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公开(公告)号：CN113306646B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110593938.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可变换行走方式的多足机器人架构，包括中心机架和多个闭链式连杆腿，多个闭链式连杆腿沿中心机架周向分布，闭链式连杆腿与中心机架铰接，各闭链式连杆腿均各自连接有转轴电机，转轴电机带动闭链式连杆腿绕相应铰接点转动。本发明提升机器人机器人在不同路面行走的稳定性和通过性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113335414B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110593955.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于猫爪仿生式足端装置，包括足端外壳、电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件，电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件均设置于足端外壳内，固定转盘通过轴承与足端外壳连接，电机与固定转盘连接，增速冲压机构与固定转盘连接，猫爪构件设置于增速冲压机构的底部，电机带动固定转盘绕轴承转动，固定转盘通过增速冲压机构带动猫爪构件回缩或伸出足端外壳底部。本发明适应不同的地形，提高足机器人对复杂地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN113605270A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110906684.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种减速带的选择性二段下沉保护机构，包括减速带、一级下沉机构、二级下沉机构和差速式锁止机构，一级下沉机构和二级下沉机构由上至下依次布置于减速带的下方，一级下沉机构与差速式锁止机构连接。本发明根据车速不同减速带实现选择性下沉，提高减速带的抗冲击能力与传动能力，增加减速带的寿命，又提高了减速带的能量传动效率。
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公开(公告)号：CN112776919A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110127468.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D63/04 , B60G15/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于可伸缩悬架的智能平台车，包括车身系统、减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统；所述减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统均设置于车身系统上；所述控制系统分别与行驶系统和转向系统连接，车身系统底部设置有多个车轮；所述减振系统设置于车轮与车身系统之间。本发明中所公开的一种基于可伸缩悬架的智能平台车，其能够被试验车辆所精准识别；且在无人控制时，可以自主循迹和自动规划路线，且具有良好的动态性能，能模拟真实汽车的运动；并具有被动自我保护性能，延迟使用寿命，且释压后能够自我恢复，具备快速恢复测试的能力；结构简单，工作可靠性强。
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公开(公告)号：CN114000457B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111385488.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，涉及海滩清洗领域。该绿色节能滩涂自动清洁机器人包括底部具有开口的机器人壳体、防陷入履带装置及网状垃圾收集装置，网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出开口的收集桶、用于驱动收集桶旋转的收集电机、设于收集桶一侧且设有垃圾进口的网状垃圾收集箱、设于收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于收集桶上的顶刺及一一对应地套设于顶刺上的弹簧，多个顶刺沿收集桶的周向间隔布置，每个弹簧的两端分别抵压收集桶内壁和顶刺位于收集桶内的一端，凸轮用于推动收集桶上远离网状垃圾收集箱的顶刺伸出。本实施例提供的绿色节能滩涂自动清洁机器人能够快速高效的清理滩涂区域的垃圾。
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公开(公告)号：CN113306646A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110593938.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可变换行走方式的多足机器人架构，包括中心机架和多个闭链式连杆腿，多个闭链式连杆腿沿中心机架周向分布，闭链式连杆腿与中心机架铰接，各闭链式连杆腿均各自连接有转轴电机，转轴电机带动闭链式连杆腿绕相应铰接点转动。本发明提升机器人机器人在不同路面行走的稳定性和通过性。
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