移栽作业时，通过调节伸缩杆使工作人员和取苗平台之间的距离更符合人机工程学，专用取苗铲可一次取多颗穴盘苗提高取苗效率，自动跳过缺苗空苗杯的自动分苗装置提高喂苗效率，喂苗传感器协调控制推拉拨苗杆和步进电机实现准确喂苗，降低漏栽率并提高移栽质量。本发明主要用于半自动穴盘苗移栽机，能够提高半自动移栽作业时取苗效率、喂苗效率和成功率，降低漏栽率，提高穴盘钵苗的移栽质量和操作人员的舒适性，并可减少操作人员劳动强度和精神疲劳。
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公开(公告)号：CN110860373B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911069503.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B03C1/18
Abstract: 本发明提供了一种用于固体铁磁性废弃物的磁选分离装置，主要由进料口、给料输送带、金属检测装置、磁选装置、控制器和电机等组成，磁选装置主要包括电磁滚筒、线圈铁芯、电极端板及供电端板等；控制器能根据检测到铁磁性废弃物的多少改变线圈铁芯的磁场强度，但始终根据磁选滚筒旋转四分之三周的时间段内金属检测装置检测出的所需的最大电流作为供给电流，以可靠分离铁磁性废弃物；非铁磁性废弃物因重力直接落入非铁磁性物料区，铁铁磁性废弃物被磁场力吸附在给料输送带上，随着所受磁场力逐渐减小直至消失，铁磁性废弃物落入铁磁性物料区域，至此完成一次磁选分离。本发明降低能耗，保护环境，有效避免铁磁性废弃物对焚烧炉的损害并延长磁选装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111035913A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911138839.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多用途可折叠的电动轮滑鞋，其特征在于：包括鞋底、单轮轮体、双轮轮体、无线收发模块、电源接口和电源；鞋体包括鞋底腔室I和II、定位孔和限位装置；轮体包括连接底座、支架、旋转杆、轮子和支架紧固螺栓。滑动时，三个支撑轮与地面接触，轮体在限位装置、定位孔以及连接底座作用下，轴向固定亦不能转动，正常行走时，轮体可转动隐藏固定在鞋体底部腔室内，滑行时，轮体可裸露出来，用无线控制器控制鞋子行走的加速、减速和停止。该电动轮滑鞋结构简单、操作方便，有效解决短、中途的代步问题，是一种小巧快捷、能在公路上行驶的交通工具，同时也是一双可折叠收起轮体正常行走的鞋子，在拥堵的城市交通状况下，为人们提供一种便捷可靠的代步工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111837666A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010517067.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种高效自动秸秆铡切揉搓机，主要包括揉搓箱体、喂料机构、铡切机构、I级揉搓机构、II级揉搓机构等部件。喂料机构中部设有压紧滚轮可压紧喂料秸秆且压力可调，以使不同类型秸秆均能平稳进行铡切；I级揉搓机构的动力由主动轴的皮带轮输入，且带动其它三根从动轴工作，减少了传动部件及路径；设置的II级揉搓机构可对初步揉搓后的秸秆丝进一步处理，实现秸秆的充分揉搓；铡切揉搓过程中产生的、不适宜牲畜食用的秸秆残渣碎末，能够经振动挡板分离并由排渣管排出。本发明不仅降低能量消耗、节约能源，而且减少人工用量，并能有效提高对秸秆的铡切揉搓效率，增加秸秆的适口性及其利用率。
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公开(公告)号：CN111837616B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010515553.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能叶类作物收获机的切割高度调节装置，主要包括底盘调节机构、动力轮、收割机构、输送机构、托锟机构。多功能叶类作物收获机，根据蔬菜的收获要求和土地表面不同度，调节切割高度并配备输送机构使作物平稳落入收获筐内，高质量的收获叶类作物。当调整的切刀为水平方向无倾斜角度时，输送机构通过主动锟驱动输送带输送作物至收获筐内，当调整的切刀有倾斜角度，托锟机构中的电动推杆根据倾斜角度调节上托锟的位置以保证输送装置能准确输送作物落入收获筐中。本设计能够通过调节切割高度收获多种叶类作物，通过调节切割角度适应不同的土地，提高了机械的通用性，并提高叶类作物的收获质量。
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公开(公告)号：CN111035913B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201911138839.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多用途可折叠的电动轮滑鞋，其特征在于：包括鞋底、单轮轮体、双轮轮体、无线收发模块、电源接口和电源；鞋体包括鞋底腔室I和II、定位孔和限位装置；轮体包括连接底座、支架、旋转杆、轮子和支架紧固螺栓。滑动时，三个支撑轮与地面接触，轮体在限位装置、定位孔以及连接底座作用下，轴向固定亦不能转动，正常行走时，轮体可转动隐藏固定在鞋体底部腔室内，滑行时，轮体可裸露出来，用无线控制器控制鞋子行走的加速、减速和停止。该电动轮滑鞋结构简单、操作方便，有效解决短、中途的代步问题，是一种小巧快捷、能在公路上行驶的交通工具，同时也是一双可折叠收起轮体正常行走的鞋子，在拥堵的城市交通状况下，为人们提供一种便捷可靠的代步工具。
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公开(公告)号：CN111837665A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010516819.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动新型秸秆铡切揉搓机，主要包括揉搓箱体、喂料机构、铡切机构、I级揉搓机构、II级揉搓机构等部件。喂料机构中部设有压紧滚轮可压紧喂料秸秆且压力可调，以使不同类型秸秆均能平稳进行铡切；I级揉搓机构的动力由主动轴的皮带轮输入，且带动其它两根从动轴工作，减少了传动部件及路径；设置的II级揉搓机构可对初步揉搓后的秸秆丝进一步处理，实现秸秆的充分揉搓；铡切揉搓过程中产生的、不适宜牲畜食用的秸秆残渣碎末，能够经振动挡板分离并由排渣管排出。本发明不仅降低制造、安装成本及能量消耗，而且减少人工用量、节约能源，并能有效提高对秸秆的铡切揉搓效率，增加秸秆的适口性及其利用率。
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公开(公告)号：CN111837616A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010515553.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能叶类作物收获机的切割高度调节装置，主要包括底盘调节机构、动力轮、收割机构、输送机构、托锟机构。多功能叶类作物收获机，根据蔬菜的收获要求和土地表面不同度，调节切割高度并配备输送机构使作物平稳落入收获筐内，高质量的收获叶类作物。当调整的切刀为水平方向无倾斜角度时，输送机构通过主动锟驱动输送带输送作物至收获筐内，当调整的切刀有倾斜角度，托锟机构中的电动推杆根据倾斜角度调节上托锟的位置以保证输送装置能准确输送作物落入收获筐中。本设计能够通过调节切割高度收获多种叶类作物，通过调节切割角度适应不同的土地，提高了机械的通用性，并提高叶类作物的收获质量。
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