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公开(公告)号：CN105806355A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610166137.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G01C21/3469 , G01C21/3492 , G01S19/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆绿色路径导航系统及方法，包括车载端、监控端。车载端包括第一信息处理模块、第一GSM模块、GPS接收机、车载CAN总线、第一显示模块、第一电子地图。监控端包括第二GSM模块、第二信息处理模块、数据库模块、第二电子地图、第二显示模块。车载端根据驾驶员行驶目的地，利用电子地图获取所有可能的行驶路段、并根据监控端提供的路况参数，采用Dijkstra最优路径算法获得到达目的地时油耗最小的路径。另外，车载端将车辆位置发送到监控端并保存在数据库，对车辆进行可视化跟踪和历史轨迹回放，同时对各路段的车流量以及交通情况进行实时监控，发布每个路段的交通拥挤状况。本发明从最小燃油消耗的角度出发进行路径规划，避免了燃油的浪费。
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公开(公告)号：CN105667506A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610146239.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车动态紧急避撞控制方法，包括如下步骤：1：根据汽车的车载传感设备获取自车和前车的行驶信息，并通过行驶状态判定法，判定前车的行驶状态；2：通过分析行驶状态紧急避撞过程，建立汽车动态紧急纵向避撞区模型方程；3：对所建汽车动态紧急纵向避撞区模型方程进行求解计算，得到紧急避撞的避撞预警距离以及强制制动距离；4：将两车之间的相对距离与对应的前车行驶状态的避撞预警距离以及强制制动距离进行比较，判定所要采取的紧急避撞方式；5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复步骤1至4。该方法为系统提供完整避撞行驶状态模型，进一步保证避撞成功率；并且缩小了行驶汽车的安全距离，避免不必要的道路浪费。
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公开(公告)号：CN105667496A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610147632.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车盘山公路防坠控制方法，包括如下步骤：步骤1:根据车载传感系统获取行车信息，包括自车车速Vr，加速度ar，以及前轮转角α，测量车辆与盘山公路边界的距离；步骤2:根据步骤1的信息，建立汽车盘山公路防坠模型方程；步骤3：对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算，得到防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds；步骤4：将汽车与右前方山崖边缘的距离Lrelative与对应的防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds进行比较，判定所要采取的防坠方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1-4。本发明的方法通过实时检测盘山公路的边界信息，并通过所得数据动态建立汽车盘山公路防坠模型方程，使所建模型具有针对性，显著提高防坠成功率。
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公开(公告)号：CN106427998B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610878859.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种高速状态下车辆紧急变道避撞的控制方法，属于车辆主动安全技术领域，检测单元通过GPS/INS、毫米波雷达、高清摄像头、速度传感器和加速度传感器，得出路面附着系数、本车与相邻车道车辆的车速、车距和加速度；处理单元根据检测单元的数据判断在有碰撞危险情况下采取报警还是采取紧急变道避撞干预措施，报警单元通过语音提示和车载终端显示，执行单元通过制动、转向控制器实现变道避撞干预。本发明可以实现危险预警、变道提示以及在不能通过紧急刹车来避免事故的情况下，通过对相邻车道车辆车速、加速度和车距判断变道方向，合理的规划紧急变道轨迹，从而进行紧急变道避撞达到避免事故发生的目的。
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公开(公告)号：CN106004873B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610355480.2
申请日：2016-05-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/16 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X车联网的汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法，包括以下步骤：1获取由V2X车联网和自车传感系统采集的弯道车辆行车信息；由V2X车联网系统获取前车的行驶速度Vf，前后辆车间的相对距离Drelative，弯道半径R；由车载传感系统获取自车的行驶速度Vr、实际横摆角速度r、前轮转向角δf；2：分析弯道车辆行车信息，建立汽车弯道避撞安全距离方程；3：分析弯道车辆行车信息，建立汽车期望横摆角速度方程；4：对所建汽车弯道避撞安全距离方程和汽车期望横摆角速度方程进行求解计算，得到弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db及期望横摆角速度rd；5：根据步骤4求解的结果，设计汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法。显著提高了安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106427998A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610878859.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种高速状态下车辆紧急变道避撞的控制方法，属于车辆主动安全技术领域，检测单元通过GPS/INS、毫米波雷达、高清摄像头、速度传感器和加速度传感器，得出路面附着系数、本车与相邻车道车辆的车速、车距和加速度；处理单元根据检测单元的数据判断在有碰撞危险情况下采取报警还是采取紧急变道避撞干预措施，报警单元通过语音提示和车载终端显示，执行单元通过制动、转向控制器实现变道避撞干预。本发明可以实现危险预警、变道提示以及在不能通过紧急刹车来避免事故的情况下，通过对相邻车道车辆车速、加速度和车距判断变道方向，合理的规划紧急变道轨迹，从而进行紧急变道避撞达到避免事故发生的目的。
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公开(公告)号：CN106004873A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610355480.2
申请日：2016-05-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/16 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X车联网的汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法，包括以下步骤：1获取由V2X车联网和自车传感系统采集的弯道车辆行车信息；由V2X车联网系统获取前车的行驶速度Vf，前后辆车间的相对距离Drelative，弯道半径R；由车载传感系统获取自车的行驶速度Vr、实际横摆角速度r、前轮转向角δf；2：分析弯道车辆行车信息，建立汽车弯道避撞安全距离方程；3：分析弯道车辆行车信息，建立汽车期望横摆角速度方程；4：对所建汽车弯道避撞安全距离方程和汽车期望横摆角速度方程进行求解计算，得到弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db及期望横摆角速度rd；5：根据步骤4求解的结果，设计汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法。显著提高了安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105513425A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610031491.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞风险算法及事故预警方法，包括车载单元OBU、路侧单元RSU、交通信息中心TIC以及信息通信模块ICU。车载单元OBU获取车辆速度、加速度、方向盘转角等参数，结合道路交通系统获取车辆的航向角及两车的实时距离，车载单元OBU通过DSRC通信技术将参数传递给所属的RSU，RSU通过光纤/5G技术将区域内车辆参数传递给TIC进行风险计算，并把结果通过RSU推送给车载单元OBU实施预警。本发明可实现对交通事故进行预防和精确控制，进而能有效避免交通堵塞及事故频发。
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公开(公告)号：CN105810017B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610219079.6
申请日：2016-04-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的替代汽车鸣笛的提示系统及方法，包括汽车喇叭模块、导航定位模块、信息处理单元、车载终端、车车通信单元。本发明适用于特种车辆，利用车车通信技术通知特种车辆的前方车辆及时让行；同时，能够识别禁鸣、非禁鸣路段：在非禁鸣路段，通过汽车喇叭传递警示信息；在禁鸣路段，关闭汽车喇叭，后车通过汽车喇叭模块采集喇叭电压以获取鸣笛时间和次数信息，由信息处理单元根据喇叭信息处理生成提示信息，并通过车车通信单元发送到前车，由车载终端向前车驾驶员提供提示信息。本发明能够降低城市的噪声污染，能够有效避免车辆违章鸣笛，同时提高汽车的行车安全性。
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公开(公告)号：CN105667506B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610146239.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车动态紧急避撞控制方法，包括如下步骤：1：根据汽车的车载传感设备获取自车和前车的行驶信息，并通过行驶状态判定法，判定前车的行驶状态；2：通过分析行驶状态紧急避撞过程，建立汽车动态紧急纵向避撞区模型方程；3：对所建汽车动态紧急纵向避撞区模型方程进行求解计算，得到紧急避撞的避撞预警距离以及强制制动距离；4：将两车之间的相对距离与对应的前车行驶状态的避撞预警距离以及强制制动距离进行比较，判定所要采取的紧急避撞方式；5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复步骤1至4。该方法为系统提供完整避撞行驶状态模型，进一步保证避撞成功率；并且缩小了行驶汽车的安全距离，避免不必要的道路浪费。
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