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公开(公告)号：CN113484845A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110562515.0
申请日：2021-05-22
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了面向无人机的轻小型离轴四反射式激光雷达光学接收装置。该接收装置主要面向水深测量激光雷达(LiDAR)，包括离轴四反射式接收光路物镜、单透镜结构深水信号通道目镜、惠更斯结构浅水信号通道目镜和惠更斯结构水表面信号通道目镜。该接收装置主光学孔径D＝22mm，F#10，接收视场角优于50mrad，有效焦距f’＝220mm，是一种中等视场中等相对孔径体积小重量轻光学透过率高可挂在于无人机的激光雷达接收装置。
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公开(公告)号：CN111654552A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010553735.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于eMTC的无人机控制系统设计方法，利用该方法设计的无人机控制系统，可实现地面对无人机其他装置的运行进行实时控制与监测，尽可能降低无人机的能量消耗及制作成本。本发明由无人机飞行平台，嵌入式系统，eMTC模组，电信/移动/联通运营商eMTC网络，大数据云平台，APP应用服务器(服务器，数据库，手机APP/电脑APP/微信公众号)等组成。
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公开(公告)号：CN110412545A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910681856.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/486
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达时间间隔的模-数测量电路，包括门电路、储能电容、高速采样电路、上位机和控制器，门电路一串联在电阻R1输输端和限流电阻R2输入端，在控制器控制下选通电路使直流电压通过；门电路二串联在储能电容C2正端和限流电阻R3输入端；储能电容储存回波信号的能量；高速采样电路信号输入端接储能电容正极；控制器在设定参数下控制门电路一和门电路二的选通状态，其输入包括起始信号、停止信号和高速采样电路采样的回波信号数据；控制器控制高速采样电路的工作状态，并将时间间隔信息传输显示到上位机。本发明能够有效消除因硬件信号延迟和噪声引起的时间间隔测量误差，提高脉冲激光雷达测量精度。
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公开(公告)号：CN104464622B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410738805.6
申请日：2014-12-08
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09G3/32 , G08G1/09 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种无线分布式LED交通诱导屏系统。包括一个协调器（103）、多个路由显示节点（101）、多个终端显示节点（102）、一个控制模块（104）和一个通信模块（105）；协调器（103）与多个路由显示节点（101）之间，多个路由显示节点（101）与多个终端显示节点（102）之间都进行双向无线通信；控制模块（104）的一个串口与协调器（103）连接，控制模块（104）的另一个串口与通信模块（105）连接。本发明显示屏被分为多个独立的子区域，利用ZigBee无线网络对各子区域的分布式控制，增强了系统可靠性；数据吞吐量被分担到多个CPU上，对单个CPU性能要求显著降低，提高了系统稳定性；所有节点硬件结构相同，提高了电路板通用性、互换性，同时降低了印刷电路板制板成本。
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公开(公告)号：CN103744087A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410011887.4
申请日：2014-01-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲式N×N阵列激光雷达系统。包括主控制器、姿态测量模块、GPS接收机、外部存储器、显示器、脉冲激光器、准直透镜、分光片、光纤分束器、发射透镜阵列、全反射镜、PIN高速光电探测模块、接收透镜、光纤耦合阵列、雪崩光电二极管即APD阵列探测器、跨阻放大模块、增益可调放大模块、高速比较模块、高精度时间间隔测量模块、宽带放大模块、模拟数字即AD转换模块、微控制器阵列A和微控制器阵列B。本发明脉冲激光点阵照明目标，发射功率利用充分；瞬间同步获取距离、强度信息；多个APD面阵芯片构成APD阵列探测器提高了分辨率；无扫描装置显著降低光学设计复杂度；使用光纤耦合阵列有效减少视场外环境光、杂散光进入APD阵列探测器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412313A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310323433.6
申请日：2013-07-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种低空轻小型面阵激光雷达测量系统。该测量系统的主控制子系统触发脉冲激光发射模块发射激光，经准直后通过分光片产生两路激光信号，一路用于确定激光发射时刻并产生计时开始信号，另一路经扩束照射目标，回波信号由APD阵列探测模块接收并产生N2路停止脉冲，多通道高精度时间间隔测量模块结合开始信号测得一个矩形探测区域的N2路激光往返飞行时差。该测量系统的位置姿态测量子系统、主控制子系统和面阵激光雷达测距子系统三者集成于一体，可实时获取原始三维信息，免除组装和检校。本发明的激光雷达测量系统无需扫描，单脉冲即可三维成像，成像速度快，测量精度和工作效率高，体积小重量轻，适合低空轻小型遥感平台搭载。
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公开(公告)号：CN119511304A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411792699.X
申请日：2024-12-07
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱飞秒激光雷达的物体表面粗糙度高速精密测量方法。该系统利用电控光滤波器对飞秒激光进行滤波，生成多种探测激光，照射到物体表面并获取反射光信号。返回的光信号通过光功率探测模块进行捕获和记录，光功率数据随后传输至现场可编程门阵列（FPGA）实时处理。FPGA利用改进版Oren‑Nayar模型计算物体表面粗糙度指数，以提高测量精度。此外，系统配备XY轴位移台，实现样品在扫描过程中的运动，获取整个表面的粗糙度信息。该技术方案实现了对物体表面粗糙度的高精度、实时高速测量，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN119439128A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411773233.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/481 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01F23/292 , G01C13/00
Abstract: 本发明根据连续变频蓝绿激光遇到水面和水底发生频率变化的特性、卷积和快速傅里叶变化以及时频对应关系，公开了无人机载水深测量连续变频蓝绿激光雷达，由蓝绿光变频激光器、激光电源驱动器、编码电机、反射式光楔、反射镜、大透镜、小透镜、平衡光探测模块、高速激光采集处理器、IMU模块、RTK模块、4G模块、控制器、4G天线、服务器和手机端等部件组成。该激光雷达体积小、重量轻，适用于无人机快速高精度测量水深，精度可达毫米级，可实现了0m‑10m水深测量。
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公开(公告)号：CN110412545B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910681856.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/4865 , G01S7/4861
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达时间间隔的模‑数测量电路，包括门电路、储能电容、高速采样电路、上位机和控制器，门电路一串联在电阻R1输输端和限流电阻R2输入端，在控制器控制下选通电路使直流电压通过；门电路二串联在储能电容C2正端和限流电阻R3输入端；储能电容储存回波信号的能量；高速采样电路信号输入端接储能电容正极；控制器在设定参数下控制门电路一和门电路二的选通状态，其输入包括起始信号、停止信号和高速采样电路采样的回波信号数据；控制器控制高速采样电路的工作状态，并将时间间隔信息传输显示到上位机。本发明能够有效消除因硬件信号延迟和噪声引起的时间间隔测量误差，提高脉冲激光雷达测量精度。
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公开(公告)号：CN118276116A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410094507.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了机载水深测量激光雷达自适应触发采集方法。它包括步骤1：计算激光与水面距离以及激光雷达与水面高度，得出采样前的延时时间；步骤2：通过水面水底回波数值转换为对应电压幅值，进而推算出相应电信号，利用光电转换的关系算出光能；步骤3：利用水面水底光能量的损耗确定水体衰减系数；步骤4：利用所求的水体衰减系数来确定最大水深，进而求出采样时间，最后实现自适应触发采集。本发明主要解决常规采集方式无法在不同扫描角的激光雷达设备上实现不同水域自适应采集水底地形数据的技术问题。
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