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公开(公告)号：CN109131342A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810989669.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。
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公开(公告)号：CN115892077B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111164217.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到第i动车的粘着预警信息情况下，至少基于所述第i动车的粘着转矩确定第i动车的第一给定转矩的调整量，并基于所述调整量调整所述第一给定转矩得到第二给定转矩；将所述调整量确定为待分配转矩；基于所述待分配转矩确定各个目标动车的分配转矩，其中，各个目标动车为第i+1动车至第N动车；至少基于各个目标动车的分配转矩生成各个目标动车的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各个目标动车运行，并基于所述第二给定转矩生成第二控制指令，以控制第i动车运行。
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公开(公告)号：CN110895631B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811068071.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种轮轨粘着特性的辨识方法，包括：确定用于进行轮轨粘着特性辨识的蠕滑模型；采集多个粘着系数；根据采集的多个粘着系数，通过群体智能优化算法确定出蠕滑模型的粘着特征参数；基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。应用本申请的技术方案，可以快速地对蠕滑模型的粘着特征参数进行确定，也就可以基于确定出粘着特征参数的蠕滑模型进行轮轨粘着特性的辨识。本申请还公开了一种轮轨粘着特性的辨识系统，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN112444644A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910796234.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及一种三轴加速度计标定方法，包括固有误差离线标定方法和安装误差在线标定方法。其中，固有误差标定方法是通过将加速度计的三轴分别置于1g场和‑1g场，通过求解加速度计的零偏和刻度因子从而获得加速度计经过固有误差标定后的输出；安装误差标定方法是基于阻尼最小二乘法，可以实现对加速度计的在线校准，方便快捷，同时能够避免传统高斯牛顿法发散的缺点；此外，在阻尼最小二乘法的基础上，本发明还提出了阻尼因子自适应的调节方法，使得算法收敛速度更快。
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公开(公告)号：CN106650198A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610789253.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的轨道交通车辆速度计算方法及系统，该方法包括：S1.获取机车各被测车轮的速度；S2.对所述各被测车轮的速度进行数据融合，计算得到融合机车速度。该系统包括速度采集模块和数据融合模块。本发明提供一种仅仅使用动力轴上的速度传感器获取轨道交通车辆的速度，并且可以对速度传感器进行故障隔离与恢复，消除因空转或滑行对轨道交能车辆速度估计造成的影响，消除电磁干扰噪声影响，具有算法简单高效、速度计算精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106406124A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611081259.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119872615A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311378195.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本发明提供了一种基于自评价机制的机车粘着控制方法及装置，基于自评价机制的机车粘着控制方法包括：响应于保护减载指令，对机车进行减载操作，其中，所述保护减载指令用于防止所述机车空转滑行；根据所述减载操作的过程前后机车的电机转矩、最大蠕滑速度对所述减载操作进行自评价，以生成自评价结果；当所述自评价结果为需要对所述减载操作进行调整时，根据所述减载操作的过程中的最大蠕滑率、轮对加速度以及机车加速度，对所述减载操作中的控制阈值以及减载斜率进行调整。本发明通过对控制阈值、减载斜率进行自适应调整，从而在复杂多变的轮轨条件下都能得到较为显著的粘着控制效果。
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公开(公告)号：CN118928478A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411207620.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力机车坡道起步牵引力控制方法、装置、设备及介质，该电力机车坡道起步牵引力控制方法包括：在对目标车辆的坡道起步牵引力控制前，获取停车指令；根据目标车辆的当前位置确定目标车辆的坡道坡度和曲线半径，根据停车指令、坡道坡度及曲线半径，计算电力机车阻力，并确定目标车辆到达停车位置时是否执行压钩操作；目标车辆到达停车位置后，获取坡起指令，确定坡起牵引力及施加牵引力；根据坡起时目标车辆的轮对转速确定轮对蠕滑状态，根据蠕滑状态对目标车辆进行撒砂增黏和牵引力稳定控制，直至完成目标车辆坡起处理。本发明的有益效果为：通过电力机车坡道起步的牵引力控制，提高了电力机车的坡起成功率。
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公开(公告)号：CN117465489A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210864664.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本申请公开了一种轨道交通列车的牵引控制方法和系统，涉及轨道交通列车技术领域，用于合理分配目标轨道交通列车的牵引力。该方法不仅根据各个轮对的蠕滑率合理地进行了车‑车牵引力的初次分配，还结合各个轮对的蠕滑率和加速度动态调整各个轴之间的牵引分配。本申请公开的牵引控制方法充分利用车‑车和轴‑轴之间的粘着冗余，使得牵引力分配方式更加合理，着重解决列车部分轮对频繁打滑或空转的现象，大幅减少了列车蠕滑控制系统介入的频次，保证列车在运营中的牵引发挥和稳定运行。
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公开(公告)号：CN113311191A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010120193.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明提供了一种车载加速度计的在线校准方法，包括：获取车辆的检测速度以及所述车载加速度计检测出的纵向加速度；对所述车辆的检测速度进行微分以确定计算加速度；以及基于所述纵向加速度以及所述计算加速度确定加速度因子，所述加速度因子用于校准所述车载加速度计。
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