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公开(公告)号：CN118707608A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410784470.5
申请日：2024-06-18
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼无人机的地磁传感器误差校正方法。本发明首先对地磁数据进行采样，其中采样算法分为水平采样、中间采样和竖直采样，且采样过程为转且仅转旋翼无人机(Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle，简称RUAV)水平和竖直方向各一圈。然后使用高精度航姿测量系统(Attitude and Heading Reference System，简称AHRS)旋转四元数给圆上的样本点编号，这样不仅提高了空间采样点的分布均匀性，也减少了数据计算量，有利于获得更好的校正结果。其次针对地磁传感器自身的误差和RUAV本体的硬磁干扰，建立拟合校正模型。最后针对环境软磁干扰，利用GPS辅助检测技术，自动调节地磁航向修正权重，校正后的地磁场矢量强度标准差优于0.01高斯，同时表现出了较强的抗软磁干扰能力。
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公开(公告)号：CN107247459B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
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公开(公告)号：CN119972550A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476796.6
申请日：2025-04-16
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明属于金刚石绳锯技术领域，公开了一种金刚石绳锯用钢质基体的称重分类装置及方法，包括供料机构、称重机构和传输出料机构；所述供料机构包括向所述称重机构送料的供料导轨；所述供料导轨包括水平段以及连接于所述水平段出料端的倾斜段，所述水平段处设有可升降的供料顶杆，所述倾斜段处设有可升降的供料挡杆，并通过所述供料顶杆与供料挡杆的升降配合使所述倾斜段向所述称重机构间歇送料。至少在所述供料顶杆的顶部设有朝向供料导轨出料端的导料斜面。至少在所述供料挡杆的顶部设有朝向供料导轨进料端的挡料台阶。本发明使串珠钢质基体等小件能按重量进行高速分挡，且在进行供料时，可有效实现间歇送料，从而保证称重结果的准确。
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公开(公告)号：CN114239638B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111310072.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了脑电信号分类方法、装置及存储介质，其中方法包括获取脑电信号；提取脑电信号的第一级特征；对第一级特征计算第一级重要权值；根据第一级重要权值选择第二级特征；提取第二级特征的第一级主成分；对第一级主成分计算第二级重要权值；根据第二级重要权值第二级主成分；根据第二级特征和第二级主成分确认最优组合；对最优组合进行分类；具有计算量少、模型简单和高效的优点；另外，考虑到特征之间的相关性和全局性，提高了特征过滤的性能，进而提高了脑电信号分类的分类准确性。
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公开(公告)号：CN118505672A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410721188.2
申请日：2024-06-05
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8神经网络的输电线路绝缘子设备及其缺陷检测方法，包括步骤1：获取输电线路绝缘子设备及其缺陷图像；步骤2：对输电线路绝缘子设备及其缺陷图像进行预处理后输出YOLO格式的数据集；步骤3：将YOLO格式的数据集输入到已经训练好的改进YOLOv8神经网络中进行绝缘子设备及其缺陷检测；本发明利用大型选择性卷积核网络替换原主干网络，在SPPF模块中融合大型可分离核注意力，将颈部网络将部分传统卷积模块替换为GhostConv卷积模块,降低模型的参数和计算量，并在YOLOv8的颈部网络结构中加入SA注意力模块，利用注意力机制高效的捕捉全局信息，改进后的网络加强了对小目标检测的关注度，有效提升了模型的泛化能力。本发明在保证输电线路绝缘子设备及其缺陷检测精度提升同时，又能提升缺陷检测的回归率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105787904B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610174712.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像I(x)的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子；步骤3：利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分；步骤4：求取大气光强度；步骤5：求取透射率；步骤6：利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题，在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果，且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法，运算效率也有较大提升。
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公开(公告)号：CN107247459A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
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公开(公告)号：CN107192853A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710604832.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01P21/02
CPC classification number: G01P21/02
Abstract: 本发明提出一种角速度传感器测试装置及系统，涉及测试技术领域。该角速度传感器测试装置包括转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，数据采集处理单元获取指令信号发送至测试控制单元，测试控制单元依据指令信号控制转台及旋转机构转动，信号发生器给角速度传感器提供载波信号，角速度传感器获取测量信号，并依据载波信号及测量信号输出已调制信号至解调器以得到解调信号，测试控制单元对解调信号进行滤波后输出至数据采集处理单元，以便数据采集处理单元进行处理得到角速度传感器的电气参数的测试结果。该角速度传感器测试装置操作简单，便于得到测试结果及综合性分析结果，用户体验较好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN208299778U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201821001797.7
申请日：2018-06-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H03K19/14 , H03K19/084
Abstract: 本实用新型公开一种双向隔离数字IO电路，由外部选择继电器、IO输入信号调理电路、IO输出信号调理电路、输入隔离光耦、输出隔离光耦、内部选择继电器组成；外部选择继电器的IO端连接外部控制回路；外部选择继电器的输出端经由IO输入信号调理电路连接输入隔离光耦的输入端；输入隔离光耦的输出端连接内部选择继电器的输入端；内部选择继电器的IO端连接本地仪器；内部选择继电器的输出端连接输出隔离光耦的输入端，输出隔离光耦的输出端经由IO输出信号调理电路连接外部选择继电器的输入端。本实用新型使用光耦隔离对输入/输出数字IO信号进行双向隔离，并对输入/输出IO电路以及电源设计了保护电路，电气性能更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN221633375U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322864481.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02G7/05 , H02G7/14 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型属于电力传输技术领域，具体的说是一种输电线路固定平台，包括杆体；所述杆体上端设置有安装台，所述安装台上部两侧均固定安装有两个支撑杆，所述支撑杆顶端固定安装有绝缘瓷壶，所述支撑杆一侧设置有支柱，所述支柱固定安装在安装台上，所述支柱上端固定安装有圆盘，所述圆盘上间隔90°分别开有滑孔，所述滑孔内滑动安装有滑台，所述滑台上部固定安装有绕线板，所述滑台下部通过转轴转动安装有连接杆，所述圆盘下方设置有滑座滑动安装在支柱上，所述连接杆下端转动安装在滑座上，所述滑座与安装台之间设置有弹簧套装在支柱上；通过此设置，缓冲刮风时，输电线路摆动对固定平台的拉力。
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