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公开(公告)号：CN111054036B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010017402.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及一种可自动回收球类的小车，包括车体以及设置于所述车体上的定位控制装置、捡球装置、驱动装置、转向装置和回收装置；所述定位控制装置分别与所述捡球装置、所述驱动装置、所述转向装置和所述回收装置电连接。本发明通过定位控制装置对训练场等场所内的球进行定位，并控制捡球装置对定位的球进行捡取动作，再通过回收装置对捡取到的球进行回收，各个部位装置运动独立，能在训练场自动回收保龄球、网球等球类，既减少了运动员或者工作人员不必要的劳动，又极大地提高了训练效率或比赛效率，适合普遍推广。
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公开(公告)号：CN110826214B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911051650.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于素数分层的行星轮系同构判定方法、系统和介质，获取两个行星轮系的分层结构，根据每个分层结构得到对应的行星轮系的双色拓扑图，并根据每个双色拓扑图生成对应的素数分层矩阵；根据每个素数分层矩阵依次获取对应的行星轮系的构件个数、连接度数据和连接码数据，依次判断构件个数、连接度数据和连接码数据是否完全相同，若否，则两个行星轮系异构，若是，对其中一个素数分层矩阵进行交换行或交换列的矩阵变换，若变换后与另一个素数分层矩阵相同，则两个行星轮系同构，否则两个行星轮系异构。本发明基于素数分层矩阵，能够同时兼顾判别的可靠性、计算简单、计算量少和可标号性，在无论是否含复铰的情况下均适用。
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公开(公告)号：CN114251353A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011020441.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C11/12
Abstract: 本发明是一种非对称柔性铰链，包括柔性铰链主体，其特征在于，所述的柔性铰链主体为矩形立方体，柔性铰链主体设计关于x轴对称的一对凹槽，凹槽曲线为圆锥曲线，关于y轴非对称，且两圆锥曲线顶点(CD)之间的距离为柔性铰链最小厚度t。所述曲线的尺寸依据所述柔性铰链主体的高度H，且H远大于t，此为柔性铰链的一个基本单元。多自由度柔性铰链可由多个基本单元组合，实现多自由度微幅转动或移动。本发明具有结构简单和形状规则等优点。与传统的圆弧柔性铰链相比，所述柔性铰链具有更高的精度，因此尤其适用于智能控制机构。
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公开(公告)号：CN111054036A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010017402.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及一种可自动回收球类的小车，包括车体以及设置于所述车体上的定位控制装置、捡球装置、驱动装置、转向装置和回收装置；所述定位控制装置分别与所述捡球装置、所述驱动装置、所述转向装置和所述回收装置电连接。本发明通过定位控制装置对训练场等场所内的球进行定位，并控制捡球装置对定位的球进行捡取动作，再通过回收装置对捡取到的球进行回收，各个部位装置运动独立，能在训练场自动回收保龄球、网球等球类，既减少了运动员或者工作人员不必要的劳动，又极大地提高了训练效率或比赛效率，适合普遍推广。
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公开(公告)号：CN110578750A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810583779.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种复合节流主动调控的气浮轴承装置，包括气浮轴承本体和复合节流控制单元，其中气浮轴承本体由上本体、中本体和下本体三部分构成，复合节流控制单元主要由位移传感器、控制单元、驱动单元和检测单元四部分组成，控制单元根据检测单元和位移传感器的信号生成控制信号，驱动单元依据控制信号产生伸缩运动，动态调节气浮轴承复合节流的节流高度和节流面积，达到改变气膜间隙压强分布的目的，从而提高气浮轴承承载力和动刚度特性。本发明不仅可以有效抑制气浮轴承的微幅振动，而且可以显著提高气浮轴承承载力和动刚度等动力学特性，实现气浮轴承的高稳定性；此外，按照本发明的主动式气浮轴承具有结构紧凑，易于控制和高精度等优点，因此尤其适用于超精密制造和微电子制造等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114251361A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011014263.X
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种微纳多孔节流静压气浮圆锥轴承装置，其特征在于：气浮圆锥轴承内表面分布多个微纳多孔节流器，即气浮圆锥轴承内表面分布单排或多排微纳多孔节流器，且每排周向均匀分布多个微纳多孔节流器。微纳多孔节流器为薄片结构，厚度为0.1‑10mm，直径为1‑100mm，薄片结构上开有微纳多孔，微纳多孔直径为微米级和纳米级尺度，不同直径大小的多孔可以根据设计自由组合，然后通过优化进行合理布局。本发明不仅可以显著提高气浮圆锥轴承的稳定性和力学特性，而且可以有效降低气浮圆锥轴承的自激振动。此外，按照本发明的微纳多孔节流静压气浮圆锥轴承具有高速度和高精度等优点，因此尤其适用于超精密半导体设备和微/纳机电系统等领域。
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公开(公告)号：CN114251348A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011020429.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明是一种非对称式柔性铰链，包括柔性铰链主体，其特征在于，所述的柔性铰链主体为矩形立方体，柔性铰链主体上设有一组对称凹槽，凹槽曲线是圆锥曲线，两圆锥曲线的两焦点（OuOd）连线不与x轴垂直。所述的柔性铰链是由多个基本单元组成的一个整体，柔性铰链多个组成单元的轴向既可以平行也可以垂直。多个基本单元组成的柔性铰链可以实现多轴角度方向的偏移和调整。本发明具有结构简单和形状规则等优点。与传统的圆弧柔性铰链相比，所述柔性铰链具有更高的精度，因此尤其适用于智能控制机构。
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公开(公告)号：CN110866293A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911051676.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明涉及基于素数分层矩阵的同构判定方法、系统、装置和介质，分别获取两个运动链的分层结构，根据每个分层结构生成对应的运动链的素数分层矩阵；根据每个素数分层矩阵依次获取对应的运动链的构件个数、复铰数据、连接度数据和连接码数据，依次判断构件个数、复铰数据、连接度数据和连接码数据是否完全相同，若否，则两个运动链异构，若是，对其中一个素数分层矩阵进行交换行或交换列的矩阵变换，若变换素数分层矩阵与另一个素数分层矩阵相同，则两个运动链同构，否则两个运动链异构。本发明基于素数分层矩阵来，简便高效，时间复杂度小，能够同时兼顾判别的可靠性、计算简单、计算量少和可标号性，在无论是否含复铰的情况下均适用。
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公开(公告)号：CN114321178A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011046120.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种微纳多孔节流静压气浮圆柱轴承装置，其特征在于：气浮圆柱轴承内表面分布多个微纳多孔节流器，即气浮圆柱轴承内表面分布单排或多排微纳多孔节流器，且每排周向均匀分布多个微纳多孔节流器。微纳多孔节流器为薄片结构，厚度为0.1‑10mm，直径为1‑100mm，薄片结构上开有微纳多孔，不同直径大小的多孔可以根据设计自由组合（微米级、纳米级多孔组合或者微米级和纳米级混合多孔组合），通过优化进行合理布局。本发明不仅可以显著提高气浮圆柱轴承的稳定性和力学特性，而且可以有效降低气浮圆柱轴承的自激振动。按照本发明的一种微纳多孔节流静压气浮圆柱轴承具有高速度和高精度等优点，尤其适用于超精密半导体设备和微/纳机电系统等领域。
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公开(公告)号：CN114251362A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011014264.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种微纳多孔节流静压气浮球面轴承装置，其特征在于：气浮球面轴承内表面布置一个或者多个微纳多孔节流器，微纳多孔节流器为薄片结构，厚度为0.1‑10mm，直径为1‑100mm，薄片结构上开有微纳多孔，微纳多孔直径为微米级和纳米级尺度，微纳多孔数目在几十到几百万之间，不同直径大小的多孔可以根据设计自由组合（微米级、纳米级或者微米级和纳米级混合多孔组合），然后通过优化进行合理布局。本发明不仅可以显著提高气浮球面轴承的稳定性和力学特性，而且可以有效降低气浮球面轴承的自激振动。此外，按照本发明的微纳多孔节流静压气浮球面轴承具有高速度和高精度等优点，因此尤其适用于超精密半导体设备和微/纳机电系统等领域。
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