公开(公告)号：CN117666482B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311692800.X

申请日：2023-12-11

Applicant: 江南大学

Inventor： 周德强 ,  何长江 ,  徐明睿 ,  盛卫锋 ,  左文娟 ,  王延青

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明涉及运动速度控制领域，尤其是指一种RGV的不对称S型速度曲线调速方法及系统，包括：接收不对称S型速度曲线的输入参数；根据所述输入参数，得到加速时间Ta、减速时间Td、加速段时间Tj1、减速段时间Tj2、加速段实际最大加速度alima和减速段实际最大加速度alimd；根据所述输入参数、所述加速时间Ta和所述减速时间Td，得到匀速时间Tv；若所述匀速时间Tv小于零，对时间参数进行修正，得到修正后的时间参数，输出不对称S型速度曲线；利用所述不对称S型速度曲线控制RGV入弯和出弯时的速度变化。本发明有利于减少RGV在运行过程中不受弯道限速的影响，大大缩短任务时间，提高任务效率，并且能适应各种复杂的RGV轨道。

公开(公告)号：CN117666482A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311692800.X

申请日：2023-12-11

Applicant: 江南大学

Inventor： 周德强 ,  何长江 ,  徐明睿 ,  盛卫锋 ,  左文娟 ,  王延青

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明涉及运动速度控制领域，尤其是指一种RGV的不对称S型速度曲线调速方法及系统，包括：接收不对称S型速度曲线的输入参数；根据所述输入参数，得到加速时间Ta、减速时间Td、加速段时间Tj1、减速段时间Tj2、加速段实际最大加速度alima和减速段实际最大加速度alimd；根据所述输入参数、所述加速时间Ta和所述减速时间Td，得到匀速时间Tv；若所述匀速时间Tv小于零，对时间参数进行修正，得到修正后的时间参数，输出不对称S型速度曲线；利用所述不对称S型速度曲线控制RGV入弯和出弯时的速度变化。本发明有利于减少RGV在运行过程中不受弯道限速的影响，大大缩短任务时间，提高任务效率，并且能适应各种复杂的RGV轨道。

公开(公告)号：CN119168515A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411283272.7

申请日：2024-09-13

Applicant: 江南大学

Inventor： 周德强 ,  何长江 ,  徐明睿 ,  盛卫锋 ,  陶方平

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明涉及一种环形轨道式穿梭车模型关键参数分析方法及系统，属于物流自动化技术领域。包括：构建排队系统模型，确定模型的等待机制、混合机制、第一和第二评价指标；根据排队系统模型的服务对象数量和机制，确定等待制和混合制的排队系统，并结合第一和第一评价指标的计算方法建立穿梭车数量计算模型、缓存位大小评估模型和排队系统吞吐量评估模型；将物流参数输入至穿梭车数量计算模型中获得最优穿梭车数量；将物流参数和最优穿梭车数量输入至缓存位大小评估模型中获得最优缓存位大小；将物流参数、最优穿梭车数量和最优缓存位大小输入至吞吐量评估模型中获得最优入库率。本发明提高了物流系统的搬运效率和吞吐量、减少了货物的平均等待时间。