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公开(公告)号：CN110549864B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810562291.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明公开了一种客运机车平稳控制方法、装置及系统，方法包括：以机车的最大出力包络线为基准，根据预先确定的级位百分比值确定机车在当前级位下的出力包络线，根据所述当前级位下的出力包络线调整机车的设定力。具有平稳控制更加灵活，平稳性控制直接作用于控制系统，无关司机操作，平稳控制响应速度快，稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN112083649A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516231.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法，包括：依据预设的恒速输出力的斜率，设定电力机车运行时的加速度限制曲线，依据加速度与速度差的关系，调整增量式PID控制器的控制关系式，得到基于加速度的PID关系式；实时检测电力机车的加速度及速度差；依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数；将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式，依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力，简化了增益参数的调整过程，增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112009531A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010942504.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 自适应绞线式列车总线初运行的列车数据传输方法以及计算机可读介质。该方法包括：a.在WTB节点中形成数组A和B，数组A为WTB上接收的数据，数组B为处理后数据；b.判断是否发生自适应WTB初运行，已发生则执行c；未发生则执行e；c.判断WTB的节点数量是否未发生变化，未发生变化则执行d；发生变化则执行e；d:若数组A中存在两个或多个元素所对应的车辆特征标识相同则执行f；若否则执行e；e:使用数组B中的元素的数据流进行列车通信控制；f：只取车辆特征标识相同的元素中的一个更新数组B中对应元素，数组A中不存在的某元素数据存在于数组B中，则数组B中该元素的数据保持不变，除此之外数组B中的元素按照数组A中的元素的内容进行更新。
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公开(公告)号：CN109428797B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710716508.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种列车数据传输系统及方法，其中，该系统包括：WTB总线和ETB，其中，WTB总线包括多个EGWM模块，各个EGWM模块分别对应设置在列车的各个车厢中，ETB包括多个ETBN模块，各个ETBN模块分别对应设置在列车的各个车厢中，各个EGWM模块与处于同一车厢中的ETBN模块连接。本系统WTB总线与ETB进行冗余，这样该数据传输系统不仅仅具有WTB总线能够进行列车灵活动态编组的优点，还能够更加可靠地进行相关列车数据的传输，从而大大提高了列车网络控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109426239B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710771635.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种机车顺序控制系统及方法，该系统包括：引擎单元；存储单元；执行单元，其用于根据引擎单元提供的输入事件和存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态，根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出。本系统能够将机车错综复杂的控制逻辑化整为零，简化了机车控制方法，实现各个功能逻辑独立控制，其可以通过记录节点号值，分析节点号值和节点号跳转动作，并与预设逻辑匹配，以此判断系统状态，也可以诊断控制系统状态跳转原因，从而定位故障发生点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116055242B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111266121.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车总线数据的传输方法、装置、设备和存储介质，包括若监测到列车总线完成初运行，且无线操纵控制设备完成通讯建立，将所述无线操纵控制设备的重联数据作为他车总线数据；检测所述列车总线是否存在外重联；若所述列车总线存在外重联，从列车总线数据中获取本车数据作为本车总线数据；整合所述他车总线数据和所述本车总线数据，得到全车总线数据，以便根据所述全车总线数据对全车进行控制。本发明可以有效识别列车级总线数据，以对列车进行可靠的控制。
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公开(公告)号：CN112009531B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010942504.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 自适应绞线式列车总线初运行的列车数据传输方法以及计算机可读介质。该方法包括：a.在WTB节点中形成数组A和B，数组A为WTB上接收的数据，数组B为处理后数据；b.判断是否发生自适应WTB初运行，已发生则执行c；未发生则执行e；c.判断WTB的节点数量是否未发生变化，未发生变化则执行d；发生变化则执行e；d:若数组A中存在两个或多个元素所对应的车辆特征标识相同则执行f；若否则执行e；e:使用数组B中的元素的数据流进行列车通信控制；f：只取车辆特征标识相同的元素中的一个更新数组B中对应元素，数组A中不存在的某元素数据存在于数组B中，则数组B中该元素的数据保持不变，除此之外数组B中的元素按照数组A中的元素的内容进行更新。
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公开(公告)号：CN112810667A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110177488.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车载网络控制系统领域，更具体的说，涉及一种列车网络控制系统控制参数的远程设置方法及系统。本发明提供了列车网络控制系统控制参数的远程设置方法，包括以下步骤：S1、地面服务器通过车号选择需设定控制参数的机车；S2、地面服务器设置用户自定义参数信息，通过无线通信方式发送至远程无线数据传输装置；S3、远程无线传输装置发送用户自定义参数信息至网络控制系统进行用户自定义参数变更。本发明提出的列车网络控制系统控制参数的远程设置方法及系统，以用户为中心，允许用户可通过远程无线通信方式，根据列车实际运用环境修订列车控制参数，大大提高了列车网络控制系统的适应性、兼容性。
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公开(公告)号：CN112613194A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110007589.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车自动整备方法及相关装置，其中，所述机车自动整备方法预先存储了项点库，依据整备指令从项点库中获取待整备大项点，避免待整备大项点的遗漏，另外还获取与待整备大项点对应的待整备小项点，避免各个待整备大项点下的待整备小项点的遗漏，在待整备大项点和待整备小项点均获取完毕之后，依次对获取的所述待整备大项点进行实验，以获得机车的整备结果信息，该方法可依靠机车的自动驾驶系统等设备自动运行，有利于提高机车整备作业的效率，同时避免了整备项点遗漏的情况，有利于保证机车整备作业的全面、高效进行。
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公开(公告)号：CN106603120B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201611188861.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车WTB通讯电缆检测装置的防干扰系统及其控制方法，系统通过在任意相邻两段WTB通讯电缆M、N之间设置的第一继电器，在M段WTB通讯电缆与列车WTB通讯电缆检测装置的诊断模块之间安装的第二继电器，在N段WTB通讯电缆与列车WTB通讯电缆检测装置的诊断模块之间安装的第三继电器，在需要检测任意一端WTB通讯电缆时将与其相邻的WTB通讯电缆之间的继电器保持常开，将所要检测的WTB通讯电缆与WTB通讯电缆检测装置之间的继电器常闭就能杜绝WTB通讯电缆检测装置检测WTB通讯电缆时对WTB通讯电缆上通信数据的干扰，该系统机构简单、成本低廉。
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