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公开(公告)号：CN113525427A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010290306.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁浮列车运行的真空管道，其特征在于，包括：截面呈左右对称的多边形结构的管道壁面，所述管道壁面内部真空；悬浮系统钢板、导向系统钢板以及推进系统初级侧，所述悬浮系统钢板、所述导向系统钢板以及所述推进系统初级侧分别安装在所述管道壁面的不同位置以物理分离所述磁浮列车的悬浮系统、导向系统和推进系统。
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公开(公告)号：CN116001857A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211680702.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮列车定位测速方法及系统，方法包括如下步骤：在磁悬浮列车轨道上铺设内置多个栅格的无源金属栅格板；在磁悬浮列车车体上设置有预设排列的多个传感器；根据多个所述传感器与多个所述栅格，获取与所述栅格对应的检测信号；根据所述检测信号对磁悬浮列车定位测速；其中，所述无源金属栅格板包含有轨道具体位置信息。本方法不会受到轨枕铺设密度的限制，更不会累积误差，同样不会收到尘土以及雨雪的影响，有更广泛的应用场景，能有效的提高对磁悬浮列车的测速定位精度。
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公开(公告)号：CN116001855A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111227257.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆停车控制方法、装置、存储介质及车辆牵引控制系统，获取目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置，基于目标车辆在目标控制区域所处的绝对位置与目标停车点的绝对位置，确定目标行程，进而确定行进目标行程目标车辆的电机所需旋转的目标旋转电角度，并控制目标车辆的电机旋转目标旋转电角度，以达到精准停车的效果，有效提高了车辆的停车精度，提高装卸集装箱的作业成功率及作业效率。尤其适用于货运空轨车的自动精确定点停车，特别适用于解决港口集装箱智能运输系统货运空轨车精确定点停车问题。
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公开(公告)号：CN114074558A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010749620.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种分布式磁浮牵引控制系统。本发明提出的分布式磁浮牵引控制系统，包括数个牵引变流器模块、电机控制单元和数据传输设备：所述牵引变流器模块及电机控制单元，集中设置在牵引变电所内，通过数据传输设备组成通信环网；所述电机控制单元，与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区；当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时，该牵引分区的电机控制单元，通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明基于光传输通信技术，采用冗余设计原则，提高了系统的实时性、可靠性和可用性，易于使用和推广。
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公开(公告)号：CN112455504A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910864979.X
申请日：2019-09-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车的定位装置及方法，定位装置包括：若干个激光发射源，分别设置于轨道上，每一个激光发射源的位置分别与轨道梁上的一个长定子段的位置对应，每一个长定子段分别具有用于确定绝对位置的编码信息；反射源，设置于磁悬浮列车上；处理器，与反射源及每一个激光发射源通信连接，处理器被配置为响应于反射源反射光波信号，确定出发射该光波信号的激光发射源对应的长定子段的编码信息，并且根据编码信息确定出的绝对位置及光波信号的往返时间计算出磁悬浮列车的位置。本发明采用光学测量的方式，不受周围电磁环境，受环境影响较小，测量速度快，提升了定位精度及可靠性，而且无需无线传输介质，从而有效地降低了成本投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111890945A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910368693.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种中高速磁悬浮列车的牵引控制系统，牵引控制系统包括牵引管理组件、牵引轨道控制模块、牵引电流控制模块和牵引功率控制模块，牵引管理组件分别与牵引轨道控制模块和牵引电流控制模块连接，牵引电流控制模块与牵引功率控制模块连接，牵引管理组件、牵引轨道控制模块和牵引电流控制模块构成牵引控制单元，牵引轨道控制模块、牵引电流控制模块和牵引功率控制模块构成变流器控制单元，牵引控制单元通过牵引管理组件与车辆和运行控制系统中的运控分区控制计算机连接，牵引控制单元通过牵引轨道控制模块与轨旁馈线连接，轨旁馈线与多个长定子开关站及长定子段连接，每个长定子段与一套馈电电缆系统连接，变流器单元连接馈电电缆系统。
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公开(公告)号：CN114074585B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010843769.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B60M3/00
Abstract: 本发明公开了一种防误闭锁系统、方法及磁浮交通系统，防误闭锁系统包括分区控制系统、多个闭锁装置及现场控制系统。每个现场控制系统均获取所连接的开关柜的开关状态，并将开关状态上传至分区控制系统；从分区控制系统中获取所有开关状态，并根据预设开关柜电源关联关系网络模型和所有开关状态确定目标开关柜的虚拟带电状态；若目标开关柜虚拟带电，则控制闭锁装置执行闭锁操作。可见，本申请是基于磁浮交通牵引供电系统的复杂供电网络结构搭建的一种防误闭锁系统，其通过分析开关柜电源关联关系来间接判断目标开关柜是否带电，并在目标开关柜带电时控制目标开关柜上的闭锁装置闭锁，即将存在带电隐患的目标开关柜保持闭锁状态，安全可靠性较高。
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公开(公告)号：CN114715226B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110009695.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
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公开(公告)号：CN114915133A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110183816.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁直线电机涡流制动装置，永磁直线电机的永磁动子产生的运动磁场切割鼠笼结构的定子电机绕组，从而产生感应电流阻碍永磁动子运动，形成涡流制动力，从而制动永磁动子，满足了超大功率和超高速度永磁直线电机的制动需求，并且鼠笼结构的定子电机绕组简单可靠，易加工，工艺简单，鼠笼结构的定子电机绕组和定子铁心直接裸露于空气中，散热面积大，散热效果好，无需额外冷却装置。永磁直线电机涡流制动装置包括：涡流制动定子；涡流制动定子包括定子铁心、鼠笼结构的定子电机绕组；当永磁直线电机的永磁动子在涡流制动定子中运动时，鼠笼结构的定子电机绕组产生感应电流，形成涡流制动力。
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公开(公告)号：CN114858188A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210495801.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动体位置检测误差和性能指标的评估方法及系统，方法包括：获取运动体测量位置的测量结果；基于测量结果，通过最大似然估计方法得到正态分布函数；基于正态分布函数，评估运动体定位的误差指标；基于测量结果以及利用给定的可靠性等级，评估性能可靠性区间。本发明能够有效的测算出运动体的位置检测结果，评估运动体定位的误差指标，获得可靠性区间。
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