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公开(公告)号：CN117764959B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311807106.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种光伏电池组件缺陷检测方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：获取关于光伏电池组件的图像数据；步骤S2：构建检测模型，检测模型基于YOLOv8‑nano构建，包括依次连接的Backbone模块、Neck模块和Head模块；在Backbone模块中加入EMA注意力机制，得到YOLOv8n‑EMA模型；步骤S4：通过最小化损失函数来训练所述YOLOv8n‑EMA模型，使所述YOLOv8n‑EMA模型收敛；步骤S5：利用收敛的YOLOv8n‑EMA模型对光伏电池组件的图像数据进行缺陷检测。本发明的YOLOv8n‑EMA模型提升了对缺陷特征学习的能力，进而提高了光伏电池组件缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN117330535A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311221683.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱的小麦粉粉质特性预测方法，属于农产品品质检测领域。本发明的小麦粉粉质特性预测方法，引入了聚类分析的方法，在进行回归分析之前，现将小麦粉红外光谱数据进行分簇，然后在每个簇内基于PLSR模型进行小麦粉粉质的预测。相比于现有的预测方法，本发明在样本种类丰富，组成复杂的红外光谱数据集上获得了更高的预测精度。此外，在每个簇内分别建立PLSR模型，不仅减少了模型构建需要的数据量和计算量，且实验结果证明，分簇后构建后的PLSR模型性能得到了有效的提升，进一步提升了小麦粉粉质特性的预测精度，同时有效地降低了计算量和计算复杂度，提高了预测效率。
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公开(公告)号：CN117115808A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310752400.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种横向输送下用于甘蔗茎节识别的方法，属于甘蔗茎节识别领域。本发明首先利用改进的SURF算法对网络分割图像特征点进行提取，然后对特征点进行暴力匹配，随后利用汉明范数距离的匹配点对粗筛选，最后利用PROSAC算法对特征点进行对精筛选。在甘蔗图像配准完成后通过透视变换以及利用最佳缝合缝的图像融合方法生成拼接后的甘蔗图像。本发明有效提升了匹配效率，减少误匹配率；通过改进汉明距离阈值，使方法可以自适应于不同的图像情况；结合两次筛选的策略，进一步有效地提升了图像匹配的精度，优化了拼接效果。此外，针对复杂背景下甘蔗茎节识别场景，提出一种改进的YOLOv5网络模型，有效提升了识别的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114619513A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111015197.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本申请关于一种双茎节甘蔗预切种装置，涉及甘蔗种植机的农机装备领域。其包括柜体、输送机构、图像采集机构和切割机构。本申请实施例提供的双茎节甘蔗预切种装置，(1)、在对于甘蔗种段进行切割位置定位后，使用至少五个切割设备对甘蔗进行基于双茎节位置或多茎节位置的多段同时切割，在全自动化、保证双茎节切种的前提下，提高了切种效率；(2)、采用圆锯片进行甘蔗种段切割，甘蔗种段切口表面平整，质量更好；(3)、增加覆盖罩，并采用额外配置的条形光源，使图像采集设备在不受外界光线影响下采集到甘蔗图像的过程中，提高对于茎节识别的准确率。本装置为长度在600mm～1500mm范围内的甘蔗种段提供了优质的多茎节切种方案。
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公开(公告)号：CN104793569B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510161708.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明针对机床智能化发展趋势，设计了一种直驱数控转塔刀架智能控制器。该智能控制器主要由CNC信息交互模块、驱动器信息交互模块、人机界面信息交互模块三部分组成。它与CNC信息交互得到换刀信号，通过与驱动器信息交互完成换刀动作，换刀完成后将信息反馈回CNC。参数与故障预诊断信息可在人机界面显示和更改，实现通过WEB远程监控直驱转塔刀架的功能。智能控制器的应用使得直驱转塔刀架系统整体做到了：自我感知运行状态、自我监视运行状态、自我优化运行状态，提高了系统整体的智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666482B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311692800.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及运动速度控制领域，尤其是指一种RGV的不对称S型速度曲线调速方法及系统，包括：接收不对称S型速度曲线的输入参数；根据所述输入参数，得到加速时间Ta、减速时间Td、加速段时间Tj1、减速段时间Tj2、加速段实际最大加速度alima和减速段实际最大加速度alimd；根据所述输入参数、所述加速时间Ta和所述减速时间Td，得到匀速时间Tv；若所述匀速时间Tv小于零，对时间参数进行修正，得到修正后的时间参数，输出不对称S型速度曲线；利用所述不对称S型速度曲线控制RGV入弯和出弯时的速度变化。本发明有利于减少RGV在运行过程中不受弯道限速的影响，大大缩短任务时间，提高任务效率，并且能适应各种复杂的RGV轨道。
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公开(公告)号：CN117666482A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311692800.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及运动速度控制领域，尤其是指一种RGV的不对称S型速度曲线调速方法及系统，包括：接收不对称S型速度曲线的输入参数；根据所述输入参数，得到加速时间Ta、减速时间Td、加速段时间Tj1、减速段时间Tj2、加速段实际最大加速度alima和减速段实际最大加速度alimd；根据所述输入参数、所述加速时间Ta和所述减速时间Td，得到匀速时间Tv；若所述匀速时间Tv小于零，对时间参数进行修正，得到修正后的时间参数，输出不对称S型速度曲线；利用所述不对称S型速度曲线控制RGV入弯和出弯时的速度变化。本发明有利于减少RGV在运行过程中不受弯道限速的影响，大大缩短任务时间，提高任务效率，并且能适应各种复杂的RGV轨道。
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公开(公告)号：CN116843668A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310888622.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/68 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的苹果表皮缺陷检测方法和系统，方法包括：获取苹果表皮图像；构建改进的YOLOv5s模型；通过改进的YOLOv5s模型对所述苹果表皮图像进行缺陷检测，并输出缺陷检测结果；其中，改进的YOLOv5s模型包括Backbone模块、Neck模块和Head模块，Backbone模块包括若干DSCS结构，DSCS结构用于提取浅层特征和深层特征，并将所述浅层特征和深层特征进行拼接，再对拼接后的特征进行特征筛选；Neck模块用于对Backbone模块筛选的特征进行特征融合；Head模块用于对Neck模块融合得到的特征进行预测。本发明能够对苹果表皮的缺陷进行准确预测。
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公开(公告)号：CN114960577A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210562777.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种水域垃圾清理装置及方法，其包括清理主架体，漂浮于待垃圾清理的水域；清理动力装置，装配于所述清理主架体内，用于提供清理主架体在水域内运动的动力；垃圾清理传送装置，与所述清理主架体适配连接，用于拾取清理主架体所在水域水面上的水面漂浮垃圾，并将所拾取的水面漂浮垃圾输送至分类处理装置；分类处理装置，与所述清理主架体适配连接，用于对垃圾清理传送装置输送的水面漂浮垃圾进行类型识别，并根据所识别水面漂浮垃圾的类型，将所述水面漂浮垃圾拨动至清理主架体内相应的垃圾收纳仓内。本发明能有效实现对水面垃圾的清理与分类，提高清理的效率与便捷性，降低清理成本，安全可靠。
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公开(公告)号：CN219768046U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321247485.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 江南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种汽车油箱盖夹紧固定装置，包括外壳；触杆组件，触杆组件包括由中心向四周辐散的多个触杆组成；夹紧组件，夹紧组件上还连接有多个用于抽放气的第二气管，且在夹紧组件经抽放气后能够对触杆进行轴向移动的限位与否。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，本实用新型通过可以伸缩的触杆结构阵列，可以实现对不同汽车类型、品牌的加油孔端盖多样性的自适应配合，省去了依靠视觉控制调整夹爪位姿的步骤，同时通过抽气的方式一方面能够对触杆组件进行限位，同时还能通过吸盘提高对加油盖的连接效果，适应性强、操作快捷简便、轻量化。
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