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公开(公告)号：CN105068789B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510404171.5
申请日：2015-07-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种对象使用场景提取方法及装置，该方法包括：获取目标类的第一对象使用场景；所述第一对象使用场景为依第一顺序调用的N个函数的序列；根据目标类确定第一父类；第一父类为目标类的父类；从N个函数中确定出L个函数；L个函数均为第一父类的函数；N≥L＞1；按照第一顺序排列L个函数，以生成第一父类的第二对象使用场景；第二对象使用场景为第一对象使用场景的继承子对象使用场景。本发明提供的方法及装置用以解决现有技术中进行组件协议挖掘时，存在的对象使用场景数量不足的技术问题。实现了可以通过运行少量应用程序来获得大量的对象使用场景的函数调用序列的技术效果。
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公开(公告)号：CN105468530B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510976002.9
申请日：2015-12-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态机的程序错误检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取有限状态机和待检测程序，从待检测程序中提取待检测的函数调用序列集合；S2、从待检测集合中获取单个待检测的函数调用序列，求解有限状态机中与该待检测序列距离最短的函数调用序列；S3、比较待检测序列和距离最短序列进行错误检测与定位；S4、完成该待检测序列的检测和修复后，记录检测到的各个错误信息及修复方案；S5、对待检测集合中的所有待检测序列检测完毕后，输出程序错误报告。本发明没有协议转换造成的开销和精度损失，能够准确的定位到程序错误的产生点，具有较高的定位精度，并且能够自动生成错误修复方案。
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公开(公告)号：CN106991734A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710157595.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 武汉工程大学
CPC classification number: G07C5/008 , B62H5/00 , B62H5/20 , G07C5/0866
Abstract: 本发明涉及电动车安全领域，尤其涉及一种带防盗功能的电动车行车记录仪的控制方法,它包括检测车载主机的工作状态,判断行车记录仪的状态,然后再通过比对截取的照片,判断是否存在被盗风险。采用控制方法来控制行车记录仪，就可以使得行车记录仪不但具有行车记录功能而且具备防盗功能，这样整体安装比较方便且成本较低。
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公开(公告)号：CN106583878A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710056510.4
申请日：2017-01-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种型材类工件的夹具，至少包括：支架；水平夹紧机构，设置在所述支架上，用于对所述支架上的工件进行水平夹紧。本发明通过水平夹紧机构对支架上的工件进行水平夹紧，从而防止了切割所得的工件下落，实现了保护工件的技术效果。
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公开(公告)号：CN114494098A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210338505.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种锂电池X射线图像增强方法、装置以及存储介质，属于图像处理技术领域，方法包括：通过X光机对待测锂电池进行图像采集得到锂电池X射线图像；对锂电池X射线图像的图像反射分量分析得到X射线反射图像；根据梯度因子对X射线反射图像的加权融合计算得到X射线融合图像；对X射线融合图像的对比度调整得到X射线调整图像。本发明有利于减弱光照伪影现象，避免了X射线图像这类低照度图像的亮度过度增强以及增强不足的问题，能够较好的提高锂电池X射线图像的对比度和清晰度，具有良好的图像增强效果，增强后的锂电池图像，电极得到增强，而噪声得到抑制，可显著提高锂电池电极缺陷检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112949438A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110195714.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明是涉及农业与人工智能领域，尤其是一种基于贝叶斯网络的水果视觉分类方法及系统。本发明通过获取待分类水果的待分类水果数据，并进行预处理得到多个待分类水果视觉特征值；分别对每个所述待分类水果视觉特征值进行离散化处理后，输入至预先训练好的水果分类贝叶斯网络模型进行处理，得到所述待分类水果在多个等级分类下的等级分类概率；根据多个所述等级分类概率对所述待分类水果进行等级分类。本发明实现了水果的精确分类，有效地降低在水果分拣中所花费的人力物力。通过构建复杂的水果分类的贝叶斯网络模型可实现水果的精确分类，实现降低人力物力，达到水果的快速分类。
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公开(公告)号：CN111552269B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010343394.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统，其中方法包括：S1:采集多工业机器人标准作业视频，并建立多个单工业机器人动作模式姿态向量序列A14，单工业机器人动作模式姿态向量序列A14中包含多个单工业机器人姿态向量A13，执行S2；S2:实时采集多工业机器人的作业视频，获取多个单工业机器人姿态向量A23，执行S3；S3:将任一单工业机器人姿态向量A23，记为h1,与对应的单工业机器人动作模式姿态向量序列A14进行匹配，若匹配成功，则执行S2,若匹配失败，则检测到异常动作，控制工业机器人急停，本方法检测过程简单准确且成本较低，而且可以同时检测多个工业机器人的工作状态。
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公开(公告)号：CN112732967A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110023565.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种图像自动标注方法、系统及电子设备，接收待标记图像，将待标记图像输入到自动图像标注模型中，以使所述自动图像标注模型中的第二主干卷积神经网络、第二卷积注意力网络、第二多尺度特征融合分支网络依次对所述待标记图像进行处理，得到第K级第三图像特征图，并使所述自动图像标注模型中的第二标签预测网络对所述第K级第三图像特征图进行处理，得到所述待标记图像的语义标签，其中K为正整数。利用自动图像标注模型对待标记图像进行处理，可以方便快捷地对待标记图像进行标注，还可以在进行图像标注时能够提供不同比例的图像特征来对图像进行标注，从而使得对图像的注释更为全面。
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公开(公告)号：CN111531580A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010342977.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统，其中，一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法，包括以下步骤，S1：采集多工业机器人标准作业视频，建立多个单工业机器人标准作业模式视频帧序列A13，执行S2；S2：实时采集多工业机器人作业视频，建立多个单工业机器人实时作业视频帧序列A22，执行S3；S3：将单工业机器人实时动作图像与对应的单工业机器人标准作业模式视频帧序列A13中的图像进行匹配，采用两阶段法检测单工业机器人是否动作异常，若是，执行S4，若否，执行S2；S4：控制该工业机器人急停。本发明具有采用非接触式的方式发现工业机器人本体突发故障，避免在人机协作时发生机器人伤人的安全事故、检测过程简单准确的优点。
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公开(公告)号：CN110490236A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910690299.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的自动图像标注方法、系统、装置和介质，利用预先训练好的卷积神经网络模型提取实验数据集的图像特征；根据图像特征，在训练集中计算得到待标注图像的邻域图像集和对应的第一标签域；构建第一标签域与训练集对应的第二标签域之间的标签语义关联模型，根据标签语义关联模型，在第二标签域中计算得到与每个第一标签相关联的第三标签域；计算待标注图像与每个邻域图像之间的相似度，根据所有相似度得到每个第一标签成为目标标签的第一概率，并根据所有第一概率和标签语义关联模型得到每个第三标签成为目标标签的第二概率；根据所有相似度、所有第一概率和所有第二概率，得到目标标签，并根据目标标签完成标注。
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