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公开(公告)号：CN115149861B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210685244.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种低振动噪声SVPWM过调制方法，基于给定调制比计算环节、切换角度计算环节、切换调制比计算环节、输出调制比选择环节和常规SVPWM计算环节组成的调制系统，给定调制比计算环节根据交直轴电压给定计算当前母线电压下的给定调制比，切换角度计算环节根据给定调制比计算发出调制比的切换角度，切换调制比计算环节根据调制比切换角度计算不同区域内的实际调制比，输出调制比选择环节根据当前磁场角度选择实际调制比给定，常规SVPWM计算环节根据调制比给定，运用冲量守恒定律计算开关管驱动信号。
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公开(公告)号：CN115425565A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211042625.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02B11/133 , H02B11/24 , H02B11/167 , H02B11/28
Abstract: 本发明公开了一种配电板柜用高可靠五防联锁机构，包括用于根据需要切换断路器手车的试验位置和运行位置的推进机构、与推进机构相配合的带有附属联锁件和操作孔遮挡的附属联锁机构、分别设置在断路器手车左右侧各一个，在断路器分闸且配电板柜门关好后通过丝杠锁紧并固定断路器手车的锁紧机构以及隔离配电板的母线室和断路器室的大行程比单活门机构；本发明通过机械联锁形式有效解决可靠控制问题，以及手车式断路器在配电板柜内安装可靠，保证抗冲击性能问题。
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公开(公告)号：CN114977742A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210675337.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种电能变换模块的开关频率调制方法，根据开关频率颗粒度要求计算每个基波电周期开关频率调制次数，并设置开关频率初始数组，实时采集第n个区间的相电流，通过计算相电流纹波电流的有效值和峰值得到影响系统指标的纹波电流值，根据纹波电流限制值计算纹波电流偏差和开关频率扰动步长，得到下个基波电周期该区间的开关频率理想设置值，根据开关频率总阈值区间确定满足要求的开关频率实时限制范围，在开关频率实时限制范围内，利用随机因子进行开关频率的随机化，得到下个基波电周期该区间的开关频率设置值。采用该开关频率调制方法能改善多相电能变换模块的电磁兼容和振动噪声性能。
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公开(公告)号：CN112737454B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011473759.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自动优化控制方法，先根据id*和iq*计算电流幅值is，然后采用低通滤波对is第一次滤波，再叠加调制，将第一次滤波输出与一个正弦信号相乘，得到ξ，对ξ反向积分，得到id，之后叠加解调制，将ide与第二个正弦信号相乘，两个正弦信号频率相同，最后采用低通滤波对ide第二次滤波，得到d轴电流参考值id*，将id*和iq*作为电流参考值，参与电流环控制采用极值搜索的方法寻找最优的电流角度β，从而使获得最小的电流损耗；采用本发明方法能够自动减小永磁同步电机的运行电流，提高运行效率，适用于电动汽车、混合动力汽车及其它以永磁同步电机作为驱动动力的交通运输设备。
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公开(公告)号：CN114204872A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111444552.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机带速投切控制方法，根据永磁同步电机当前转速，通过查表的方法得到该工况下对应的交直轴电流和电压给定；进而通过当前母线电压和工况表对应的电压，计算得到交直轴初始电压实时给定值；根据投切时间和时间限制值选择常规转速电流双闭环控制或带速投切电流单环控制；将计算得到的交直轴电压通过逆变器作用到控制对象永磁同步电机；采样电机相电流,通过3s/2r坐标变换得到交直轴电流；最后根据交直轴电流给定和反馈偏差，实时更新交直轴积分环节的自适应调节分量。采用该带速投切控制方法能在不降低电机转速的前提下，提高不同转速工况下的投切能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111181456B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010019708.7
申请日：2020-01-08
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机振动控制方法，先采样永磁同步电机某三相电流，进而根据转子位置坐标变换得到含有直流分量和高频交流成分的电流，再计算旋转坐标系下给定电机电压，然后利用静止坐标系变换和空间矢量脉冲宽度调制SVPWM技术，通过电压型逆变器将给定电压作用到永磁同步电机各相绕组，然后利用q轴高频电流成分辨识得到转子位置和速度，最后通过二状态Markov链算法选择注入信号频率，自适应迭代更新注入信号位置和电压；本方法可降低高频信号注入下的永磁同步电机振动噪声，适用于无轴推进、轮缘推进以及其它需要采用永磁同步电机无位置传感器控制技术且振动噪声指标要求严格的轨道交通、船用推进领域。
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公开(公告)号：CN113155275A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110283131.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G01H17/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于船舶电力推进系统领域的推进电机振动监测和信号反馈装置，以及其控制方法，包括振动加速度传感器、振动主动控制板、上位机，分布于电机不同位置的振动加速度传感器采集电机振动加速度信号并通过SPI总线将信号传输至振动主动控制板，振动主动控制板通过FFT算法获得振动加速度信号的频谱曲线并频域分析，振动主动控制板通过CAN总线连接上位机和电机机组控制器，接收来自上位机的指令并将电机振动频谱通过CAN总线实时反馈至上位机和电机机组控制器。与现有技术相比，本发明装置实现了电机振动的自动监测、分析和信号反馈，测量精度高，信号处理分析延迟低，方便核心板升级和维护，具有良好的抗电磁干扰和盐雾腐蚀的能力。
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公开(公告)号：CN109802609A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910000053.6
申请日：2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种PI参数整定方法，该方法适用于基于全阶磁链观测器的异步电机无速度传感器调速系统：步骤1，给定电机参数、全阶磁链观测器参数和速度环调节参数；步骤2，确定速度实际值转换为速度估算值的时间Tsf；步骤3，确定速度环总延时时间Tω=Tsf+τc；步骤4，计算可得速度环PI控制器的比例系数ksp和积分系数ksi；步骤5，验证参数ksp和ksi的可行性，如不满足速度环控制要求，则调整转速自适应律的比例系数kp和积分系数ki，以及速度环带宽系数h，重新执行步骤2、3、4，直至参数ksp和ksi满足要求。本发明通过构建速度实际值和估算值的传递函数，采用数值计算的方法得到速度实际值和估算值之间的延时时间Tsf，并基于工程整定法计算系统速度环的PI参数。
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公开(公告)号：CN109656219A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910000047.0
申请日：2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4189 , G05B19/4183 , G05B19/41845 , G05B19/41855 , G05B19/4186 , G05B19/4188 , G05B2219/25232
Abstract: 本发明公开了一种分布式船舶推进集控装置，包括推进显控台、通过以太网与推进显控台进行连接的集控柜、通过串行总线与推进显控台进行连接的机电长显示仪、通过硬线与集控柜进行连接的推进励磁调节器和执行继电箱；本发明具有监控和保护功能；上电自检功能；启动联锁、满磁联锁功能；能够通过人机界面监控推进电机运行参数和蓄电池组状态参数；在推进电机或蓄电池组发生故障时触发故障保护；在励磁调节器发生故障时，进入故障中断，投入备用励磁；还具有紧急停机功能以及指令执行超时保护功能。
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公开(公告)号：CN108152588A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711409418.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种电网相位检测系统，包括电压检测环节，低通滤波环节，陷波环节，还包括幅值检测环节，所述的低通滤波环节和陷波环节内嵌在锁相环中；还包括了其相位检测方法，本发明通过内嵌的低通滤波环节和陷波环节，在无需考虑相位延时影响的前提下，实现对电网电压低频、中高频谐波分量的抑制，且简化调节器参数整定的过程。
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