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公开(公告)号：CN114081787A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111407405.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及人工智能医学技术领域，具体涉及一种脑电信号控制的手套康复系统，包括：脑电信号采集装置，用于采集脑电信号，实现脑电信息的放大,并将放大后的脑电信号传递到PC端；PC端，用于实现脑电信号的记录，并对脑电信号进行滤波、特征提取、分类处理，获取用户运动意图，生成控制指令信号，并通过通信模块将控制指令信号传递给控制芯片,实现外部手套为用户提供主被动模式一体的康复训练。本发明通过脑电信号采集器采集患者脑部运动区域的生物电信号，运用算法识别患者运动意图，创新性地提出主动训练模式，充分发挥患者的主观能动性，大大提高康复训练效能。
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公开(公告)号：CN106340304B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610843483.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0264
Abstract: 本发明公开了一种适用于非平稳噪声环境下的在线语音增强方法，包括步骤：1)建立非平稳噪声环境下的系统模型；2)分帧和加窗；3)系统初始化；4)估计AR参数；5)估计语音信号状态序列。本发明针对语音模型中AR参数不能随噪声变化实时更新的问题，提出了双卡尔曼滤波框架，两个卡尔曼滤波器并行运算，语音信号状态估计和AR参数估计互相更新，状态估计过程和参数估计过程交替进行，使得参数估计过程能够适应噪声变化过程，以提高系统模型的准确性，进而提高语音增强的性能。本发明针对传统卡尔曼滤波算法无法处理非平稳噪声的问题，结合凸优化技术，提出了改进型卡尔曼滤波框架，能够对高斯噪声和非平稳噪声进行准确估计，提高了语音增强的准确性。
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公开(公告)号：CN105935462A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610224906.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A61M5/168
CPC classification number: A61M5/16886 , A61M5/16813
Abstract: 本发明公开一种静脉注射的药液滴速控制方法及装置，由控制单元、执行单元和反馈单元组成。使用者根据显示装置中的工作界面指令产生药液滴速给定值；然后控制器模块按照模糊PID控制算法产生控制指令，执行机构模块(即步进电机)按照控制指令来收紧或者放松药液塑料管，同时反馈机构模块再次对当前滴速信号进行测定并将其反馈给控制器，以便进行下一次控制指令的发出。本发明具有控制精度高、效果好、工作稳定的优点。
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公开(公告)号：CN114239638B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111310072.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了脑电信号分类方法、装置及存储介质，其中方法包括获取脑电信号；提取脑电信号的第一级特征；对第一级特征计算第一级重要权值；根据第一级重要权值选择第二级特征；提取第二级特征的第一级主成分；对第一级主成分计算第二级重要权值；根据第二级重要权值第二级主成分；根据第二级特征和第二级主成分确认最优组合；对最优组合进行分类；具有计算量少、模型简单和高效的优点；另外，考虑到特征之间的相关性和全局性，提高了特征过滤的性能，进而提高了脑电信号分类的分类准确性。
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公开(公告)号：CN118505672A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410721188.2
申请日：2024-06-05
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8神经网络的输电线路绝缘子设备及其缺陷检测方法，包括步骤1：获取输电线路绝缘子设备及其缺陷图像；步骤2：对输电线路绝缘子设备及其缺陷图像进行预处理后输出YOLO格式的数据集；步骤3：将YOLO格式的数据集输入到已经训练好的改进YOLOv8神经网络中进行绝缘子设备及其缺陷检测；本发明利用大型选择性卷积核网络替换原主干网络，在SPPF模块中融合大型可分离核注意力，将颈部网络将部分传统卷积模块替换为GhostConv卷积模块,降低模型的参数和计算量，并在YOLOv8的颈部网络结构中加入SA注意力模块，利用注意力机制高效的捕捉全局信息，改进后的网络加强了对小目标检测的关注度，有效提升了模型的泛化能力。本发明在保证输电线路绝缘子设备及其缺陷检测精度提升同时，又能提升缺陷检测的回归率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105760841B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201610097318.5
申请日：2016-02-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种身份识别方法及系统，首先采用CCD和FPGA结合的图像采集方式来获得高分辨率掌静脉图像，然后对原始掌静脉图像进行预处理，并分别对训练数据(注册时获取)和测试数据(在线验证)提取图像的局部不变特征，并采用欧式距离来度量测试数据特征点向量与训练数据特征点向量之间的相似度，以便进行特征匹配，匹配完之后根据特征匹配率来进行决策，对于特征匹配率较高的掌静脉图像直接输出决策结果，对于特征匹配率较低的静脉图像进行图像三维偏转角度估计和三维旋转，并对旋转后的图像重新进行一次特征选择和匹配，之后直接输出决策结果。
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公开(公告)号：CN109030965A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810551735.1
申请日：2018-05-31
Abstract: 本发明公开一种带组网功能的三相电缺相检测装置，主要由3个信号调理电路、3个光耦隔离电路以及Zigbee模块组成；每个信号调理电路和每个光耦隔离电路均对应三相电的其中一相；每个信号调理电路的输入端与三相电的其中一相连接，该信号调理电路的输出端与一个光耦隔离电路的输入端连接，该光耦隔离电路的输出端连接Zigbee模块的一输入端；Zigbee模块上接有天线。本发明通过无线组网和终端服务器可实现设备供电信息的采集、传送和管理的一体化监控，便于对设备用电进行统一管理，便于对设备用电进行统一管理，实现工业生产线设备故障的快速定位和高效检修，以此保证设备的正常运行以及检修人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN105787904B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610174712.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像I(x)的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子；步骤3：利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分；步骤4：求取大气光强度；步骤5：求取透射率；步骤6：利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题，在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果，且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法，运算效率也有较大提升。
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公开(公告)号：CN107247459A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
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公开(公告)号：CN107192853A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710604832.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01P21/02
CPC classification number: G01P21/02
Abstract: 本发明提出一种角速度传感器测试装置及系统，涉及测试技术领域。该角速度传感器测试装置包括转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，数据采集处理单元获取指令信号发送至测试控制单元，测试控制单元依据指令信号控制转台及旋转机构转动，信号发生器给角速度传感器提供载波信号，角速度传感器获取测量信号，并依据载波信号及测量信号输出已调制信号至解调器以得到解调信号，测试控制单元对解调信号进行滤波后输出至数据采集处理单元，以便数据采集处理单元进行处理得到角速度传感器的电气参数的测试结果。该角速度传感器测试装置操作简单，便于得到测试结果及综合性分析结果，用户体验较好，测试效率高。
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