公开(公告)号：CN114960577A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210562777.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 江南大学

Inventor： 左文娟 ,  余衍 ,  黄作君 ,  范朋博 ,  刘亚东 ,  李皓晨 ,  卢学玉

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  B65F1/00

Abstract: 本发明涉及一种水域垃圾清理装置及方法，其包括清理主架体，漂浮于待垃圾清理的水域；清理动力装置，装配于所述清理主架体内，用于提供清理主架体在水域内运动的动力；垃圾清理传送装置，与所述清理主架体适配连接，用于拾取清理主架体所在水域水面上的水面漂浮垃圾，并将所拾取的水面漂浮垃圾输送至分类处理装置；分类处理装置，与所述清理主架体适配连接，用于对垃圾清理传送装置输送的水面漂浮垃圾进行类型识别，并根据所识别水面漂浮垃圾的类型，将所述水面漂浮垃圾拨动至清理主架体内相应的垃圾收纳仓内。本发明能有效实现对水面垃圾的清理与分类，提高清理的效率与便捷性，降低清理成本，安全可靠。