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公开(公告)号:CN113859056B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202010621013.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通的网络拓扑结构,适用于任意两个牵引变电所之间的n个轨旁开关站的通信网络,所述网络拓扑结构包括:牵引控制系统,所述牵引控制系统包括第一牵引主控制器和执行控制器1~2n,所述第一牵引主控制器通过第一以太环网和第二以太环网分别与执行控制器1~n和执行控制器n+1~2n通信连接;以及继电保护系统,所述继电保护系统包括继电主控制器和硬件电路的逻辑保护控制器1~n,所述继电主控制器分别通过所述第一以太环网和所述第二以太环网与所述逻辑保护控制器1~n通信连接。
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公开(公告)号:CN112849230B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201911181328.7
申请日:2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通地面分区集成控制方法及其装置,该方法包括:接受中央运控的指令,登录列车,并选择运行模式;根据进路安排,读取线路数据,并计算登录列车的防护曲线和运行曲线;判断登录列车是否处于悬浮状态?如果未处于悬浮状态,则指令列车处于悬浮状态;起程运行,登录列车按照运行曲线进入行驶状态;采集登录列车行驶状态下的行驶参数,并与运行曲线进行比较;判断登录列车是否接近运行曲线的停车状态,如果不是,转入步骤六,如果是,发出制动控制指令;判断是否有新的进路安排,如果有,转入步骤二,如果没有,制动停止。本发明采用集成化、模块化设计的控制装置,集成实现联系紧密的分区运控装置和分区牵引控制装置的功能。
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公开(公告)号:CN112849169B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201911181194.9
申请日:2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统。上述的长定子直线电机为磁浮列车提供牵引力,上述换步控制方法包括:响应于磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至第二定子段,至少基于磁浮列车的运行速度计算触发换步距离;以及响应于磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时,输出换步指令,以使磁浮列车的中心点行驶至间隙中心时,由第一定子段工作切换至第二定子段工作。本发明还提供了实现上述换步控制方法的装置与系统。根据本发明所提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统,通过调整触发定子段换步的时机,改善定子段换步过程中牵引力损失的问题。
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公开(公告)号:CN111890945B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201910368693.2
申请日:2019-05-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种中高速磁悬浮列车的牵引控制系统,牵引控制系统包括牵引管理组件、牵引轨道控制模块、牵引电流控制模块和牵引功率控制模块,牵引管理组件分别与牵引轨道控制模块和牵引电流控制模块连接,牵引电流控制模块与牵引功率控制模块连接,牵引管理组件、牵引轨道控制模块和牵引电流控制模块构成牵引控制单元,牵引轨道控制模块、牵引电流控制模块和牵引功率控制模块构成变流器控制单元,牵引控制单元通过牵引管理组件与车辆和运行控制系统中的运控分区控制计算机连接,牵引控制单元通过牵引轨道控制模块与轨旁馈线连接,轨旁馈线与多个长定子开关站及长定子段连接,每个长定子段与一套馈电电缆系统连接,变流器单元连接馈电电缆系统。
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公开(公告)号:CN113928374A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202010607692.1
申请日:2020-06-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种高速磁浮列车的紧急停车系统,具体包括:至少一个急停触发装置、车载安全计算机、车载制动系统和分布在地面的地面运控系统;其中响应于任意一个上述急停触发装置输出急停指令,上述车载安全计算机输出制动信号至上述车载制动系统以使上述列车主动制动,并通过无线通信输出牵引切除信号至上述地面运控系统以切除上述列车的牵引。根据本发明所提供的紧急停车系统,能够实现急停触发装置对车载制动系统和地面运控系统的控制,从而解决高速磁浮列车的紧急停车控制问题。
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公开(公告)号:CN113859056A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202010621013.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通的网络拓扑结构,适用于任意两个牵引变电所之间的n个轨旁开关站的通信网络,所述网络拓扑结构包括:牵引控制系统,所述牵引控制系统包括第一牵引主控制器和执行控制器1~2n,所述第一牵引主控制器通过第一以太环网和第二以太环网分别与执行控制器1~n和执行控制器n+1~2n通信连接;以及继电保护系统,所述继电保护系统包括继电主控制器和硬件电路的逻辑保护控制器1~n,所述继电主控制器分别通过所述第一以太环网和所述第二以太环网与所述逻辑保护控制器1~n通信连接。
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公开(公告)号:CN112849230A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201911181328.7
申请日:2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通地面分区集成控制方法及其装置,该方法包括:接受中央运控的指令,登录列车,并选择运行模式;根据进路安排,读取线路数据,并计算登录列车的防护曲线和运行曲线;判断登录列车是否处于悬浮状态?如果未处于悬浮状态,则指令列车处于悬浮状态;起程运行,登录列车按照运行曲线进入行驶状态;采集登录列车行驶状态下的行驶参数,并与运行曲线进行比较;判断登录列车是否接近运行曲线的停车状态,如果不是,转入步骤六,如果是,发出制动控制指令;判断是否有新的进路安排,如果有,转入步骤二,如果没有,制动停止。本发明采用集成化、模块化设计的控制装置,集成实现联系紧密的分区运控装置和分区牵引控制装置的功能。
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公开(公告)号:CN114056107A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010750920.0
申请日:2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及磁浮交通系统领域,更具体的说,涉及一种集控式磁浮牵引控制系统。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统,包括数个牵引变流器模块、牵引控制单元和数据传输设备:所述牵引变流器模块及牵引控制单元,集中设置在牵引变电所内,通过数据传输设备组成通信环网;所述牵引控制单元,与沿线路铺设的直线电机长定子、馈电电缆组成牵引分区;当磁浮车辆行驶至某一牵引分区时,该牵引分区的牵引控制单元,通过通信环网控制所对应的牵引变流器模块输出磁浮车辆所需的牵引电流。本发明提出的集控式磁浮牵引控制系统,基于光传输通信技术,采用冗余设计原则,提高了系统的实时性、可靠性和可用性,易于使用和推广。
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公开(公告)号:CN112849169A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201911181194.9
申请日:2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统。上述的长定子直线电机为磁浮列车提供牵引力,上述换步控制方法包括:响应于磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至第二定子段,至少基于磁浮列车的运行速度计算触发换步距离;以及响应于磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时,输出换步指令,以使磁浮列车的中心点行驶至间隙中心时,由第一定子段工作切换至第二定子段工作。本发明还提供了实现上述换步控制方法的装置与系统。根据本发明所提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统,通过调整触发定子段换步的时机,改善定子段换步过程中牵引力损失的问题。
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公开(公告)号:CN112636938A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201910905452.7
申请日:2019-09-24
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供了一种网络拓扑架构,适用于轨道交通的网络控制系统,所述轨道交通包括上行线路和下行线路,所述网络拓扑架构包括:上行OTN控制环网,基于所述轨道交通的上行线路组建;以及下行OTN控制环网,基于所述轨道交通的下行线路组建。所述网络拓扑架构大大减少了OTN设备的数量且简化了组网逻辑。
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