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公开(公告)号:CN103472828A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310417008.3
申请日:2013-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划方法,主要解决现有技术中存在的算法运行速度慢、优化路径转弯次数过多的问题。其规划步骤为:对移动机器人工作环境进行建模;利用粒子群算法进行快速路径规划,在得到的路径上散布比周围更多的信息素,给蚁群提供导向;采用惯性原理优化过的蚁群算法,在粒子群算法的基础上进行寻优;根据优化结果输出移动机器人运动路径。本发明综合考虑了算法的稳定性和鲁棒性,能有效减少迭代次数,提高搜索效率,缩短路径长度,减少转弯次数,大幅提高路径质量,符合人工规划意图,适用于各类移动机器人在静态环境下的自主导航。
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公开(公告)号:CN103110518B
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201310074258.1
申请日:2013-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61J3/04
Abstract: 本发明公开了一种黑膏药自动摊涂机,包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗;两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料,依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动,步进电机通过联轴器与收卷胶辊连接,为设备提供动力;步进电机驱动器的输入端通过电缆与控制中心的输出端相连,其输出端通过电缆与步进电机相连,控制中心为可编程序控制PLC,控制膏药摊涂机的自动运行。本发明完全摆脱了用手工生产黑膏药,加工的药膏可以为固体,也可以为流体;摊涂过程中不需要人工参与,避免膏药加热时人与膏药的接触而影响身体健康,一台机器可完成膏药的覆膜、摊涂、剪装、废料回收等多道工序。
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公开(公告)号:CN103143298A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310100976.1
申请日:2013-03-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B01J3/06
Abstract: 本发明的基于遗传算法优化的人造金刚石液压机调功控制方法,其控制中心设置储存加热功率与时间关系的工艺参数和基于遗传算法的调节比例积分参数的控制规则的存储模块、信号处理模块以及比例积分微分控制模块;调功控制的步骤包含:(01)首先根据需求提取实际生产过程中的工艺参数;(02)根据优化需求对工艺参数进行预处理;(03)根据获得数据进行遗传算法寻优运算;(04)寻优结束,输出优化结果,根据优化结果进行功率调节。该系统能迅速针对外电网的变化对加热功率进行调节,减少了超调量,提高合成块加热功率的控制精度。
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公开(公告)号:CN103110518A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310074258.1
申请日:2013-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61J3/04
Abstract: 本发明公开了一种黑膏药自动摊涂机,包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗;两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料,依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动,步进电机通过联轴器与收卷胶辊连接,为设备提供动力;步进电机驱动器的输入端通过电缆与控制中心的输出端相连,其输出端通过电缆与步进电机相连,控制中心为可编程序控制PLC,控制膏药摊涂机的自动运行。本发明完全摆脱了用手工生产黑膏药,加工的药膏可以为固体,也可以为流体;摊涂过程中不需要人工参与,避免膏药加热时人与膏药的接触而影响身体健康,一台机器可完成膏药的覆膜、摊涂、剪装、废料回收等多道工序。
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公开(公告)号:CN103439973A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310347560.X
申请日:2013-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法,包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器,还设有与控制中心相连接的无线模块和RFID读写器,还包括贴在墙壁四周下方的多个RFID标签,记录有此标签的位置坐标信息,采用有源的RFID标签。清洁机器人能够建立室内二维地图,实现室内的定位功能,获知自己在所处房间的坐标点,在二维地图上标出了可行走区和不可行走区,快速确定清洁路径,准确到达清洁目标;对于无法清洁的卫生死角,手动操作控制,自动保存操控数据,再次清洁此卫生死角时调用已保存的操控数据清理目标。
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公开(公告)号:CN103439973B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201310347560.X
申请日:2013-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自建地图家用清洁机器人及清洁方法,包括壳体、设置在壳体内的控制中心、供电模块、存储单元、摄像头、照明报警装置、以及分别与控制中心连接的超声波传感器、红外传感器和光敏传感器,还设有与控制中心相连接的无线模块和RFID读写器,还包括贴在墙壁四周下方的多个RFID标签,记录有此标签的位置坐标信息,采用有源的RFID标签。清洁机器人能够建立室内二维地图,实现室内的定位功能,获知自己在所处房间的坐标点,在二维地图上标出了可行走区和不可行走区,快速确定清洁路径,准确到达清洁目标;对于无法清洁的卫生死角,手动操作控制,自动保存操控数据,再次清洁此卫生死角时调用已保存的操控数据清理目标。
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公开(公告)号:CN203169595U
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201320106088.6
申请日:2013-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61J3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种黑膏药自动摊涂机,包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗;两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料,依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动,步进电机通过联轴器与收卷胶辊连接,为设备提供动力;步进电机驱动器的输入端通过电缆与控制中心的输出端相连,其输出端通过电缆与步进电机相连,控制中心为可编程序控制PLC,控制膏药摊涂机的自动运行。本实用新型完全摆脱了用手工生产黑膏药,加工的药膏可以为固体,也可以为流体;摊涂过程中不需要人工参与,避免膏药加热时人与膏药的接触而影响身体健康,一台机器可完成膏药的覆膜、摊涂、剪装、废料回收等多道工序。
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