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公开(公告)号：CN115131225A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110336092.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种隧道限界确定方法、装置电子设备及存储介质。所述方法包括：获取轨道车辆运行前方区域对应的第一点云数据；对第一点云数据进行滤波处理，以得到第二点云数据；其中，滤波处理用于将第一点云数据中隧道顶部和底部对应的部分去除；对第二点云数据进行栅格化处理，得到第二点云数据对应的二维点云图像；二维点云图像包括若干点云点；对二维点云图像进行分割处理，得到隧道壁对应的点云点；在轨道车辆运行方向上，将隧道壁对应的点云点划分为若干点云点组；对于每个点云点组，将其包括的点云点进行直线拟合，以得到与若干点云点组一一对应的若干拟合直线；对若干拟合直线进行平滑处理，得到隧道限界。
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公开(公告)号：CN114005097A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010739976.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像语义分割的列车运行环境实时检测方法及系统，方法包括：实时采集列车的运行环境图像，将实时采集的列车的运行环境图像输入图像语义分割模型进行推理运算，输出图像分割结果；对图像分割结果产生的感兴趣区域内的目标进行分类识别，输出识别结果。本发明能够基于深度学习框架的图像语义分割算法，实现准确率高、鲁棒性强、不受环境因素影响的列车运行环境实时检测。
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公开(公告)号：CN113065219A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010003209.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种列车牵引变压器冷却系统异常检测方法，包括：获取列车运行时的油温数据；对所述油温数据进行预处理，去除噪声数据，得到原始油温数据；对所述原始油温数据进行时间序列分析建模，得到油温分布的时间序列模型；根据所述油温分布的时间序列模型对油温数据进行异常分析，得到检测结果。本发明提供的列车牵引变压器冷却系统异常检测方法，通过对列车运行时的油温数据进行预处理，并进行时间序列分析建模，能够得到油温分布的时间序列模型，对列车实时运行时的油温数据形成定量的牵引变压器冷却系统异常判断标准，能够基于采集的数据高效、准确的判断牵引变压器冷却系统是否存在异常。
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公开(公告)号：CN112668533A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110008444.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视频的视角分类方法，在本方法中，对目标视频的视角进行分类时，首先需要从目标视频中抽取多帧图像，并输入预先训练的单帧图像分类模型，得到每帧图像属于不同视角的概率值，基于每帧图像间的特异性特征及共性特征获得目标视频属于各个视角的目标概率值，并通过将属于同一视角的目标概率值与概率值阈值进行比较的方式，自动获得目标视频的视角分类结果；可见，本申请可实现对视频视角的自动分类，减少了人工分类的工作，提高了分类速度；并且，本申请还考虑到了不同帧之间的共性特征及特异性特征，实现对视角的精准分类；本发明还公开了一种视频视角分类装置、设备及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112668533B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110008444.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种视频的视角分类方法，在本方法中，对目标视频的视角进行分类时，首先需要从目标视频中抽取多帧图像，并输入预先训练的单帧图像分类模型，得到每帧图像属于不同视角的概率值，基于每帧图像间的特异性特征及共性特征获得目标视频属于各个视角的目标概率值，并通过将属于同一视角的目标概率值与概率值阈值进行比较的方式，自动获得目标视频的视角分类结果；可见，本申请可实现对视频视角的自动分类，减少了人工分类的工作，提高了分类速度；并且，本申请还考虑到了不同帧之间的共性特征及特异性特征，实现对视角的精准分类；本发明还公开了一种视频视角分类装置、设备及可读存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116469154A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210014238.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的检修识别方法、系统、设备和存储介质。该方法基于地铁车辆检修断送电作业视频数据，采用人体骨架识别判断人体关键点，结合深度学习目标检测，然后根据断送电具体操作流程综合分析人体姿态、位置、目标状态，得出违规结果并控制喇叭输出报警声提醒工作人员并保存违章图片，从而规范作业人员行为，确保安全作业。该实施例基于地铁检修断送电操作安全规程建立规则引擎，使用多路视频联合识别，根据实际作业顺序以及项点按照不同时段建立不同的报警规则，对模型检测出来的结果进行综合判断得出违章结果。对地铁检修断送电作业起到了实时监督提醒的作用，有效减少了实际工作中因误操作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113140054B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010001818.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种方法列车冷却系统的异常检测方法，包括：获取列车的牵引变流器在运行时至少两处位置的状态数据；对所述状态数据进行预处理，得到预处理数据；对所述预处理数据进行特征提取，得到特征组合；将所述特征组合输入到预先基于孤立森林构建的异常检测模型中，输出检测结果；基于检测结果判断所述冷却系统是否异常。本发明能够分析冷却系统可能存在的异常，进而评估滤网的脏堵程度，将滤网清洗工作由定期频繁清洗转为状态清洗，在保证机车安全运行的同时减轻检修人员的工作量。
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公开(公告)号：CN112749862A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911053367.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于客流分级的地铁自适应调度方法和电子设备，其特征在于，包括：根据地铁地面运维系统数据，得到数据集；训练所述数据集得到客流分级系统，并输出客流分级结果；根据所述客流分级结果，利用风险评估方法，建立地铁自适应调度模型；根据实时地铁地面运维系统数据、所述客流分级系统和所述地铁自适应调度模型，得到发车间隔时间；依据所述发车间隔时间进行地铁车辆调度。
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公开(公告)号：CN112700467A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911008757.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于运动轨迹的人物跟踪方法及系统，方法包括：采集列车驾驶室的视频图像，判断视频图像中是否包含目标人物的运动趋势，若是，则：采集目标人物在视频图像中的轮廓，基于轮廓的位置信息对目标人物进行跟踪。本发明通过在采集的列车驾驶室的视频图像中包含目标人物的运动趋势时，进一步采集目标人物在视频图像中的轮廓，根据轮廓的位置实现对目标人物的跟踪，简单有效的实现了对列车驾驶员的跟踪。
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公开(公告)号：CN112347820A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910731101.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种司机驾驶行为监控方法及装置，属于轨道交通技术领域，方法包括，利用预先训练好的目标检测模型，对待测驾驶室视频进行分析，得到司机行为类型，并依据时间将司机行为类型与列车运行工况关联，进而分析司机驾驶行为是否存在违规，实现了司机驾驶行为的自动分析判断，进而可以规范司机驾驶操作、提高司机驾驶水平以及降低事故发生率。
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