公开(公告)号：CN111654552A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010553735.2

申请日：2020-06-17

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 杨家志 ,  魏婷婷 ,  周国清 ,  周祥 ,  霍佳欣

IPC: H04L29/08 ,  H04W4/70 ,  H04W4/40 ,  H04M1/725 ,  G16Y40/30

Abstract: 本发明公开了一种基于eMTC的无人机控制系统设计方法，利用该方法设计的无人机控制系统，可实现地面对无人机其他装置的运行进行实时控制与监测，尽可能降低无人机的能量消耗及制作成本。本发明由无人机飞行平台，嵌入式系统，eMTC模组，电信/移动/联通运营商eMTC网络，大数据云平台，APP应用服务器(服务器，数据库，手机APP/电脑APP/微信公众号)等组成。

公开(公告)号：CN111708001A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010553733.3

申请日：2020-06-17

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 杨家志 ,  魏婷婷 ,  周国清 ,  周祥 ,  霍佳欣

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明提供一种激光雷达数据采集系统以Xilinx公司的ZYNQ系列开发板为控制中心，对高速AD采样的数据进行处理后保存至固态硬盘，同时周期性控制AD采样后处理过的数据通过新一代高速WIFI模块远程传输到本地进行存储，实现双模存储，有效减少激光雷达系统负重。