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公开(公告)号:CN106313061A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510401444.0
申请日:2015-07-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人,包括控制模块,感知模块,机械手模块,无线数据传输模块,导航定位模块,飞行移动模块,动力驱动模块,图像采集与处理模块,人机交互模块,急救物品库模块组成,感知模块,机械手模块,无线数据传输模块,导航定位模块,飞行移动模块,图像采集与处理模块,人机交互模块,急救物品库模块都要连接到控制模块,机械手模块和飞行移动模块都要连接到动力驱动模块,该搜救机器人具有较高的人工智能,能快速到达指定位置,人机交互性高,越障能力强,导航定位精度高,数据传输速率快,且能探测空气各气体成分含量,搜救到被困人员后能给于必要的救助,机器人搜救灵活性及适应环境能力较强。
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公开(公告)号:CN104078251B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201410262804.9
申请日:2014-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁广开电气有限责任公司
IPC: H01H3/30
Abstract: 本发明的负荷分界开关的分合闸装置,包括箱体、合闸刀片和分合闸触头,还包括分合闸动作主轴、分合闸驱动机构、分合闸锁止机构、储能机构;其中,储能机构与下方的分合闸驱动机构刚性连接;分合闸驱动机构与分合闸动作主轴通过齿轮连接;分合闸触头与分合闸动作主轴上的合闸刀片处于可接触或可分离的位置;分合闸锁止机构通过锁止销控制滑轨与分合闸驱动机构连接,另外一端与分合闸动作主轴接触;所有机构及部件都由轴承和/或基座固定在真空箱体内。该负荷分界开关的分合闸装置具有结构简单、分合闸过程迅速以及分合闸可靠等优点,并能减小开关占用的空间,节约开关制造的成本,延长开关触头的寿命。
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公开(公告)号:CN105203700A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201410262593.9
申请日:2014-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁广开电气有限责任公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明的高压电缆分接箱内部环境实时预警系统,其每个分接箱内设置感应取能电源、气味传感器、烟雾传感器和监测装置,感应取能电源、气味传感器和烟雾传感器均连接监测装置,监测装置通过无线通信连接上位机或移动监控设备。该预警系统,采用气味传感器和烟雾传感器对高压电缆分接箱内部环境状态进行实时监测,将气味和烟雾的浓度作为分接箱内部电缆接头故障预警的判据,设备成本低,安装、使用方便,可以根据实际情况调整阈值,气味和烟雾双重监测可以避免误报和漏报,可适合于大中城市供配电网,特别适宜于处于复杂环境中(如外部烟雾较大,或外部气味很杂,或雾霾等)的高压电缆分接箱的实时预警。
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公开(公告)号:CN102570484B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201210058234.2
申请日:2012-03-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开一种新型10kV开关装置的控制方法,其装置主要由组合开关模块单元、三相电流互感器、三相电压互感器和开关操作智能控制器组成。根据组合开关模块单元的构成特点和智能操作控制器的动作控制策略,合理的选择和设定电力电容器组的投入和退出时刻;智能控制器实时检测组合高压开关装置的工作电压和工作电流,根据拓扑结构和控制策略实现整个装置的智能控制;本发明可以实现高压、大电流的低成本高精度应用。
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公开(公告)号:CN103143298A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310100976.1
申请日:2013-03-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B01J3/06
Abstract: 本发明的基于遗传算法优化的人造金刚石液压机调功控制方法,其控制中心设置储存加热功率与时间关系的工艺参数和基于遗传算法的调节比例积分参数的控制规则的存储模块、信号处理模块以及比例积分微分控制模块;调功控制的步骤包含:(01)首先根据需求提取实际生产过程中的工艺参数;(02)根据优化需求对工艺参数进行预处理;(03)根据获得数据进行遗传算法寻优运算;(04)寻优结束,输出优化结果,根据优化结果进行功率调节。该系统能迅速针对外电网的变化对加热功率进行调节,减少了超调量,提高合成块加热功率的控制精度。
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公开(公告)号:CN112600176A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011212425.0
申请日:2020-11-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明属于高频暂态分量方向纵联保护技术领域,公开了一种高频暂态分量方向纵联保护方法及系统,所述系统包括:电流检测模块、电压检测模块、故障检测模块、主控模块、变化曲线绘制模块、暂态分量提取模块、故障识别模块、电能质量信号分析模块、最高频分量求取模块、相位差求取模块、数据存储模块、终端模块、显示模块。本发明通过故障检测模块建立清晰的多端直流系统线路的故障分量电流的解析表达式,易于实现阈值整定,提高了多端直流系统故障检测的鲁棒性、准确性;通过电能质量信号分析模块能够对电力系统中各种典型的暂态电能质量信号,如电压骤升、骤降、瞬变、谐波及暂态脉冲等快速准确的分析;计算简单,可用于实时在线分析。
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公开(公告)号:CN110801999A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911320351.X
申请日:2019-12-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明属于点胶领域,尤其涉及一种断胶装置和点胶阀,其特征为包括活塞以及与活塞配套的缸体,活塞与缸体后端的底壁之间设有弹性件,底壁设有注胶通孔,缸体前端的顶壁设有胶水入口,缸体前部的侧壁设有胶水出口,活塞在弹性件作用下处在缸体的前部并隔断胶水入口与胶水出口的连通,活塞与缸体后端的底壁之间的空间为回流室,回流室通过外置的回流管道与所述胶水出口始终连通,回流管道与点胶阀点胶口连通;本发明提供的点胶阀,其内安装有上述断胶装置,该点胶阀相对现有点胶阀防滴漏和拉丝效果更好。
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公开(公告)号:CN107103298A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710264022.2
申请日:2017-04-21
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06K9/00342 , A63B71/06 , G06K9/6269
Abstract: 本发明基于图像处理的引体向上计数系统及计数方法,在给定单杠高度、摄像机参数、拍摄环境的条件下,根据拍摄到的图像序列运用数字图像处理理论中的直线检测、人脸检测、肤色检测获取单杠、人脸、人手的位置,并将检测到的相关区域根据图像旋转不变矩理论求其二值图像的零阶矩和一阶矩,确定准确的人脸和人手质心位置及人脸面积。然后追踪记录整个图像序列中的人脸和人手位置变化及特定区域的图像灰度值变化,通过编程分析,求出运动员的引体向上次数。由于采用非接触测量技术,所以抗环境干扰能力强。位置检测技术成熟,计数误差低。具有较小的计算机性能要求和执行时间,达到快速、可靠和计数准确的实时要求。在不同身高、不同性别的运动员进行测试计数时,不需要改变程序。
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