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公开(公告)号：CN112235893B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011197327.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/50
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
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公开(公告)号：CN112298513A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011193501.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置，包括：主功率板，其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件；主电路连接板，集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线，该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子，该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接，该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定；多个驱动芯片组件，设置于该主电路连接板上，每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件，每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定；以及主控板，该主控板上包括数字信号处理芯片，且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。
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公开(公告)号：CN112333906B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011192910.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/25 , H05B47/135 , H05B47/14 , H05B47/17
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112572735B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572735A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
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公开(公告)号：CN112235893A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011197327.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/50
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
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公开(公告)号：CN117996600A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211350601.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供ROV用电驱绞车供电装置，包括柜体和控制系统，其中柜体内沿横向依次设置有变压器单元柜、控制单元柜、主功率单元柜和水冷系统，其中，柜体顶部还设置有水风换热系统，水风换热系统与水冷系统的其中一组接口连接，水冷系统还设有二次水接口，控制系统与水冷系统和水风换热系统电性连接。本发明兼容水水和水风两种换热模式，分级水冷散热以及高、低温区独立成腔，增加可靠性的同时适配不同的工程船条件；减小水冷系统总功率和成本。
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公开(公告)号：CN112272438B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011192884.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/165
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种水下机器人调光器系统。本发明的水下机器人调光器系统，包括：对外接口模块，包括驱动电源及灯接口，驱动电源及灯接口一端与通道控制模块连接提供交流驱动电源，另一端与照明灯进行连接；通道控制模块，对电压过零信号和电流信息进行采集并发送至处理器模块，接收处理器模块发送的驱动点亮信号，通过驱动电源及灯接口，控制对应的照明灯亮度；处理器模块，对电压过零信号和电流信息进行处理，运行调光主程序，输出驱动点亮信号。本发明的水下机器人调光器系统，扩展性好、模块化程度高、可靠性高，对照明系统的状态进行监控，减少水下机器人不必要的回收，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112421956A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011192848.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供了一种遥控水下机器人ROV的直流降压变换装置，包括多个并联的直流变换模块，该多个直流变换模块彼此通信地连接，每个直流变换模块平均负担负载电流为ROV供电，该直流变换模块包括预定数目p个串联的Buck单元以及均流均压控制器，其中每一个该直流变换模块的该均流均压控制器配置用于基于所有直流变换模块的输出电流值和当前直流变换模块的电压输出值确定均流控制量，基于当前直流变换模块的自低压端至高压端的p‑1个Buck单元的飞跨电容的电压值与对应的目标参考值确定p个均压控制调节量，以及基于该均流控制量和该p个均压控制调节量对当前直流变换模块执行均流控制和均压控制。
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