公开(公告)号：CN117115808A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310752400.7

申请日：2023-06-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 左文娟 ,  周德强 ,  朱琦 ,  盛卫锋 ,  李腾辉 ,  赵文博

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种横向输送下用于甘蔗茎节识别的方法，属于甘蔗茎节识别领域。本发明首先利用改进的SURF算法对网络分割图像特征点进行提取，然后对特征点进行暴力匹配，随后利用汉明范数距离的匹配点对粗筛选，最后利用PROSAC算法对特征点进行对精筛选。在甘蔗图像配准完成后通过透视变换以及利用最佳缝合缝的图像融合方法生成拼接后的甘蔗图像。本发明有效提升了匹配效率，减少误匹配率；通过改进汉明距离阈值，使方法可以自适应于不同的图像情况；结合两次筛选的策略，进一步有效地提升了图像匹配的精度，优化了拼接效果。此外，针对复杂背景下甘蔗茎节识别场景，提出一种改进的YOLOv5网络模型，有效提升了识别的精度和鲁棒性。