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公开(公告)号：CN112872220A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110433774.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器，包括法兰盘，法兰盘不与控制臂连接的一面上设有钢制圆盘，在钢制圆盘的中心处设有弹簧，弹簧连接钢制支架，钢制支架的3个支撑臂的端部设有吸盘，吸盘呈镂空圆柱体状，吸盘圆柱体内设有与吸盘圆柱体内壁紧密连接的钕铁硼圆柱体，钕铁硼圆柱体内设有与钕铁硼圆柱体内壁紧密连接的带绕制线圈的铝镍钴圆柱体，吸盘朝外的端面上设有带有凹陷圆孔的耐热橡胶，法兰盘的另一面与控制臂连接。这种端拾器采用法兰盘方式安装在机械臂末端，能够满足汽车控制臂冲压过程中的抓取与放置冲压件需要，这种端拾器用料经济、外形结构简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106364724B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610893253.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,包括连杆、避孕套排队件和固定杆，所述连杆的一端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述连杆的另外一端联接做往复直线运动的滑块；所述固定杆的一端连接在所述避孕套排队件上，所述固定杆的另外一端连接在所述连杆上；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述连杆上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件同步振动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN110531674A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910851429.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B19/042 , G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种强弱电隔离控制系统及控制方法，包括:电流检测电路用于将初级电流转换为次级电流，初级电流大于次级电流；模数转换器用于对次级电流对应的直流电压进行模数转换，生成数字电压信号；单片机用于获取数字电压信号，并检测数字电压信号对应的控制状态，输出控制状态对应的电平；光耦合器用于根据控制状态对应的电平控制继电器是否吸合，以控制继电器对应的强电控制模块是否运行，通过电流检测电路和光耦合器将强弱电进行有效隔离，保护单片机不受强电产生的电磁干扰，保证锅炉供暖的正常使用。
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公开(公告)号：CN106426232B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610896153.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管、支撑杆和气爪，所述负压吸管竖直设置用于吸附避孕套的精囊头部，所述支撑杆可移动的设在所述负压吸管的下方，所述支撑杆的顶部设有将负压管吸附住的避孕套的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条；所述气爪处于所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪伸缩可以抓取到所述扶正条支撑住的避孕套的胶圈口，所述气爪抓取到避孕套的胶圈口后，所述支撑杆再带动所述扶正条朝着远离避孕套的方向向下移动以完成避孕套的抓取。本发明的有益效果是：通过该装置提高避孕套胶圈口刚性，从而提高避孕套套装在检测棒上的可靠性，并实现避孕套自动扶正后的抓取,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN106428761B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610892577.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于平动机构的避孕套排队装置，包括平动连杆和避孕套排队件，所述平动连杆的上端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述平动连杆的下端联接所述避孕套排队件，在所述平动连杆上还连接有做往复直线运动的滑杆；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述平动连杆摆动，所述避孕套排队件通过所述平动连杆摆动同步震动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108393606A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810489896.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: B23K35/0266 , B23K35/22 , B23K35/36 , B23K35/40
Abstract: 本发明涉及一种自保护药芯焊丝及其生产方法，其特征在于，由药芯和包裹药芯的含铝钢带组成，所述药芯占自保护药芯焊丝总重量的15-20%，所述药芯包含以下质量百分比的组分：复合氟化物35-45%、碳酸盐5-10%、纤维素粉2-5%、镍粉10-15%、铝粉0.5-1%、锰镁合金粉5-10%、铌锆合金粉0.5-2%、二硼化铬2-5%、三氧化二铁0.5-1.5%、三氧化二硼0.5-1.5%、稀土化合物1-3%、余量为铁粉，各组分质量百分比之和为100%。本发明自保护药芯焊丝Al含量低，熔敷效率高，焊缝成型美观，焊缝具有优异的塑性和韧性，同时焊缝还具有高的硬度、耐磨性、耐热疲劳性、高温稳定性以及抗蠕变能力。
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公开(公告)号：CN106364724A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610893253.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,包括连杆、避孕套排队件和固定杆，所述连杆的一端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述连杆的另外一端联接做往复直线运动的滑块；所述固定杆的一端连接在所述避孕套排队件上，所述固定杆的另外一端连接在所述连杆上；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述连杆上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件同步振动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN107032105B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201611095902.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G27/00 , B65G53/24 , A61F6/04
Abstract: 本发明涉及一种避孕套检测前的自动上料机构，包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器，在所述转移筒的上方设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗，在所述转移筒的内部设有用于将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆；当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后，PLC控制器先控制所述旋转台将转移筒旋转180度到阳具棒正上方的位置处，再控制所述吸附杆停止吸附避孕套，最后控制所述抓取机构再通过捏紧转移筒内避孕套的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒上。本发明的有益效果是：实现连续将避孕套吸取后自动套入阳具棒,以完成后续的避孕套质量检测,大大提高生产效率并显著降低人工成本。
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公开(公告)号：CN112222730A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011299984.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机标准节焊接定位装置，包括平衡座，平衡座一端设有主动单元，另一端设有从动单元，主动单元包括主动端底座，及设在主动端底座上的带隔层的第一壳体，第一壳体朝向从动单元的面上设有可转动的第一转盘，第一转盘朝向从动单元的面上设有第一定位块、第一定位棒、第二定位棒和第三定位棒，从动单元包括定位部分和滑动部分，定位部分包括第二壳体，第二壳体朝向主动单元的面上设有可转动的第二转盘，第二转盘朝向主动单元的面上设有第二定位块、第四定位棒、第五定位棒和第六定位棒。这种装置定位精确，安全性高，降低工人的劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110865095A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911318630.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明属于避孕套检测装备领域，具体是一种非接触式套装避孕套的装置及使用方法，包括竖直设置在电检转盘上的电检棒，其特征为，还包括支撑平台、上下行气缸、气爪气缸、与气爪气缸的气爪相连的四个扩套椎柱，支撑平台面内设有四个滑槽，四个扩套椎柱下端分别设置在四个滑槽内，所述四个扩套椎柱中的一个顶端竖直设有支撑套杆，所述电检棒的下端对称辐射连接有2个脱套翼板，工作时，支撑平台处在电检棒正上方。使用本发明的套装避孕套的装置，电检棒从支撑平台中央插入避孕套，全程没有和其他装置接触，实现了非接触套装，可以有效保护电检棒。
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