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公开(公告)号：CN112426191A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011413251.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连，本发明提高了吻合器行进和回退的自动化程度，降低手术难度，实用性强，操作平稳。
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公开(公告)号：CN111251210A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010028041.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，包括控制机构、直线运动机构、通过安装座或直接设在直线运动机构传动末端的平面旋转机构、设在平面旋转机构传动末端的多线性面接触头；多线性面接触头的工作面上设有一排用于顶紧弧形曲面的圆柱，所有圆柱关于整排圆柱的中线对称分布，多线性面接触头配合有用于检测圆柱相对弧形曲面夹紧中心线角度的角度传感器，直线运动机构配合有用于检测到弧形曲面夹紧中心线距离的测距传感器，控制机构分别与角度传感器、测距传感器、直线运动机构和平面旋转机构连接。本发明实现多线性面接触的夹紧，紧固程度更高，夹紧后能调整角度，避免了使用局限。
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公开(公告)号：CN216035196U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120324523.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，该鸭翼装配系统包括激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器和力传感器。本实用新型中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215273036U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120833125.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B17/072 , A61B1/05 , A61B90/00
Abstract: 一种具有图像传输结构的电动腔镜吻合器，涉及腔镜外科装置领域。该具有图像传输结构的电动腔镜吻合器包括腔镜吻合器弯曲管及与腔镜吻合器弯曲管端部连接的腔镜吻合器先端结构，腔镜吻合器先端结构包含上下布置的钉砧和钉仓，钉砧可转动地连接于钉仓，钉仓的底壁连接有图像传输结构。本实施例提供的具有图像传输结构的电动腔镜吻合器在不占用腔镜吻合器先端结构位置的前提下为作业人员提供图像监控功能，提高设备的紧凑性以适应患者体内狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN215273035U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202022889773.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B17/072
Abstract: 本实用新型提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连，本实用新型提高了吻合器行进和回退的自动化程度，降低手术难度，实用性强，操作平稳。
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公开(公告)号：CN213337402U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022499696.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18
Abstract: 本实用新型提出一种用于检测变压器线圈质量的X光自动检测装置，包括旋转平台、底座、线圈托盘、竹节式电动吊架、X射线发生器、X射线接收器和龙门架，旋转平台固定于地面上，底座安设于旋转平台的顶部，线圈托盘安设于底座顶部，竹节式电动吊架为两台，分别安设于龙门架的横梁上，X射线发生器和X射线接收器分别固定于两台竹节式电动吊架的底部。本实用新型自动化程度高，连续检测时间长，检测效率高，极大的节省了人力，检测结果精确，保证了变压器线圈出厂的质量。
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公开(公告)号：CN212020509U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020052493.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，包括控制机构、直线运动机构、通过安装座或直接设在直线运动机构传动末端的平面旋转机构、设在平面旋转机构传动末端的多线性面接触头；多线性面接触头的工作面上设有一排用于顶紧弧形曲面的圆柱，所有圆柱关于整排圆柱的中线对称分布，多线性面接触头配合有用于检测圆柱相对弧形曲面夹紧中心线角度的角度传感器，直线运动机构配合有用于检测到弧形曲面夹紧中心线距离的测距传感器，控制机构分别与角度传感器、测距传感器、直线运动机构和平面旋转机构连接。本实用新型实现多线性面接触的夹紧，紧固程度更高，夹紧后能调整角度，避免了使用局限。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212542181U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021590570.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/096 , H01F41/082
Abstract: 本实用新型提出一种全自动收放线的绕线机，包括基座、放线装置、排线装置、绕线装置和控制系统，放线装置和绕线装置分别固定安设于基座的左、右两侧，排线装置包括主排线机构和辅助排线机构，主排线机构安设于基座顶部，辅助排线机构安设于防线装置上，与放线端相对应，控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，控制精准绕线。本实用新型结构更加紧凑，产品的生产效率和质量更高，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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