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公开(公告)号：CN105667506A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610146239.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车动态紧急避撞控制方法，包括如下步骤：1：根据汽车的车载传感设备获取自车和前车的行驶信息，并通过行驶状态判定法，判定前车的行驶状态；2：通过分析行驶状态紧急避撞过程，建立汽车动态紧急纵向避撞区模型方程；3：对所建汽车动态紧急纵向避撞区模型方程进行求解计算，得到紧急避撞的避撞预警距离以及强制制动距离；4：将两车之间的相对距离与对应的前车行驶状态的避撞预警距离以及强制制动距离进行比较，判定所要采取的紧急避撞方式；5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复步骤1至4。该方法为系统提供完整避撞行驶状态模型，进一步保证避撞成功率；并且缩小了行驶汽车的安全距离，避免不必要的道路浪费。
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公开(公告)号：CN105667496A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610147632.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车盘山公路防坠控制方法，包括如下步骤：步骤1:根据车载传感系统获取行车信息，包括自车车速Vr，加速度ar，以及前轮转角α，测量车辆与盘山公路边界的距离；步骤2:根据步骤1的信息，建立汽车盘山公路防坠模型方程；步骤3：对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算，得到防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds；步骤4：将汽车与右前方山崖边缘的距离Lrelative与对应的防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds进行比较，判定所要采取的防坠方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1-4。本发明的方法通过实时检测盘山公路的边界信息，并通过所得数据动态建立汽车盘山公路防坠模型方程，使所建模型具有针对性，显著提高防坠成功率。
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公开(公告)号：CN106004873B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610355480.2
申请日：2016-05-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/16 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X车联网的汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法，包括以下步骤：1获取由V2X车联网和自车传感系统采集的弯道车辆行车信息；由V2X车联网系统获取前车的行驶速度Vf，前后辆车间的相对距离Drelative，弯道半径R；由车载传感系统获取自车的行驶速度Vr、实际横摆角速度r、前轮转向角δf；2：分析弯道车辆行车信息，建立汽车弯道避撞安全距离方程；3：分析弯道车辆行车信息，建立汽车期望横摆角速度方程；4：对所建汽车弯道避撞安全距离方程和汽车期望横摆角速度方程进行求解计算，得到弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db及期望横摆角速度rd；5：根据步骤4求解的结果，设计汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法。显著提高了安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105422704B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510844644.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金式钢板弹簧及实现可变刚度的方法，包含车桥、弹簧片，骑马螺栓，卷耳，电磁铁，通电线圈。所述弹簧片的中心用骑马螺栓夹紧固定，所述弹簧片的两末端弯成卷耳。所述弹簧片的材料使用的是磁控型形状记忆效应的记忆合金。沿着车桥方向，分别在弹簧片的左右两侧等距离布置了一对电磁铁，所述电磁铁上缠有通电线圈，通过控制流过通电线圈的电流控制磁场的强弱及方向。本发明可根据车辆悬架要求改变钢板弹簧的刚度，提升悬架性能，有效改善的车辆平顺性及乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN106004873A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610355480.2
申请日：2016-05-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/16 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X车联网的汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法，包括以下步骤：1获取由V2X车联网和自车传感系统采集的弯道车辆行车信息；由V2X车联网系统获取前车的行驶速度Vf，前后辆车间的相对距离Drelative，弯道半径R；由车载传感系统获取自车的行驶速度Vr、实际横摆角速度r、前轮转向角δf；2：分析弯道车辆行车信息，建立汽车弯道避撞安全距离方程；3：分析弯道车辆行车信息，建立汽车期望横摆角速度方程；4：对所建汽车弯道避撞安全距离方程和汽车期望横摆角速度方程进行求解计算，得到弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db及期望横摆角速度rd；5：根据步骤4求解的结果，设计汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法。显著提高了安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105691374A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610060670.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车电机驱动气压制动系统及制动方法，包括控制机构，动力机构、传动机构；所述动力机构包括电机、扭矩放大机构；所述传动机构包括丝杠、套在丝杠上的丝杠螺母、与设置在储气筒内活塞相连的活塞杆和夹在丝杠螺母与壳体之间的弹性结构；储气筒的进气口、出气口分别接气压管路和制动轮缸；制动原理：通过采集车速和制动踏板开度信息，控制机构计算出合理的制动力分配，通过输出控制电机电压，实现电机转速控制，进而通过传动机构控制储气筒内压力实现制动轮缸制动压力的控制，制动过程实时采集储气筒内压力并实时控制制动力。电机传动和弹性机构的耦合，实现挂车制动力的实时调节，解决挂车制动较牵引车制动延迟的缺点。
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公开(公告)号：CN105346388A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510849430.5
申请日：2015-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车上坡时的辅助系统及其控制方法，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统和初始化按钮；信息采集系统将采集的自车与前方障碍物的距离、自车车速和车身俯仰角信息传送给信息处理系统；信息处理系统计算出自车与障碍物的相对距离、自车车速和自车车身俯仰角，并通过计算结果判断车辆是否处于安全状态，将判断结果发送给控制系统；控制系统根据自车的安全状态,决定是否启动辅助干预模式；初始化按钮可使该辅助系统恢复到初始状态。本发明可以提高驾驶者在驾驶过程中的舒适度；对于前进方向上驾驶者视野盲区内的物体，汽车可以进行主动避撞，有效减轻人员损伤及经济损失。
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公开(公告)号：CN105048909A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510263641.0
申请日：2015-05-21
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/642
Abstract: 本发明涉及电涡流缓速器领域，具体涉及一种励磁电流无级可调的电涡流缓速器系统及其控制方法，包括信息采集单元、信息处理单元、A/D转换模块、PWM波形发生模块、功率管、温度传感器、电涡流缓速器；信息采集单元通过CAN总线与所述A/D转换模块相连，A/D转换模块通过CAN总线与所述信息处理单元连接；信息处理单元与PWM波形发生模块通过CAN总线连接，PWM波形发生模块通过CAN总线连接驱动及保护电路；驱动及保护电路连接所述功率管；通过PWM脉冲宽度调试，实现电涡流缓速器电流的无级调节，即对制动力矩进行无级调节，在恒速工况时通过电涡流缓速器对车辆进行制动，避免了车辆下长坡制动时摩擦制动器持续制动，致使摩擦制动器温度过高，发生“热衰退”的危险。
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公开(公告)号：CN205469033U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620035822.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统，包括制动踏板传感器、制动踏板感觉模拟器、轮速传感器、非对称液压制动轮缸、电磁四通阀、溢流阀、油箱、液压泵、蓄能器、电控单元、激光雷达检测模块以及蜂鸣器；去除传统液压制动系统制动主缸，采用电磁四通阀代替复杂的制动阀并将传统的制动轮缸改为非对称液压制动轮缸。非对称制动液压轮缸配合电磁四通阀能更快切换制动模式实现系统的增压、保压及减压；采用制动踏板传感器及时发现驾驶员的错误制动行为，通过雷达系统时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，必要时进行报警、并且通过ECU控制实现车辆主动避撞，保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN205524220U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620087352.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种重型汽车电机驱动气压制动系统及制动方法，包括控制机构，动力机构、传动机构；所述动力机构包括电机、扭矩放大机构；所述传动机构包括丝杠、套在丝杠上的丝杠螺母、与设置在储气筒内活塞相连的活塞杆和夹在丝杠螺母与壳体之间的弹性结构；储气筒的进气口、出气口分别接气压管路和制动轮缸；制动原理：通过采集车速和制动踏板开度信息，控制机构计算出合理的制动力分配，通过输出控制电机电压，实现电机转速控制，进而通过传动机构控制储气筒内压力实现制动轮缸制动压力的控制，制动过程实时采集储气筒内压力并实时控制制动力。电机传动和弹性机构的耦合，实现挂车制动力的实时调节，解决挂车制动较牵引车制动延迟的缺点。
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