公开(公告)号：CN112402197A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011302300.7

申请日：2020-11-19

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  陈前 ,  孔庆尧 ,  陈刚 ,  邱从波 ,  陈志 ,  王后能 ,  曾丽 ,  熊涛 ,  廖小兵

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明公开了一种通过移动端进行智能探障的方法及设备，主要用于服务低视力、盲人视障用户，将其与手机连接后可用于辅助用户探测前方障碍物。基于OTG设备运行状态启动TOF传感器工作。Stm32单片机搭配TOF传感器，最远可对4米内的物体进行探测，测距精准；配备LIS2DW12三轴加速度计，搭载Stm32单片机，支持多种低功耗和低噪声设置；在测距传感器和STM32之间采用IIC协议，运动状态检测与STM32之间采用SPI协议。电源供电取自Type‑C接口通过低压差线性稳压器给芯片和传感器供电。采用2mm×2mm×0.7mm封装，最终完成设备成一个U盘大小，方便使用。

公开(公告)号：CN213941410U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022252066.3

申请日：2020-10-12

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 李自成 ,  易亚文 ,  陈刚 ,  邱从波 ,  陈志 ,  王后能 ,  曾丽 ,  熊涛 ,  廖小兵

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于视障用户探障的智能终端外设OTG设备，该设备包括：用于使用TOF技术探测障碍物距离的激光测距模块；用于检测视障用户是否运动的智能运动检测模块；用于根据检测到的视障用户运动状态控制激光测距模块启停，以及将探测到的障碍物距离上传给智能终端的APP；控制模块分别与智能运动检测模块、激光测距模块以及智能终端连接；用于根据障碍物的距离以不同振动频率和/或不同声音给予视障用户反馈的智能终端；用于将智能终端电源电压通过低压差线性稳压器，给控制模块、智能运动检测模块和激光测距模块供电的供电模块。本设备体积小，可微型集成，功率低，便于携带，节省电量。

公开(公告)号：CN213924118U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022367602.4

申请日：2020-10-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 张曼琳 ,  陈志

IPC: C02F1/28 ,  C02F1/00 ,  B01D33/03 ,  B01D33/80 ,  B02C13/18

Abstract: 本实用新型公开了一种一体式污水净化处理设备，包括处理器体，所述处理器体的内壁固定连接有封盖，且封盖将处理器体的内腔分割为两部分，所述封盖的顶板固定安装有净化筒，且净化筒的底部连通有漏斗管，所述漏斗管的另一端贯穿封盖并设有初阀。该一体式污水净化处理设备，打开初阀，经过处理的污水通过漏斗管进入处理器体内腔，滤网体对污水中的微颗粒进行吸附过滤，在滤网体受到冲击时，滤网体会发生抖动，在其拉力弹簧的弹力作用下，滤网体能够自动复位，并且加强滤网体的抗扭力，使其过滤效果更佳，并且在复位弹簧和抵触杆的配合作用下，使得滤网体的振动幅度得以控制，避免滤网体超负荷造成损坏，提高净化的稳定性。