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公开(公告)号:CN110414638A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910644235.7
申请日:2019-07-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及仓储管理技术领域,公开了一种基于RFID的立体仓储管理系统及管理方法,包括管理计算机、服务器、AGV小车、可贴设于货物上的RFID电子标签和RFID读写器;RFID读写器、AGV小车均与管理计算机通讯连接,管理计算机与服务器通讯连接,管理计算机内设置有报警模块。本发明通过在货物表面贴上含有货物标识的RFID电子标签,采用RFID读写器完成大量货物的录入工作,极大的提高了出入库的效率,节省了人力成本;通过对入库的货物分配合适的货位,大大提高了仓储的周转率;对于异常状况的智能报警能够让发生的错误被及时处理,降低了仓储的管理成本,也利于仓储管理的进一步完善。
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公开(公告)号:CN105107507A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510549487.3
申请日:2015-08-31
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种磁铁矿水滑石/氧化亚铜/二氧化钛复合光催化剂,它包括以下步骤制得的产品:将磁铁矿、水滑石加入硫酸铜溶液中搅拌混合均匀,然后加入抗坏血酸溶液搅拌均匀,再加入二氧化钛进行搅拌,在超声搅拌条件下加入氢氧化钠溶液,最后经超声、离心、水洗、醇洗、烘干、研磨,即得所述的磁铁矿水滑石/氧化亚铜/二氧化钛光催化剂。本发明涉及的制备工艺简单,原料价格低廉、环境友好,制备的磁铁矿水滑石/氧化亚铜/二氧化钛光催化剂拥有高效的杀藻以及腐殖酸、含磷物质等水体污染物的降解率,适用于水处理和水化处理等领域。
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公开(公告)号:CN111863436B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202010772016.X
申请日:2020-08-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/082 , H01F41/096
Abstract: 本发明提出一种全自动收放线的绕线机及方法,包括基座、放线装置、排线装置、绕线装置和控制系统,放线装置和绕线装置分别固定安设于基座的左、右两侧,排线装置包括主排线机构和辅助排线机构,主排线机构安设于基座顶部,辅助排线机构安设于防线装置上,与放线端相对应,控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连,控制精准绕线。本发明结构更加紧凑,产品的生产效率和质量更高,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN110414638B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201910644235.7
申请日:2019-07-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06K17/00 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及仓储管理技术领域,公开了一种基于RFID的立体仓储管理系统及管理方法,包括管理计算机、服务器、AGV小车、可贴设于货物上的RFID电子标签和RFID读写器;RFID读写器、AGV小车均与管理计算机通讯连接,管理计算机与服务器通讯连接,管理计算机内设置有报警模块。本发明通过在货物表面贴上含有货物标识的RFID电子标签,采用RFID读写器完成大量货物的录入工作,极大的提高了出入库的效率,节省了人力成本;通过对入库的货物分配合适的货位,大大提高了仓储的周转率;对于异常状况的智能报警能够让发生的错误被及时处理,降低了仓储的管理成本,也利于仓储管理的进一步完善。
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公开(公告)号:CN112372422B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202011124025.4
申请日:2020-10-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置,包括打磨机构,设置在传送扁线的前后上下四个待打磨表面附近;缺陷处理控制器,用于接收扁线凸起毛刺的缺陷位置;精密时间调节器,用于根据传送扁线的运行速度和缺陷位置相对于缺陷处理基准参考点的距离,确定进行缺陷打磨的起停时间;驱动机构,用于根据缺陷打磨的启停时间控制打磨机构对传送扁线的四个待打磨表面进行打磨处理;限位机构,与传送扁线接触,用于抑制传送扁线在传送过程中前后上下方向的抖动。本发明可实现传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷自动处理。
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公开(公告)号:CN112372422A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011124025.4
申请日:2020-10-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置,包括打磨机构,设置在传送扁线的前后上下四个待打磨表面附近;缺陷处理控制器,用于接收扁线凸起毛刺的缺陷位置;精密时间调节器,用于根据传送扁线的运行速度和缺陷位置相对于缺陷处理基准参考点的距离,确定进行缺陷打磨的起停时间;驱动机构,用于根据缺陷打磨的启停时间控制打磨机构对传送扁线的四个待打磨表面进行打磨处理;限位机构,与传送扁线接触,用于抑制传送扁线在传送过程中前后上下方向的抖动。本发明可实现传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷自动处理。
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公开(公告)号:CN111863436A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010772016.X
申请日:2020-08-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/082 , H01F41/096
Abstract: 本发明提出一种全自动收放线的绕线机及方法,包括基座、放线装置、排线装置、绕线装置和控制系统,放线装置和绕线装置分别固定安设于基座的左、右两侧,排线装置包括主排线机构和辅助排线机构,主排线机构安设于基座顶部,辅助排线机构安设于防线装置上,与放线端相对应,控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连,控制精准绕线。本发明结构更加紧凑,产品的生产效率和质量更高,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN110347160A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910645408.7
申请日:2019-07-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双摄像头扫码的自动引导车及其导航方法,方法获取自动引导车执行目标运动轨迹的任务命令,并根据任务命令驱动自动引导车进行运动;获取自动引导车在实际运动轨迹中的实时方向角,并根据实时方向角与目标运动轨迹之间的运动方向角偏差对实际运动轨迹进行初次修正;分别获取在实际运动轨迹中的每个实际路径点处的第一二维码图像和第二二维码图像;根据每个第一二维码图像和每个第二二维码图像,获取自动引导车的每个实际路径点与对应的目标路径点之间的位姿偏差,并根据位姿偏差对实际运动轨迹进行再次修正,完成导航。本发明基于双摄像头扫码,可以弥补惯性导航存在累积误差的缺陷,精确度得到有效改善,实时校准运动轨迹。
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公开(公告)号:CN115265355B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210802706.4
申请日:2022-07-07
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种平行度测量装置及其标定方法,该装置包括数据获取模块、数据分析模块和标定台;数据获取模块,包括电涡流位移传感器探头、延伸电缆和传感器安装框架;电涡流位移传感器探头两两成对,若干对电涡流位移传感器探头相背设置于传感器安装框架上;数据分析模块,包括电涡流位移传感器前置器、转换器和上位机;延伸电缆连接电涡流位移传感器探头与前置器;转换器完成电涡流位移传感器前置器与上位机的数据通信;上位机用于处理和分析电涡流位移传感器探头采集的数据,以获取待测两平面的平行度;标定台,包括相互平行的两个被测表面,两个被测表面之间的间距已知。本发明相较于人工测量既简化了测量流程又提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN116294999A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310043760.X
申请日:2023-01-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种干式变压器线圈绕制的检测装置,属于电力变压器检验领域。包括:工作台、两个X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构、图像采集机构、人机交互机构、系统主机和龙门架;所述X轴机构、所述旋转机构、所述人机交互机构和所述系统主机均设置在所述工作台上,所述龙门架安装在所述X轴机构上,所述Y轴机构安装在所述龙门架上,所述Z轴机构和所述Y轴机构垂直连接,所述图像采集机构安装在所述Z轴机构上。本发明有利于提高干式变压器线圈绕制情况的检测精度和检测效率,并降低干式变压器线圈使用时的安全隐患。
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