一种基于机器视觉的机器人捡拾系统

    公开(公告)号:CN118061250A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410121142.7

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人捡拾系统,包括箱体,所述箱体的内底壁固定连接有驱动电机,所述箱体的上表面固定镶嵌有滚动轴承,所述滚动轴承的内圈固定连接有连接杆,所述连接杆的底端与驱动电机的输出端固定连接,所述连接杆的顶端固定连接有机械臂。本发明通过拍摄相机包括的视觉识别模块、图像扫描模块和计算模块,便于对工件进行拍摄、扫描和计算,并且利用发送模块和接收模块的配合,便于控制单元接收拍摄的数据,同时使控制单元根据编程模块和显示器的指令,便于控制捡拾头、驱动电机和机械臂启动,并且便于对工件进行捡拾,其方式灵活性高,避免工件出现遗漏,同时能够加快工件的加工速度。

    一种空鼓识别检测辅助装置

    公开(公告)号:CN221745948U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202420693905.0

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种空鼓识别检测辅助装置,包括移动机构,所述移动机构的顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的顶部固定连接有机箱,所述机箱的内腔固定连接有驱动电机。本实用新型通过电动推杆、机箱、驱动电机、传动机构、转轴、固定板、伺服电机、驱动齿轮、齿牙板、固定箱、轴向机构和敲击机构的配合,电动推杆带动机箱的上下移动,驱动电机的输出轴通过传动机构带动转轴旋转,转轴带动固定板旋转,伺服电机的输出轴通过驱动齿轮和齿牙板带动机箱移动,轴向机构带动敲击机构移动,拾音器对敲击声进行检测,实现自动敲击检测,从而达到实用性高的效果,解决了现有装置实用性低的问题。

    一种建筑室内居民热适应行为的数据采集系统

    公开(公告)号:CN214675218U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202121076874.7

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本实用新型涉及建筑节能数据采集领域,具体涉及一种建筑室内居民热适应行为的数据采集系统,本实用新型设置若干从机和主机,从机将不同的传感器集成升级为一个数据采集系统,可以实现建筑室内热湿环境参数、热适应行为以及人的移动情况数据的统一采集;通过对门、窗以及人开/关各种供暖制冷机械设备的数据来刻画反映建筑内居民的生活方式和用能调节行为,为行为节能研究和绿色智能建筑设计的数据采集提供保证;系统操作简单,采集效率高,数据的可靠性有保证,避免了多仪器分开单独测试的繁琐操作和不同测试系统数据整合时出现的误差;数据在同一系统中导出,易于数据在后期的统计分析。

    一种智能花卉养护系统
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211909865U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202020378324.X

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本实用新型为一种智能花卉养护系统,包括Zigbee数据采集终端、中心网关控制单元、Web服务器、最终执行单元和客户端;Zigbee数据采集终端包括Zigbee节点,Zigbee节点分别与土壤温度传感器、土壤湿度传感器、二氧化碳传感器、光照传感器、土壤导电率传感器连接;中心网关控制单元包括Zigbee协调器、主控芯片、显示屏、NB-IOT通信模块和执行单元,每个Zigbee节点与Zigbee协调器的输入端、输出端均连接,Zigbee协调器的输入端、输出端均与主控芯片连接,主控芯片的输入端、输出端均与通过NB-IOT通信模块与Web服务器连接,主控芯片的输出端分别与显示屏和执行单元连接。本装置通过对花卉植物的生长环境参数的采集以及自动调节浇水施肥,实现了智能化的花卉养护方式。

    一种建筑配电用施工辅助装置

    公开(公告)号:CN220475236U

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202321134333.4

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种建筑配电用施工辅助装置,涉及配电箱技术领域,包括箱体,所述箱体包括散热单元和防护单元。所述散热单元包括电机、转动柱、防护栏、扇叶、圆板一、圆板二、第二圆板和隔音棉,所述通风单元包括通风口,防护单元包括箱体、内门、防护门、玻璃、内门框、固定槽、活动槽、防雨板、滑动槽、限位板、矩形框、防虫网、绝缘盒、吸潮棉、活动柱、支撑板、L挡板、三角板和斜板,本实用新型通过采用上述技术方案,该方案中通过通风口配合使用,所述箱体的内壁两侧开有所述通风口,通风口起到通风和换气的作用,利用滑动槽和限位板配合使用,滑动槽起到辅助矩形框的前后移动,限位板可以阻止矩形框的脱离。

    一种自动调节室内温度的节能控制装置

    公开(公告)号:CN216048252U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202122197591.4

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本实用新型公开一种自动调节室内温度的节能控制装置,包括室外环境监控单元、主控单元、云服务器和客户端,所述室外环境监控单元与主控单元连接,主控单元与云服务器连接,云服务器与客户端连接。本装置能够实现以下功能:可以语音控制空调、电风扇、窗户开关动作;通过监测室内外环境参数,从节能的角度考虑,给予用户进行空气调节的建议,并把相应数据上传至服务器;用户通过PC客户端或手机端对设备远程监控;有效解决传统空调完全依赖于遥控器现场按键控制、空调使用不当造成能源浪费等问题,实现建筑设备的智能控制,对落实节能减排工作有积极意义。

    北斗定位与通信一体化通用系统

    公开(公告)号:CN205670192U

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201620346358.4

    申请日:2016-04-22

    Abstract: 本实用新型公开一种北斗定位与通信一体化通用系统,由车载一体化终端和数据中心构成。车载一体化终端由主机和外设组成;主机主要由核心控制处理模块、外设接口模块、北斗与GPS卫星接收模块和移动通信收发模块组成。数据中心主要由前端数据通信设备、前端通信与控制处理机、后台数据库服务器和远程客户端。本实用新型采用定位与通信一体化的设计思想和通用统一的平台结构,可以方便快捷地从通用平台出发,按照应用系统的技术和应用要求,开发和建设目标应用系统,减少了二次开发带来的问题,有效缩短了开发周期,降低了建设和维护成本。

    一种绿色建筑垃圾回收防尘装置

    公开(公告)号:CN220717038U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202321102510.0

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种绿色建筑垃圾回收防尘装置,涉及建筑垃圾处理设备技术领域,包括防尘装置,所述防尘装置包括装载单元和降尘单元,所述装载单元包括箱体、支撑柱、底板、收集罐、顶盖、固定盒、集灰盒、电机壳和封闭板,所述降尘单元包括通风管、连接壳、过滤片、加湿器、把手、水箱、电机、扇叶、连接轴、保护壳、排气孔和供水管,所述集灰盒位于所述固定盒的内部。本实用新型通过,通风管、连接壳、过滤片、加湿器、水箱、扇叶、连接轴和供水管的配合使用达到了在粉碎时将大量粉尘吸入集灰盒内部进行降尘收集,解决了粉碎时候直接喷水降尘,会导致回收物含水较多后续无法堆积存放,收集罐对碾碎后的大颗粒建筑垃圾进行收集处理。

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