-
公开(公告)号：CN110925309A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811111896.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种气膜形状主动控制的气浮轴承装置，包括气浮轴承本体和气膜形状控制单元。其中气浮轴承本体主要由上本体和下本体两部分组成；气膜形状控制单元主要由作动控制单元、检测单元和位置传感器三部分组成，作动控制单元根据检测单元和位置传感器的信号生成控制信号，然后再作动柔性铰链结构产生形变；柔性结构的形变会改变气浮轴承气膜形状，达到改变气膜间隙压强分布的目的，从而提高气浮轴承承载能力和动刚度。本发明不仅可以显著提高气浮轴承承载能力和动刚度，而且可以有效抑制气浮轴承的微幅振动，实现气浮轴承的高稳定性；此外，按照本发明的气膜形状主动控制气浮轴承具有结构简单紧凑，高稳定性和高精度等优点，因此尤其适用于集成电路制造和超精密数控机床等领域。
-
公开(公告)号：CN110925308A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811094713.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种气膜形状可变的主动气浮轴承装置，包括气浮轴承本体和压力控制单元，其中气浮轴承本体主要由上本体和下本体两部分组成，压力控制单元主要由作动单元和检测单元两部分组成，作动单元根据检测单元的检测的压力信号生成控制信号改变腔室内的压力，柔性铰链结构在上下压力差作用下变形改变气浮轴承气膜形状，达到控制气膜间隙压强分布的目的，从而改善气浮轴承动力学特性。本发明不仅可以显著改善气浮轴承动力学特性，而且可以有效衰减气浮轴承的微振动，实现气浮轴承的高稳定性；此外，按照本发明的气膜形状可变的主动气浮轴承具有高稳定性和高精度等优点，因此尤其适用于半导体设备和微/纳机电系统等领域。
-
公开(公告)号：CN110866293B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201911051676.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明涉及基于素数分层矩阵的同构判定方法、系统、装置和介质，分别获取两个运动链的分层结构，根据每个分层结构生成对应的运动链的素数分层矩阵；根据每个素数分层矩阵依次获取对应的运动链的构件个数、复铰数据、连接度数据和连接码数据，依次判断构件个数、复铰数据、连接度数据和连接码数据是否完全相同，若否，则两个运动链异构，若是，对其中一个素数分层矩阵进行交换行或交换列的矩阵变换，若变换素数分层矩阵与另一个素数分层矩阵相同，则两个运动链同构，否则两个运动链异构。本发明基于素数分层矩阵来，简便高效，时间复杂度小，能够同时兼顾判别的可靠性、计算简单、计算量少和可标号性，在无论是否含复铰的情况下均适用。
-
公开(公告)号：CN110851926B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911052380.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及一种基于遍历环路的行星轮系同构判定方法、系统和介质，获取两个行星轮系的双色拓扑图，按照预设的环路遍历方法对每个双色拓扑图进行环路遍历，得到两个双色拓扑图的环路遍历结果，根据每个环路遍历结果生成对应的环路矩阵；获取每个环路矩阵对应的行数和列数，判断行数和列数是否均对应相同，若否，则两个行星轮系异构，若是，按照预设的素数匹配表对每个环路矩阵中的所有元素分别进行变换，得到对应的环路素数矩阵；根据每个环路素数矩阵计算对应的环路数据，判断两个行星轮系的环路数据是否相同，若是，则两个行星轮系同构，若否，两个行星轮系异构。本发明基于遍历环路，通过简单的计算即可对行星轮系的同构进行判定。
-
公开(公告)号：CN114251363A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011014265.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明专利公开一种适用于真空环境下主动控制的气体静压电主轴，包括轴套、轴颈、止推板、旋转电机、圆光栅编码器、电磁执行器、位移传感器、负载平台、控制器、真空室和真空发生器。其中，上下止推板与主轴呈工字型布局；轴套两端分别设计上真空室和下真空室。控制器根据圆光栅的位移信号控制旋转电机，对轴颈进行旋转位移补偿；轴套上安装两组径向/轴向电磁执行器和传感器；控制器根据径向和轴向位移传感器的位移信号控制电磁执行器，对轴颈的轴向进行补偿。本发明是一种安全可靠，适用于真空环境条件下可主动控制的气体静压电主轴，解决了气体静压电主轴系统气体泄漏导致的真空环境污染问题，实现了气体静压电主轴的高精度和高稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086043A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911300605.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电动土豆切片机，包括箱体、切片装置、推送装置和至少一个料仓，料仓固定安装在箱体的顶部，其两端均敞口；切片装置和推送装置分别安装在箱体的顶部，其分别位于料仓的两端；待切片的土豆置于料仓内，推送装置从料仓的一端伸入到料仓内，将土豆从料仓内推送至另一端，然后切片装置将土豆进行切片。本发明的有益效果是实现土豆自动切片，切片均一，切片效率高，省时省力。
-
公开(公告)号：CN110851926A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911052380.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明涉及一种基于遍历环路的行星轮系同构判定方法、系统和介质，获取两个行星轮系的双色拓扑图，按照预设的环路遍历方法对每个双色拓扑图进行环路遍历，得到两个双色拓扑图的环路遍历结果，根据每个环路遍历结果生成对应的环路矩阵；获取每个环路矩阵对应的行数和列数，判断行数和列数是否均对应相同，若否，则两个行星轮系异构，若是，按照预设的素数匹配表对每个环路矩阵中的所有元素分别进行变换，得到对应的环路素数矩阵；根据每个环路素数矩阵计算对应的环路数据，判断两个行星轮系的环路数据是否相同，若是，则两个行星轮系同构，若否，两个行星轮系异构。本发明基于遍历环路，通过简单的计算即可对行星轮系的同构进行判定。
-
公开(公告)号：CN111134453B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010065402.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助手部残疾人饮食餐桌，包括：桌体；用于夹持杯具的第一夹具以及用于夹持取食餐具的第二夹具；第一传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第一踩踏板，由第一踩踏板驱动的第一传动机构，第一传动机构的输出端上设置有第一夹具，第一传动机构可将平行于第一踩踏板平面的驱动力转变为第一夹具的水平移动或绕水平轴的转动；第二传动装置包括用于接收来自脚部驱动力的第二踩踏板，由第二踩踏板驱动的第二传动机构，第二传动机构输出端设置有第二夹具，第二传动机构可将驱动力转变为第二夹具的的水平移动、绕水平轴的转动或竖直轴的转动。根据本发明的无臂残疾人餐桌，方便手部残疾人进行饮食，且餐桌结构简单、成本低、操作方便。
-
公开(公告)号：CN114251363B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011014265.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明专利公开一种适用于真空环境下主动控制的气体静压电主轴，包括轴套、轴颈、止推板、旋转电机、圆光栅编码器、电磁执行器、位移传感器、负载平台、控制器、真空室和真空发生器。其中，上下止推板与主轴呈工字型布局；轴套两端分别设计上真空室和下真空室。控制器根据圆光栅的位移信号控制旋转电机，对轴颈进行旋转位移补偿；轴套上安装两组径向/轴向电磁执行器和传感器；控制器根据径向和轴向位移传感器的位移信号控制电磁执行器，对轴颈的轴向进行补偿。本发明是一种安全可靠，适用于真空环境条件下可主动控制的气体静压电主轴，解决了气体静压电主轴系统气体泄漏导致的真空环境污染问题，实现了气体静压电主轴的高精度和高稳定性。
-
公开(公告)号：CN114251360A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011014238.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种微纳多孔节流静压气浮止推轴承装置，其特征在于：气浮止推轴承下表面布置一个或者多个微纳多孔节流器。微纳多孔节流器为薄片结构，厚度为0.1‑1mm，直径为1‑100mm，薄片结构上开有微纳多孔，微纳多孔直径为微米级和纳米级尺度，微纳多孔数目在几十到几百万之间，不同直径大小的多孔可以根据设计自由组合（微米级多孔组合、纳米级多孔组合或者微米级和纳米级混合多孔组合），通过优化进行合理布局。本发明不仅可以显著提高气浮止推轴承的稳定性和力学特性，而且可以有效降低气浮止推轴承的自激振动；此外，按照本发明的微纳多孔节流静压气浮止推轴承具有高速度和高精度等优点，因此尤其适用于超精密半导体设备和微/纳机电系统等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.021 seconds)
