公开(公告)号：CN102192745B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201110042095.X

申请日：2011-02-17

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 板东干雄 ,  青木利幸 ,  蛭田智昭 ,  横田孝义 ,  小比田启之 ,  冈田和弘 ,  刘智星

IPC: G01C21/26

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明提供一种位置推测装置及位置推测方法，位置推测装置包括：公式模型处理部，其从传感器获取移动体的姿势信息及位置测定信息，并基于获取到的上述姿势信息及上述位置测定信息、和预先具有的表示上述移动体的动作的多个公式模型中的特定的公式模型，通过使用了概率模型的滤波处理，计算上述移动体的位置和上述姿势信息及上述位置测定信息的误差；阈值计算部，其使用由上述公式模型处理部计算出的上述误差，计算用于选择上述特定的公式模型的阈值的候补值；阈值决定部，其基于上述候补值决定上述阈值；以及公式模型选择部，其基于由上述阈值决定部决定的上述阈值，选择上述特定的公式模型。

公开(公告)号：CN103245348A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310038588.5

申请日：2013-01-31

Applicant: 歌乐株式会社

Inventor： 奥出真理子 ,  熊谷正俊 ,  蛭田智昭 ,  上胁正 ,  天谷真一

IPC: G01C21/30 ,  G01C21/32 ,  H04L29/08

CPC classification number: G01C21/3453 ,  G01C21/3446 ,  G01C21/3492 ,  G08G1/096822 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/096838

Abstract: 本发明提供路径引导系统、路径引导服务器装置以及导航终端装置。导航终端装置具备：终端地图数据；路径搜索部，其基于与移动成本相关的规定的搜索条件来搜索移动体的移动路径；和更新部，其通过将构成包含在所述移动路径中的至少一部分的区间路径的第1道路链路群置换为构成具有与所述至少一部分区间路径的起点终点相同的起点终点的其他的区间路径的第2道路链路群，来更新表示所述移动路径的路径数据。所述其他的区间路径包含在从外部装置得到的路径信息中，所述路径数据包含与构成所述移动路径的全部的道路链路的位置相关的位置参考数据、和与所述全部的道路链路的移动成本相关的成本数据。