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公开(公告)号：CN114321178A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011046120.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种微纳多孔节流静压气浮圆柱轴承装置，其特征在于：气浮圆柱轴承内表面分布多个微纳多孔节流器，即气浮圆柱轴承内表面分布单排或多排微纳多孔节流器，且每排周向均匀分布多个微纳多孔节流器。微纳多孔节流器为薄片结构，厚度为0.1‑10mm，直径为1‑100mm，薄片结构上开有微纳多孔，不同直径大小的多孔可以根据设计自由组合（微米级、纳米级多孔组合或者微米级和纳米级混合多孔组合），通过优化进行合理布局。本发明不仅可以显著提高气浮圆柱轴承的稳定性和力学特性，而且可以有效降低气浮圆柱轴承的自激振动。按照本发明的一种微纳多孔节流静压气浮圆柱轴承具有高速度和高精度等优点，尤其适用于超精密半导体设备和微/纳机电系统等领域。
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公开(公告)号：CN114251361A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011014263.X
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种微纳多孔节流静压气浮圆锥轴承装置，其特征在于：气浮圆锥轴承内表面分布多个微纳多孔节流器，即气浮圆锥轴承内表面分布单排或多排微纳多孔节流器，且每排周向均匀分布多个微纳多孔节流器。微纳多孔节流器为薄片结构，厚度为0.1‑10mm，直径为1‑100mm，薄片结构上开有微纳多孔，微纳多孔直径为微米级和纳米级尺度，不同直径大小的多孔可以根据设计自由组合，然后通过优化进行合理布局。本发明不仅可以显著提高气浮圆锥轴承的稳定性和力学特性，而且可以有效降低气浮圆锥轴承的自激振动。此外，按照本发明的微纳多孔节流静压气浮圆锥轴承具有高速度和高精度等优点，因此尤其适用于超精密半导体设备和微/纳机电系统等领域。
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公开(公告)号：CN114251363A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011014265.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明专利公开一种适用于真空环境下主动控制的气体静压电主轴，包括轴套、轴颈、止推板、旋转电机、圆光栅编码器、电磁执行器、位移传感器、负载平台、控制器、真空室和真空发生器。其中，上下止推板与主轴呈工字型布局；轴套两端分别设计上真空室和下真空室。控制器根据圆光栅的位移信号控制旋转电机，对轴颈进行旋转位移补偿；轴套上安装两组径向/轴向电磁执行器和传感器；控制器根据径向和轴向位移传感器的位移信号控制电磁执行器，对轴颈的轴向进行补偿。本发明是一种安全可靠，适用于真空环境条件下可主动控制的气体静压电主轴，解决了气体静压电主轴系统气体泄漏导致的真空环境污染问题，实现了气体静压电主轴的高精度和高稳定性。
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公开(公告)号：CN111086043A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911300605.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种电动土豆切片机，包括箱体、切片装置、推送装置和至少一个料仓，料仓固定安装在箱体的顶部，其两端均敞口；切片装置和推送装置分别安装在箱体的顶部，其分别位于料仓的两端；待切片的土豆置于料仓内，推送装置从料仓的一端伸入到料仓内，将土豆从料仓内推送至另一端，然后切片装置将土豆进行切片。本发明的有益效果是实现土豆自动切片，切片均一，切片效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN111134453B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010065402.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助手部残疾人饮食餐桌，包括：桌体；用于夹持杯具的第一夹具以及用于夹持取食餐具的第二夹具；第一传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第一踩踏板，由第一踩踏板驱动的第一传动机构，第一传动机构的输出端上设置有第一夹具，第一传动机构可将平行于第一踩踏板平面的驱动力转变为第一夹具的水平移动或绕水平轴的转动；第二传动装置包括用于接收来自脚部驱动力的第二踩踏板，由第二踩踏板驱动的第二传动机构，第二传动机构输出端设置有第二夹具，第二传动机构可将驱动力转变为第二夹具的的水平移动、绕水平轴的转动或竖直轴的转动。根据本发明的无臂残疾人餐桌，方便手部残疾人进行饮食，且餐桌结构简单、成本低、操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114251363B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011014265.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明专利公开一种适用于真空环境下主动控制的气体静压电主轴，包括轴套、轴颈、止推板、旋转电机、圆光栅编码器、电磁执行器、位移传感器、负载平台、控制器、真空室和真空发生器。其中，上下止推板与主轴呈工字型布局；轴套两端分别设计上真空室和下真空室。控制器根据圆光栅的位移信号控制旋转电机，对轴颈进行旋转位移补偿；轴套上安装两组径向/轴向电磁执行器和传感器；控制器根据径向和轴向位移传感器的位移信号控制电磁执行器，对轴颈的轴向进行补偿。本发明是一种安全可靠，适用于真空环境条件下可主动控制的气体静压电主轴，解决了气体静压电主轴系统气体泄漏导致的真空环境污染问题，实现了气体静压电主轴的高精度和高稳定性。
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公开(公告)号：CN114251360A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011014238.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种微纳多孔节流静压气浮止推轴承装置，其特征在于：气浮止推轴承下表面布置一个或者多个微纳多孔节流器。微纳多孔节流器为薄片结构，厚度为0.1‑1mm，直径为1‑100mm，薄片结构上开有微纳多孔，微纳多孔直径为微米级和纳米级尺度，微纳多孔数目在几十到几百万之间，不同直径大小的多孔可以根据设计自由组合（微米级多孔组合、纳米级多孔组合或者微米级和纳米级混合多孔组合），通过优化进行合理布局。本发明不仅可以显著提高气浮止推轴承的稳定性和力学特性，而且可以有效降低气浮止推轴承的自激振动；此外，按照本发明的微纳多孔节流静压气浮止推轴承具有高速度和高精度等优点，因此尤其适用于超精密半导体设备和微/纳机电系统等领域。
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公开(公告)号：CN114251352A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011019155.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C11/12
Abstract: 本发明是一种圆锥曲线导角V型柔性铰链，包括柔性铰链主体，其特征在于，所述的柔性铰链主体为矩形立方体，柔性铰链主体上设有一组对称凹槽，两圆锥曲线顶点间距为柔性铰链最小厚度t，两圆锥曲线的两焦点（OuOd）连线与铰链厚度方向垂直。凹槽曲线由直线和圆锥曲线组成。所述曲线的尺寸依据所述柔性铰链主体的高度H，且H远大于t，此为柔性铰链的一个基本单元。柔性铰链可以由多个基本单元组成的一个整体，实现多自由度方向的角度偏移和调整。本发明具有运动方程简单、精度高、灵敏度高且结构简单和形状规则等优点。与传统的圆弧柔性铰链相比，所述柔性铰链具有更高的刚度范围，进一步增加了柔性铰链的转动幅度，因此尤其适用于智能控制机构。
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公开(公告)号：CN111134453A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010065402.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助手部残疾人饮食餐桌，包括：桌体；用于夹持杯具的第一夹具以及用于夹持取食餐具的第二夹具；第一传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第一脚踏板，由第一脚踏板驱动的第一传动机构，第一传动机构的输出端上设置有第一夹具，第一传动机构可将平行于第一脚踏板平面的驱动力转变为第一夹具的水平移动或绕水平轴的转动；第二传动装置包括用于接收来自脚部驱动力的第二脚踏板，由第二脚踏板驱动的第二传动机构，第二传动杆机构输出端设置有第二夹具，第二传动机构可将驱动力转变为第二夹具的的水平移动、绕水平轴的转动或竖直轴的转动。根据本发明的无臂残疾人餐桌，方便手部残疾人进行饮食，且餐桌结构简单、成本低、操作方便。
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公开(公告)号：CN211747824U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020129724.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助手部残疾人饮食餐桌，包括：桌体；用于夹持杯具的第一夹具以及用于夹持取食餐具的第二夹具；第一传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第一踩踏板，由第一踩踏板驱动的第一传动机构，第一传动机构的输出端上设置有第一夹具，第一传动机构可将平行于第一踩踏板平面的驱动力转变为第一夹具的水平移动或绕水平轴的转动；第二传动装置包括用于接收来自脚部驱动力的第二踩踏板，由第二踩踏板驱动的第二传动机构，第二传动机构输出端设置有第二夹具，第二传动机构可将驱动力转变为第二夹具的的水平移动、绕水平轴的转动或竖直轴的转动。根据本实用新型的无臂残疾人餐桌，方便手部残疾人进行饮食，且餐桌结构简单、成本低、操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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