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公开(公告)号：CN118123243A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410547607.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
IPC: B23K26/282 , B23K26/08 , B23K26/70 , B25J11/00 , B25J5/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种用于复杂曲面激光精准焊接的双机器人，包括在管件内外匹配使用的外曲面焊接机器人和内曲面焊接机器人；所述外曲面焊接机器人包括用于管件外壁焊接的机械手臂，所述机械手臂通过设置有直线驱动组件安装于焊接基座上；所述内曲面焊接机器人包括用于驱动其在管件内部行进的行进部、用于焊接支撑的定位部以及用于所述管件内壁焊接的激光焊接头；还包括用于支撑管件的支撑夹具；所述支撑夹具包括龙门工装、活动安装于所述行进部之间的移动支撑部、固定安装于移动支撑部上的夹持部。本发明能够将传统的机械手臂与可在管道内行进的小型机器人相结合，实现管件复杂曲面内外部结合焊接。
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公开(公告)号：CN117420811A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743847.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于产线设备监测技术领域，具体涉及一种用于自动化生产的生产线质量监测方法及系统。本发明能够对产线设备的运行和产品的加工进行趋势分析，无论是产线设备，还是产品，在其发生损坏或者偏差之后能够立即进行判定，使得产线设备的运行和产品的加工一旦出现异常，或者出现异常的趋势，就立即发出预警信号来提醒工作人员进行排查，从而使得加工中的产品损坏率能够下降，并且对出现偏差的产品也能够采取相应的措施进行补救，从而便可避免大批量产品不合格的现象发生。
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公开(公告)号：CN119567277A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510137080.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于加工规划方法技术领域，具体涉及一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法，包括机器人一与机器人二，探距跟踪摄像机镜头的内部安装有红外测距仪，包括走线探笔。本发明能够分析出在内外同步焊接相互影响程度最小的前提下，焊接效率最快的激光焊接器移动策略，且针对不同型材、不同情形的曲线路径，均可分别给予出效率最佳的焊接策略，在保证焊接效果最佳以及影响因素最小的前提下，尽可能缩短单次焊接工期，另外，还能在安装发生偏差时，自适应改变移动路径的基准方程和允许误差的范围，且可记录、保存并重演不合理路径的发生路段，便于及时做出修缮处理。
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公开(公告)号：CN118578197A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411060600.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于切削控制系统技术领域，具体涉及一种振动智能抑制系统及其控制方法，包括电主轴模组，其包括壳体、安装于所述壳体内部的电机、冷却部件以及转子轴，所述转子轴两端与所述壳体之间固定安装有两组辅助轴承与锥形滚子轴承，所述壳体内在所述转子轴两端设置有用于其颤振抑制的后端磁悬浮轴承与前端磁悬浮轴承；刀具监测模组，其包括用于监测刀具热形变状态的刀具位移传感器；主控模块，用于接收监测数据，并根据监测数据分析计算所述转子轴的颤振状态，并输出控制信号以抑制颤振。本发明能够同时监测电主轴的颤振状态以及刀具的热形变量，再利用磁悬浮轴承调节磁场力支撑角度，使其相互弥补，进而抑制颤振，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN118268779A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410701604.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J15/00 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/04
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种双工位焊接机器人及其控制系统，包括机器人本体以及与机器人本体组合使用的变位机；其中，变位机包括回转支座、转动安装于回转支座上的T型支架、转动连接于T型支架两端的支座箱以及转动连接于支座箱两端的机头箱与机尾箱；可根据需要进行三种焊接形态的转换，分别为初始形态、扩展形态以及侧转形态；其中扩展形态为初始形态通过延伸T型支架伸展而成，侧转形态为初始形态通过旋转机头箱以及机尾箱转换而成。本发明能够根据工件的焊接需要进行不同形态之间的转动，以适应不同体积、类型的工件进行焊接，使得焊接精度更高，同时提高该装置的使用范围，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117420811B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311743847.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/418
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公开(公告)号：CN117436795A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311766925.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于仓库物资管理技术领域，具体涉及一种用于分级管理的仓库物资监测方法及系统。本发明能够依据仓库中各类别库存物资的出库频次和出库量来标定其管理等级，再基于该管理等级对各类别库存物资的监测频率进行确定，减少库存物资出入库的出错率，同时，还能够依据库存物资的出库情况来预测物资调度节点下的物资需求量，保证物资调度之前能够向仓库中入库充足的物资，从而便可保证物资调度时，仓库内有足够的物资入库量，且不会堆积过多的存货。
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公开(公告)号：CN119828599B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510308703.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/4093 , G05B19/408 , G06T7/00 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明适用于激光焊接技术领域，提供了一种基于人工智能的制造设备监控方法及系统，所述方法包括：在目标激光焊接设备对目标工件进行焊接作业时，获取目标工件表面的实时监控数据以及预设的复杂路径数值对照模型。本发明通过结合实时监控数据和预设的复杂路径数值对照模型，对目标工件进行精确的气压优化调节，显著提高了激光焊接过程的稳定性和焊接质量。该方案通过对初始焊接区域和每个指定焊接区域的复杂路径数值和反射率数值的精确分析，能够动态计算出每个区域的最低合理输出气压值，从而确保焊接过程中气流、热量和熔池稳定性达到最佳状态。
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公开(公告)号：CN119722795A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411769481.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请提供了一种基于位姿估计的物品无序抓取方法及系统，该基于位姿估计的物品无序抓取方法包括以下步骤：生成图像数据集；基于所述图像数据集，构建卷积神经网络模型；利用所述卷积神经网络模型对待抓取物品进行特征提取与位姿估计。在上述技术方案中，通过采用生成图像数据集；基于所述图像数据集，构建卷积神经网络模型；利用所述卷积神经网络模型对待抓取物品进行特征提取与位姿估计；提高了抓取的精度和成功率。
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公开(公告)号：CN118404198B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410848683.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种异型曲面无死角激光焊接机器人及焊接方法，包括转向基座、装件板、待焊接型材以及机械臂，所述装件板的表面同时组装有用于支撑待焊接型材焊缝位置的主焊缝支撑组件、辅焊缝支撑组件，所述机械臂的工作末端组装有功能机体，所述功能机体的一侧设置有具备调节焊接角度功能的调向机体，所述功能机体中部的底侧设置有用于探测焊接路径的角度探测机构，所述功能机体的另一侧组装有用于跟踪焊缝的激光跟踪器。本发明能够对型材背面进行焊接，其翻转过程中，支撑构件将同时远离待焊接型材，为焊接工作提供出空间；另外还可保证型材每一处凸起、每一处斜面都能够被完美焊接。
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