公开(公告)号：CN103110518B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201310074258.1

申请日：2013-03-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何少佳 ,  王海坤 ,  陈勇钢 ,  史剑清 ,  邓子信 ,  高韵沣 ,  石旅光

IPC: A61J3/04

Abstract: 本发明公开了一种黑膏药自动摊涂机，包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗；两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料，依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动，步进电机通过联轴器与收卷胶辊连接，为设备提供动力；步进电机驱动器的输入端通过电缆与控制中心的输出端相连，其输出端通过电缆与步进电机相连，控制中心为可编程序控制PLC，控制膏药摊涂机的自动运行。本发明完全摆脱了用手工生产黑膏药，加工的药膏可以为固体，也可以为流体；摊涂过程中不需要人工参与，避免膏药加热时人与膏药的接触而影响身体健康，一台机器可完成膏药的覆膜、摊涂、剪装、废料回收等多道工序。

公开(公告)号：CN103143298A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310100976.1

申请日：2013-03-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何少佳 ,  史剑清 ,  黄知超 ,  陈勇钢 ,  王海坤 ,  邓子信 ,  高韵沣 ,  石旅光

IPC: B01J3/06

Abstract: 本发明的基于遗传算法优化的人造金刚石液压机调功控制方法，其控制中心设置储存加热功率与时间关系的工艺参数和基于遗传算法的调节比例积分参数的控制规则的存储模块、信号处理模块以及比例积分微分控制模块；调功控制的步骤包含：（01）首先根据需求提取实际生产过程中的工艺参数；（02）根据优化需求对工艺参数进行预处理；（03）根据获得数据进行遗传算法寻优运算；（04）寻优结束，输出优化结果，根据优化结果进行功率调节。该系统能迅速针对外电网的变化对加热功率进行调节，减少了超调量，提高合成块加热功率的控制精度。

公开(公告)号：CN103110518A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310074258.1

申请日：2013-03-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何少佳 ,  王海坤 ,  陈勇钢 ,  史剑清 ,  邓子信 ,  高韵沣 ,  石旅光

IPC: A61J3/04

Abstract: 本发明公开了一种黑膏药自动摊涂机，包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗；两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料，依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动，步进电机通过联轴器与收卷胶辊连接，为设备提供动力；步进电机驱动器的输入端通过电缆与控制中心的输出端相连，其输出端通过电缆与步进电机相连，控制中心为可编程序控制PLC，控制膏药摊涂机的自动运行。本发明完全摆脱了用手工生产黑膏药，加工的药膏可以为固体，也可以为流体；摊涂过程中不需要人工参与，避免膏药加热时人与膏药的接触而影响身体健康，一台机器可完成膏药的覆膜、摊涂、剪装、废料回收等多道工序。

公开(公告)号：CN201905823U

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201020692857.1

申请日：2010-12-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何少佳 ,  刘子扬 ,  何湘艳 ,  陈勇钢

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种单目家用清洁机器人，包括壳体、设置在壳体内的处理器芯片、存储器、以及分别与处理器芯片连接的超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器，其特征在于：增设有分别与处理器芯片连接的摄像头和显示屏，还设有与处理器芯片连接的报警器、分别与处理器芯片连接的一组LED灯和光敏传感器。本实用新型的优点是：在超声波传感器失灵的情况下，运用图像处理技术使清洁机器人具有良好的避障功能，特别是躲避运动障碍物的功能；对于清洁机器人无法清洁的垃圾或物品，机器人能自动拍摄图片信息，方便用户查看清洁信息，及时进行清理或拾取。

公开(公告)号：CN203169595U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320106088.6

申请日：2013-03-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何少佳 ,  王海坤 ,  陈勇钢 ,  史剑清 ,  邓子信 ,  高韵沣 ,  石旅光

IPC: A61J3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种黑膏药自动摊涂机，包括底座、支架、气缸、裱褙材料、裱褙滚筒、覆膜滚筒、收卷胶辊、压板、压模装置、冲剪装置和废料回收斗；两个收卷胶辊之间夹有裱褙材料，依靠摩擦力带动裱褙材料向前运动，步进电机通过联轴器与收卷胶辊连接，为设备提供动力；步进电机驱动器的输入端通过电缆与控制中心的输出端相连，其输出端通过电缆与步进电机相连，控制中心为可编程序控制PLC，控制膏药摊涂机的自动运行。本实用新型完全摆脱了用手工生产黑膏药，加工的药膏可以为固体，也可以为流体；摊涂过程中不需要人工参与，避免膏药加热时人与膏药的接触而影响身体健康，一台机器可完成膏药的覆膜、摊涂、剪装、废料回收等多道工序。