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公开(公告)号：CN113076626A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110283493.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/38 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了基于分布鲁棒优化的分布式光伏极限并网容量评估方法。首先以配电网中分布式光伏并网容量最大化为目标函数，考虑分布式光伏运行约束、节点功率平衡约束、潮流约束、支路传输容量约束、节点电压约束等约束条件；然后建立分布式光伏出力和负荷需求的矩不确定性的模糊集，并考虑节点电压和支路传输容量越限机会约束，采用锥线性的对偶变换和S‑引理将矩不确定输入下的分布式光伏极限并网容量优化模型重构并分段线性化为混合整数线性规划模型求解，便于直接调用商业求解器Cplex求解。
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公开(公告)号：CN112402197A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011302300.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种通过移动端进行智能探障的方法及设备，主要用于服务低视力、盲人视障用户，将其与手机连接后可用于辅助用户探测前方障碍物。基于OTG设备运行状态启动TOF传感器工作。Stm32单片机搭配TOF传感器，最远可对4米内的物体进行探测，测距精准；配备LIS2DW12三轴加速度计，搭载Stm32单片机，支持多种低功耗和低噪声设置；在测距传感器和STM32之间采用IIC协议，运动状态检测与STM32之间采用SPI协议。电源供电取自Type‑C接口通过低压差线性稳压器给芯片和传感器供电。采用2mm×2mm×0.7mm封装，最终完成设备成一个U盘大小，方便使用。
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公开(公告)号：CN111564215A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010311875.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G16H50/30 , G16H40/67 , A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/0408 , G08B21/04 , G08B21/24 , G08B25/01 , G08B25/10
Abstract: 本发明提供一种心电监测系统，包括：监测上衣部件和服务器；监测上衣部件用于对用户的心电信号的采集得到携带心率数据的待处理心电信号，并对携带心率数据的转换处理得到携带心率数据的心电数字信号；服务器用于将心率数据存储到预先建立的用户个人账户中，并在预设时段内统计所有心率数据，根据各个心率数据得到心率数据图表，并在预设检查时段内对心率数据图表进行数据异常分析，得到心率数据异常指令，根据心率数据异常指令生成报警信号。本发明能够对用户的全天候实时监测和预警，实现了智能化和实时化的远程监护，能够对于用户的一些突发病状进行预警及提供定位信息，能够及时对用户进行救治，极大的保障了用户的生命。
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公开(公告)号：CN109713949A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811625292.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机中的霍尔传感器采集的霍尔信号和无刷直流电机运行过程中的三相相电流，并根据霍尔信号和三相相电流判断无刷直流电机是否处于换相状态，若否，采用两两导通控制方式控制电压型逆变器；若是，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制电压型逆变器。本发明在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式，只有一个开关管变化，有效抑制了无刷直流电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合，不需要对死区进行设置，转矩脉动的抑制效果更佳，检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低，控制效率较高。
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公开(公告)号：CN105262137B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201510822337.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带电压频率绝对值正反馈的主动频率偏移防孤岛控制算法及系统，其中方法包括如下步骤：S1：检测公共耦合点电压频率f和公共耦合点电流的幅值I，计算出逆变器输出电流i(ωt)；S2：判断公共耦合点电压频率f大于最大频率fmax或者小于最小频率fmin是否成立，若成立执行步骤S5，不成立则执行步骤S3；S3：每周期采用步骤S1所计算的逆变器输出电流i(ωt)给逆变器并网输出电流添加扰动，并检测添加扰动后的公共耦合点电压频率f′；S4：判断f′是否大于最大频率fmax，如果是则进入步骤S5，否则返回步骤S1；S5：采取防孤岛动作。本方法克服了主动频移法(AFD)检测盲区和总谐波系数THD较大的问题，并能很迅速的检测出孤岛现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109557816A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811625537.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种压电陶瓷执行器迟滞特性的抑制方法、系统及介质，方法包括获取压电陶瓷执行器在输入电压下产生的输出位移，并根据输出位移和输入电压建立迟滞模型；对迟滞模型进行参数辨识，得到目标迟滞模型；根据目标迟滞模型设计分数阶滑模控制器，并采用分数阶滑模控制器对压电陶瓷执行器进行控制。本发明由输出位移与输入电压的关系来描述迟滞特性，能更好地描述迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系，由分数阶滑模控制器控制压电陶瓷执行器，较好地抑制滑模面的抖动问题，且计算过程少、计算难度低，可以在很大程度上保证对压电陶瓷执行器控制的实时性，控制效果更好，能更有效地抑制压电陶瓷执行器在工作过程中的迟滞特性。
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公开(公告)号：CN107918437A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711247225.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及渐进型变步长光伏阵列最大功率点跟踪方法，所述方法为：首先检测光伏系统电压值及电流值，并计算光伏系统的当前输出功率，比较当前输出功率与上一时刻输出功率大小，如果干扰后的光伏输出功率更高，则扰动方向正确，继续施加扰动，反之，则向相反方向施加扰动，其扰动值为上一时刻扰动值的1/n(n＞1)，并判断所跟踪的功率点是否为最大功率点，本发明操作简单、硬件成本低、便于实现，可以适用于外界环境变化剧烈的情况，且光伏系统的动态及稳态性能优于传统的光伏发电最大功率点跟踪方法。
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公开(公告)号：CN107070340A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710171636.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及无刷直流电机驱动系统的预测控制方法，通过采集实际系统的电流值和经过状态估计的基于混合逻辑动态模型的系统的电流值来做比较，根据系统的历史参数来预测未来参数,即对系统进行状态估计，将电流作为本设计的主要控制对象,由控制器根据实际无刷直流电机驱动系统的逆变器输出信号与状态估计器的输出信号的比较信号作为参考输出量，在完成系统未来时刻参数的估计后,设定优化目标函数,从而选取下一时刻的最优控制量,达到预测控制的目的，该方法简化了数据量，提高和满足了无刷直流电机的控制特性，实现了对电磁转矩脉动的抑制，易于实际运用。
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公开(公告)号：CN105510982A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510943945.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01V3/08
CPC classification number: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于激发极化法的TBM施工隧道聚焦型前向三维多电极在线探测系统，多个电极呈规则排列设置在TBM掌子面，且与电极箱连接，电极箱通过导电滑环与控制器连接；驱动控制器用于对信号发射机进行驱动，信号发射机通过导电滑环与电极箱连接，信号发射机与导电滑环之间还设有电流模式选择开关，电流模式选择开关在驱动控制器的控制下，选择不同的电流模式，并通过导电滑环控制电极箱选择不同的电极模式，不同的电极模式控制电极组中不同的导电电极分布；信号接收机与导电滑环相连接，并通过通讯接口将电极组反馈的数据传入地质信息显示终端中进行数据处理，并根据处理结果生成控制信息，以控制驱动控制器。
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公开(公告)号：CN119766039A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411884411.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P25/092 , H02P27/12 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络干扰观测器的同步磁阻电机无模型预测电流控制方法，其目的是解决同步磁阻电机在复杂工况下速度响应慢、控制效果差的问题，以实现同步磁阻电机的准确控制；同时，该控制方法提供了一种神经网络干扰观测器来观测由电机参数失配等因素引起的扰动，并将这些扰动作为集总扰动补偿到预测模型中，以提高控制系统的参数鲁棒性。神经网络干扰观测器的最大特点是采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想，并且引入超局部模型来构建进行电机数学模型，提高系统鲁棒性。
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